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作者

  • 1 篇 li huiping
  • 1 篇 qifan yang
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  • 1 篇 huiping li

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RMPC-based Visual Servoing for Trajectory Tracking of Quadrotor uAVs With Visibility Constraints
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IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica 2024年 第9期11卷 2027-2029页
作者： Qifan Yang Huiping Li School of Marine Science and Technology Northwestern Polytechnical UniversityXi’an 710072China
Dear Editor,This letter deals with the tracking problem of quadrotors subject to external disturbances and visibility constraints by designing a robust model predictive control(RMPC) scheme. According to the imagebase... 详细信息
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An adaptive distributed auction algorithm and its application to multi-AuV task assignment
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引用
Science China(Technological Sciences) 2023年 第5期66卷 1235-1244页
作者： WANG Yu LI HuiPing YAO Yao School of Marine Science and Technology Northwestern Polytechnical UniversityXi’an 710072China Jiangsu Automation Research Institute Lianyungang 222061China
The task assignment of multi-agent system has attracted considerable attention;however,the contradiction between computational complexity and assigning performance remains to be *** this paper,a novel consensus-based ... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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