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abb工业机器人写字工作站的研究与实践

自动化应用 2024年第1期65卷 29-31,34页

作者：袁名华广西生态工程职业技术学院广西柳州545004

针对abb工业机器人现场写字编程中难以示教点位、因示教目标点过多而造成的效率低下和点位示教不精确的难题,提出了一种以Robotstudio离线编程软件为基础,实现abb工业机器人快速高效地写字编程方法。首先介绍了abb工业机器人写字工作站... 详细信息

针对abb工业机器人现场写字编程中难以示教点位、因示教目标点过多而造成的效率低下和点位示教不精确的难题,提出了一种以Robotstudio离线编程软件为基础,实现abb工业机器人快速高效地写字编程方法。首先介绍了abb工业机器人写字工作站三维模型的创建、工作站的搭建、写字编程路径的生成与优化等;其次利用IRB120工业机器人的实物验证了该编程方法。结果表明,基于Robotstudio离线编程软件创建的写字工作站有利于缩短编程时间,提高编程写字精度和效率。

关键词：工业机器人离线编程写字工作站

基于abb IRB1410型机器人的自动生产线的夹具设计

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现代制造技术与装备 2019年第12期55卷 21-23页

作者：张瓒吕震宇臧贻娟王文胜郭成山东职业学院

利用一台abb IRB1410型机器人、数控加工中心、数控车床等,组建了智能制造生产线,对上游机车车轮模型的几个零件在自动生产线上进行加工。其中,在数控铣床上加工车轮的中心孔、轮毂时,为提高加工精度和装夹快速稳定,设计了专用夹具,提... 详细信息

利用一台abb IRB1410型机器人、数控加工中心、数控车床等,组建了智能制造生产线,对上游机车车轮模型的几个零件在自动生产线上进行加工。其中,在数控铣床上加工车轮的中心孔、轮毂时,为提高加工精度和装夹快速稳定,设计了专用夹具,提高了定位精度,使得装卸快捷方便,并由机器人拿取工件,自动控制气缸夹紧、松开工件。在此生产线上,应用此专用夹具后,生产率、加工精度提高明显,社会经济效益良好。

关键词：工业机器人专用夹具社会经济效益

从《元曲选》看abb式在元明时期的发展演变

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康定民族师范高等专科学校学报 2007年第5期16卷 43-47页

作者：王兴全乐山师范学院学报编辑部

在汉语史上,abb式是一种存在历史悠久,极富语言表现力和生命力的语言结构。在《元曲选》中,abb式得到了空前的发展,这不仅表现在数量上的增多,在构成方式,句法功能,语用等方面都呈现出鲜明的特色,这反映了abb式在元明时期在质上有了新... 详细信息

在汉语史上,abb式是一种存在历史悠久,极富语言表现力和生命力的语言结构。在《元曲选》中,abb式得到了空前的发展,这不仅表现在数量上的增多,在构成方式,句法功能,语用等方面都呈现出鲜明的特色,这反映了abb式在元明时期在质上有了新的突破,这为现代汉语abb状态形容词的形成和发展奠定了基础。

关键词：元明时期 abb式演变

基于abb变频器和PLC的小型电气自动化综合实验系统设计

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中国科技期刊数据库工业A 2023年第10期 115-118页

作者：曹瀚天周英华党鸿汤春云云南水利水电职业学院云南昆明650000

本文基于abb最新的网络、数据、伺服系统、变频器以及可编程控制器,以高职院校综合自动化实验室应用为场景,设计了一套完整的电气自动化综合实验系统,分别由中央管理系统(PC机含上位组态软件)实现人机对话以及管理、主控制器(PLC主站)... 详细信息

本文基于abb最新的网络、数据、伺服系统、变频器以及可编程控制器,以高职院校综合自动化实验室应用为场景,设计了一套完整的电气自动化综合实验系统,分别由中央管理系统(PC机含上位组态软件)实现人机对话以及管理、主控制器(PLC主站)、子站(PLC从站)、远程智能站(变频器、远程I/O、伺服驱动器、HMI)组成。用户可以根据实际的应用要求,通过多种方式组合,既可以小系统独立完成应用又可以组合成多传动点多PLC站的大系统,可以为高职院校和小型自动化企业提供自动化综合控制系统设计参考。

关键词： PLC 变频器自动控制系统

预干燥对油炸外裹糊鱼块油脂渗透和质构特性的影响

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食品科学 2024年第10期45卷 210-216页

作者：舒静陈季旺翟金玲翟嘉豪滕宗娜廖鄂武汉轻工大学食品科学与工程学院湖北武汉430023 农产品加工与转化湖北省重点实验室(武汉轻工大学) 湖北武汉430023

本研究将外裹糊鱼块置于鼓风干燥箱中,40℃干燥3~9 h(3、4.5、6、7.5、9 h)后180℃油炸60 s,分析油炸前后外裹糊鱼块的水分状态、油炸外裹糊鱼块的油脂含量与分布、微观结构及质构特性,模拟油炸过程中油脂的吸收,探讨预干燥对油炸外裹... 详细信息

本研究将外裹糊鱼块置于鼓风干燥箱中,40℃干燥3~9 h(3、4.5、6、7.5、9 h)后180℃油炸60 s,分析油炸前后外裹糊鱼块的水分状态、油炸外裹糊鱼块的油脂含量与分布、微观结构及质构特性,模拟油炸过程中油脂的吸收,探讨预干燥对油炸外裹糊鱼块油脂渗透和质构特性的影响。结果显示,油炸后外壳的深层结合水(T21)、弱结合水(T22)和自由水(T23)以及鱼块的结合水(T21)、肌纤维中(T22)和外部(T23)的水分含量均减小。随着干燥时间的延长,油炸后外壳T22峰的起始时间逐渐减小,水分的自由度降低,且T21和T22峰的信号强度减小,结合水向自由水转化;鱼块的T22峰只有干燥9h的发生明显左移;油炸外裹糊鱼块的表面油脂含量和总油脂含量呈减小趋势,表面渗透油脂含量逐渐增加;外壳结构先紧密后粗糙,鱼块表面先光滑后出现裂缝和孔洞;外壳中荧光强度逐渐减弱,苏丹红染色幅度逐渐减小,外壳与鱼块交界处的染色幅度逐渐增大;外壳的硬度和酥性先减小后增大,而鱼块的弹性和咀嚼性呈现相反趋势。这些结果表明,预干燥降低了外裹糊鱼块水分的自由度,改变了油炸外裹糊鱼块的微观结构,从而影响了油脂的渗透和质构特性。本研究可为低脂油炸外裹糊鱼制品的规模化生产提供科学指导和技术支撑。

关键词：外裹糊鱼块预干燥水分状态深度油炸油脂渗透质构

基于RBF神经网络的abb-IRB460码垛机器人逆运动学算法

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金华职业技术学院学报 2017年第6期17卷 68-72页

作者：李海军胡平林成钱泮李津张存敏金华职业技术学院浙江金华321007

为解决传统逆运动学求解速度慢和精度低等问题,以流行的abb-IRB460码垛机器人为研究对象,根据其物理构造和运动特点,将RBF神经网络应用于该型机器人的运动学逆解问题中,同时采用基于K-means++的聚类算法对RBF网络进行训练。实验结果显示... 详细信息

为解决传统逆运动学求解速度慢和精度低等问题,以流行的abb-IRB460码垛机器人为研究对象,根据其物理构造和运动特点,将RBF神经网络应用于该型机器人的运动学逆解问题中,同时采用基于K-means++的聚类算法对RBF网络进行训练。实验结果显示:所提方法能提高网络训练速度,并降低网络输出误差,是一种有效的abb-IRB460码垛机器人的运动学逆解方法,且求解精度较高,实时性能较好。

关键词：码垛机器人逆运动学 K-means++ RBF神经网络运动轨迹规划

基于BS-TabNet和LSSA的车架智能轻量化设计

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湖南大学学报（自然科学版） 2024年第2期51卷 163-176页

作者：聂昕刘文涛陈少伟张承霖陈勇杨昊湖南大学整车先进设计制造技术全国重点实验室湖南长沙410082 株洲中车时代电气股份有限公司湖南株洲412000 湖大艾盛汽车技术开发有限公司湖南长沙410205

为解决传统牵引车车架轻量化设计中设计周期长、设计难度较大和过分依赖工程师经验等问题,提出了一种智能轻量化设计方法.首先,通过试验设计(Design of Experiments,DOE)联合仿真获取车架性能表格数据.其次,基于TabNet算法、贝叶斯优化... 详细信息

为解决传统牵引车车架轻量化设计中设计周期长、设计难度较大和过分依赖工程师经验等问题,提出了一种智能轻量化设计方法.首先,通过试验设计(Design of Experiments,DOE)联合仿真获取车架性能表格数据.其次,基于TabNet算法、贝叶斯优化算法和沙普利增量解释理论(SHapley Additive exPlanation,SHAP)构建出BS-TabNet模型,用于学习车架性能表格数据,生成车架代理模型.最后,采用莱维飞行策略对麻雀搜索算法(Sparrow Search Algorithm,SSA)进行改进,得到莱维麻雀搜索算法(Levy Sparrow Search Algorithm,LSSA),用于求解车架轻量化任务,找到最优车架结构参数.相较于传统机器学习算法,BS-TabNet模型在准确性、稳定性和可解释性三个方面都有着更高的评价,其准确度达到了0.98左右,稳定性提高50%以上,而且具有更强的可解释能力,解决了深度学习在表格型数据上表现较差的问题.相较于传统群智能优化算法,LSSA算法能够寻找到更好的优化结果,在满足其他性能要求的同时,实现了车架质量减轻5.64%的轻量化效果.智能轻量化设计方法将人工智能与车架轻量化设计相结合,能够节省大量设计时间,提高设计效率.

关键词：深度学习贝叶斯优化车架设计 TabNet SHAP SSA

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大足石刻北山佛湾122号龛造像彩绘颜料初步调查分析

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文物鉴定与鉴赏 2024年第1期268卷 29-32页

作者：雷雨大足石刻研究院重庆402360

大足石刻北山122号龛造像开凿于南宋,是佛教中国化、世俗化、生活化的典型代表,是研究石雕艺术、佛教文化和宗教思想演进变化的重要实物资料。千百年来,高温高湿的自然气候、半露天的保存环境,使北山122号龛造像出现了彩绘褪色、粉化、... 详细信息

大足石刻北山122号龛造像开凿于南宋,是佛教中国化、世俗化、生活化的典型代表,是研究石雕艺术、佛教文化和宗教思想演进变化的重要实物资料。千百年来,高温高湿的自然气候、半露天的保存环境,使北山122号龛造像出现了彩绘褪色、粉化、起甲、脱落的病害,且这些病害还有继续发育的趋势,严重影响了造像的艺术价值和长久保存。因此,大足石刻北山122号龛造像保护工作迫在眉睫。本研究通过显微共聚焦拉曼光谱仪(Raman)、X-射线荧光(XRF)、X射线衍射(XRD)从外观、结构和成分综合分析大足石刻北山122号龛造像彩绘结构特征、矿物主要组成和制作工艺。结果表明:绿色颜料为绿砷铜矿;红色颜料主要成分为铁红、朱砂、铅丹;蓝色颜料主要成分为青金石;粉红色颜料为硫酸铅和铁红的混合物;墨绿色颜料为氯铜矿;青绿色颜料层为氯铜矿;草绿色颜料层为碱式硫酸铜。

关键词：大足石刻北山佛湾122号龛彩绘矿物颜料光谱分析

基于灰色关联度和主成分分析的涪陵区茎瘤芥种植气候适宜性评估

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农学学报 2024年第8期14卷 89-95页

作者：倪超李新江吴思颖向涛徐东卓超栾松郭志重庆市涪陵区气象局重庆408000 重庆舍特气象应用研究所有限责任公司重庆404100

为了确定茎瘤芥(榨菜)在涪陵区的适宜种植区域,通过利用灰色关联度和主成分分析方法,结合19个生物气候指标,开展其气候适宜性分析,对涪陵区各乡镇村社的种植气候适宜性进行综合评估。研究发现,等权关联和综合评价模型的结果均支持将涪陵... 详细信息

为了确定茎瘤芥(榨菜)在涪陵区的适宜种植区域,通过利用灰色关联度和主成分分析方法,结合19个生物气候指标,开展其气候适宜性分析,对涪陵区各乡镇村社的种植气候适宜性进行综合评估。研究发现,等权关联和综合评价模型的结果均支持将涪陵区421个村社的种植气候适宜性划分为3类:Ⅰ类为高适宜区(λ≥0.913),包括新妙、石沱东南部、义和、马鞍南部、龙桥、崇义、江北、南沱西北部、百胜东南部、珍溪东南部、白涛部分地区、荔枝部分地区、江东部分地区;Ⅱ类为中适宜区(0.764≤λ<0.913),包括增福、石沱西北部、义和北部、李渡、马鞍北部、蔺市北部、荔枝大部分、江东南部、白涛东北部、焦石西南部;Ⅲ类为低适宜区(λ<0.764),包括龙潭、同乐、青羊、马武、大木、武陵山、罗云、焦石、百胜西北部、珍溪西北部。结果表明,涪陵西北、东北地区是茎瘤芥种植的较佳适宜地。通过研究,为涪陵区茎瘤芥生产的合理布局提供决策参考,有助于促进茎瘤芥产业健康持续发展。

关键词：灰色关联度气候适宜性主成分分析种植茎瘤芥涪陵区

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