检索结果-南通市图书馆

Fully distributed variational Bayesian non-linear filter with unknown measurement noise in sensor networks

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Science China(Information Sciences) 2020年第11期63卷 24-37页

作者： Yu LIU Jun LIU Congan XU Gang LI You HE Research Institute of Information Fusion Naval Aviation University Department of Electronic Engineering Tsinghua University

In practical applications, the measurement noise statistics is usually unknown or may change over time. However, most existing distributed filtering algorithms for sensor networks are constructed based on exact knowledge of measurement noise statistics. Therefore, under situations with measurement uncertainty, the existing algorithms may result in deteriorated performance. To solve such problems, a distributed adaptive cubature information filter based on variational Bayesian(VB-DACIF) is proposed here. Firstly,the predicted estimates of interest from inclusive neighbours are fused by minimizing the weighted KullbackLeibler average, in which the cubature rule is utilized to tackle system nonlinearity. Then, the free form variational Bayesian approximation is applied to recursively update both the local estimate and the precision matrices of sensing nodes. Finally, the posterior Cram′er-Rao lower bound is exploited to evaluate performance of the proposed VB-DACIF. Simulation results with a maneuvering target tracking scenario validates the feasibility and superiority of the proposed VB-DACIF.

关键词： sensor networks distributed state estimation cubature Kalman filter variational Bayesian inference Kullback-Leibler divergence

Group tracking algorithm for split maneuvering based on complex domain topological descriptions

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Chinese Journal of Aeronautics 2018年第1期31卷 126-136页

作者： Cong WANG Chen GUO Yu LIU You HE Institute of Information Fusion Naval Aeronautical and Astronautical University Yantai 264001 China

A group tracking algorithm for split maneuvering based on complex domain topological descriptions is proposed for the tracking of members in a maneuvering group. According to the split characteristics of a group target, split models of group targets are established based on a sliding window feedback mechanism to determine the occurrence and classification of split maneuvering, which makes the tracked objects focus by group members effectively. The track of an outlier single target is reconstructed by the sequential least square method. At the same time, the relationship between the group members is expressed by the complex domain topological description method, which solves the problem of point-track association between the members. The Singer method is then used to update the tracks. Compared with classical multi-target tracking algorithms based on Multiple Hypothesis Tracking （MHT） and the Different Structure Joint Probabilistic Data Association （DS-JPDA） algorithm, the proposed algorithm has better tracking accuracy and stability, is robust against environmental clutter and has stable time-consumption under both classical radar conditions and partly resolvable conditions.

关键词： Complex domain Group targets Joint probabitistic data association Multiple hypothesis tracking Sliding window feedback Tracking

基于双重注意力机制的遥感图像场景分类特征表示方法

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电子与信息学报 2021年第3期43卷 683-691页

作者：徐从安吕亚飞张筱晗刘瑜崔晨浩顾祥岐海军航空大学信息融合研究所烟台264000 清华大学电子工程系北京100084 91977部队北京100089 61646部队北京100089 32144部队渭南714000

针对遥感图像场景分类面临的类内差异性大、类间相似性高导致的部分场景出现分类混淆的问题,该文提出了一种基于双重注意力机制的强鉴别性特征表示方法。针对不同通道所代表特征的重要性程度以及不同局部区域的显著性程度不同,在卷积神... 详细信息

针对遥感图像场景分类面临的类内差异性大、类间相似性高导致的部分场景出现分类混淆的问题,该文提出了一种基于双重注意力机制的强鉴别性特征表示方法。针对不同通道所代表特征的重要性程度以及不同局部区域的显著性程度不同,在卷积神经网络提取的高层特征基础上,分别设计了一个通道维和空间维注意力模块,利用循环神经网络的上下文信息提取能力,依次学习、输出不同通道和不同局部区域的重要性权重,更加关注图像中的显著性特征和显著性区域,而忽略非显著性特征和区域,以提高特征表示的鉴别能力。所提双重注意力模块可以与任意卷积神经网络相连,整个网络结构可以端到端训练。通过在两个公开数据集AID和NWPU45上进行大量的对比实验,验证了所提方法的有效性,与现有方法对比,分类准确率取得了明显的提升。

关键词：遥感图像处理场景分类注意力机制特征表示

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雷达大擦地角海杂波特性与目标检测研究综述

电子与信息学报 2021年第10期43卷 2771-2780页

作者：刘宁波姜星宇丁昊关键海军航空大学信息融合研究所烟台264001 军事科学院国防科技创新研究院北京100071

海杂波作为影响海用雷达目标探测性能的主要制约因素之一,其在小擦地角下的物理机理和特性被广泛研究。由于产生机理上与小擦地角的差异,大擦地角下海杂波特性认知研究难以直接采用现有的多样化小擦地角海杂波模型与特性结论,大擦地角... 详细信息

海杂波作为影响海用雷达目标探测性能的主要制约因素之一,其在小擦地角下的物理机理和特性被广泛研究。由于产生机理上与小擦地角的差异,大擦地角下海杂波特性认知研究难以直接采用现有的多样化小擦地角海杂波模型与特性结论,大擦地角海杂波特性规律及目标检测技术研究依旧是一项极其复杂的系统工程。该文从雷达大擦地角对海探测试验数据集出发,围绕大擦地角海杂波建模、海杂波特性影响因素和海杂波中目标检测技术3个方面,回顾总结了大擦地角下海杂波特性认知与抑制的研究进展,梳理了大擦地角海杂波机理与特性研究的主要结论,并对技术发展方向进行了展望。

关键词：目标检测海杂波大擦地角

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空基多雷达航迹抗差关联算法

航空学报 2018年第3期39卷 221-229页

作者：齐林刘瑜任华龙何友海军航空大学信息融合研究所烟台264001 海军青岛雷达声呐修理厂青岛266000

基于高斯随机矢量统计特性,推导出一种适用于探测距离较远、系统误差时变、雷达上报目标不一致等复杂环境的空基多雷达航迹抗差关联算法。分解航迹距离矢量,对消系统误差矢量得出适用于3个及3个以上雷达的航迹抗差关联条件和流程。分别... 详细信息

基于高斯随机矢量统计特性,推导出一种适用于探测距离较远、系统误差时变、雷达上报目标不一致等复杂环境的空基多雷达航迹抗差关联算法。分解航迹距离矢量,对消系统误差矢量得出适用于3个及3个以上雷达的航迹抗差关联条件和流程。分别设置了目标密集程度、随机误差和系统误差适应性实验验证算法性能。仿真结果表明所提算法的关联准确性和复杂环境适应性相比现有的基于参照拓扑特征的航迹关联算法(RET算法)和基于距离检测的可信关联算法(confidential算法)有较大幅度的提升。

关键词：航迹关联测量误差空基多雷达高斯随机矢量

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雷达海杂波测量试验回顾与展望

雷达学报（中英文） 2019年第3期8卷 281-302页

作者：丁昊刘宁波董云龙陈小龙关键海军航空大学

在复杂海洋环境条件下,海上目标探测性能受海杂波的影响很大。海杂波影响因素众多,机理复杂,特征描述和抑制难度大,需要开展长期、系统、持续、深入研究。开展海杂波测量试验并获取不同参数影响下的测量数据,是有效支撑该研究的重要前... 详细信息

在复杂海洋环境条件下,海上目标探测性能受海杂波的影响很大。海杂波影响因素众多,机理复杂,特征描述和抑制难度大,需要开展长期、系统、持续、深入研究。开展海杂波测量试验并获取不同参数影响下的测量数据,是有效支撑该研究的重要前提。该文重点围绕海杂波测量试验情况,从岸基试验和机载试验两个方面,对加拿大、南非、澳大利亚、美国、西班牙、德国等国家开展的典型外场试验进行了归类梳理和总结,回顾了美国和日本开展的造浪池海杂波测量试验,并简要介绍了国内开展的海杂波测量试验和烟台的海上目标探测试验中心建设情况。最后,对后续试验仍需重点关注的方向做了展望,包括系统性、持续性的海杂波测量试验仍需进一步开展,任务背景牵引的海杂波测量试验及数据分析仍需强化,面向智能雷达应用的海杂波和目标回波数据集亟需构建。

关键词：海杂波目标探测测量试验特征描述雷达

距离-速度同步欺骗干扰下的机动目标跟踪算法

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系统工程与电子技术 2017年第9期39卷 1942-1949页

作者：贾舒宜王子玲唐田田海军航空工程学院信息融合技术研究所山东烟台264001

研究了距离-速度同步拖引欺骗干扰下的机动目标跟踪问题。根据数字射频存储器及直接数字频率合成器产生的距离-速度同步拖引干扰原理,建立了距离-速度同步拖引干扰下的机动目标回波信号模型,利用接收机自动增益控制电压和目标个数的突... 详细信息

研究了距离-速度同步拖引欺骗干扰下的机动目标跟踪问题。根据数字射频存储器及直接数字频率合成器产生的距离-速度同步拖引干扰原理,建立了距离-速度同步拖引干扰下的机动目标回波信号模型,利用接收机自动增益控制电压和目标个数的突变信息对信号进行欺骗干扰判决,当判断为距离-速度同步欺骗干扰时,采用正交匹配追踪方法识别出真实信号,最后利用扩展卡尔曼滤波方法对目标进行跟踪。仿真验证了该方法与魏格纳变换和魏格纳-霍夫变换相比具有较高的识别性能,并在机动条件下具有良好的跟踪效果。

关键词：距离-速度同步拖引欺骗机动目标正交匹配追踪扩展卡尔曼滤波

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一种时空联合约束的多源航迹相似性度量模型

系统工程与电子技术 2017年第11期39卷 2405-2413页

作者：孙璐周伟姜佰辰关键海军航空工程学院信息融合研究所山东烟台264001 海军航空工程学院电子信息工程系山东烟台264001

针对传统方法无法有效度量多源异步航迹时空相似性的问题,该文提出了一种适用于多源异步航迹的相似性度量模型。基于时间和空间联合约束下寻找近似时空特征匹配点的思想,通过设置时间和空间阈值上寻找符合要求的匹配点,并通过空间相似... 详细信息

针对传统方法无法有效度量多源异步航迹时空相似性的问题,该文提出了一种适用于多源异步航迹的相似性度量模型。基于时间和空间联合约束下寻找近似时空特征匹配点的思想,通过设置时间和空间阈值上寻找符合要求的匹配点,并通过空间相似函数度量匹配点的相似性,确定最优匹配点并计算多源航迹间的航迹时空相似度。实测数据表明,该模型可以有效度量异类传感器航迹的相似性,且时间性能较优。基于该模型的航迹关联算法在仿真的复杂多目标环境中的关联准确性优于现有算法,且在对海雷达误差估计中得到了应用。

关键词：航迹相似性多源异步航迹信息融合航迹关联

非均匀拓扑网络中的分布式一致性状态估计算法

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系统工程与电子技术 2018年第9期40卷 1917-1925页

作者：刘瑜刘俊徐从安王聪齐林丁自然海军航空大学信息融合研究所山东烟台264001 北京航空航天大学电子信息工程学院北京100191

分布式一致性状态估计是传感器网络中节点对目标的一种有效的估计融合方法。针对网络非均匀拓扑情况下的一致性状态估计问题,首先,研究了分布式传感器网络一致性状态估计框架,提出了四级功能模型,从信息处理、交互及融合的角度描述了一... 详细信息

分布式一致性状态估计是传感器网络中节点对目标的一种有效的估计融合方法。针对网络非均匀拓扑情况下的一致性状态估计问题,首先,研究了分布式传感器网络一致性状态估计框架,提出了四级功能模型,从信息处理、交互及融合的角度描述了一致性状态估计技术的主要流程;其次,考虑网络非均匀拓扑时一致性收敛速度较慢的情况,根据节点间通信链接的重要性设计了基于动态拓扑信息的自适应权值分配方法,在此基础上提出了基于自适应加权的卡尔曼一致性滤波(adaptive weighted Kalman consensus filter,AW-KCF)算法。仿真结果显示,AW-KCF在非均匀拓扑的稀疏网络中具有较快的一致性收敛速度。

关键词：传感器网络非均匀拓扑状态估计卡尔曼一致性滤波自适应权值分配