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ZigBee在货场货物拣择系统中的应用

电子测量技术 2018年第8期41卷 96-101页

作者：马慧慧刘彪白卫伟北京交通大学电气工程学院

在铁路货运中货物多以集装箱方式运输,在装载需运输的目标集装箱之前,需要从货物众多、面积较大的货场中拣择出目标集装箱,若依赖于人工拣择,则效率低下、耗时较多、易出错,为提高作业效率、节省人力和时间,设计了一种基于ZigBee的货场... 详细信息

在铁路货运中货物多以集装箱方式运输,在装载需运输的目标集装箱之前,需要从货物众多、面积较大的货场中拣择出目标集装箱,若依赖于人工拣择,则效率低下、耗时较多、易出错,为提高作业效率、节省人力和时间,设计了一种基于ZigBee的货场货物拣择系统。通过研究ZigBee的原理、组网方式、协议栈、硬件模块设计等,设计了基于CC2530和CC2591的终端节点和协调器节点,终端节点安装在集装箱上,协调器节点和上位机连接,负责终端节点和PC机的通信,并通过上位机控制通信过程,利用ZigBee的多跳自组网特性,实现信息的多跳远距离传输,使目标集装箱上终端节点发出声光提示,工作人员依据声光提示便可迅速、准确地定位目标位置,拣择出目标集装箱,经多次可靠性试验,证明了系统的可行性。

关键词： ZigBee CC2530 终端节点协调器节点上位机软件

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列车车载式超偏载检测系统的设计

机械与电子 2015年第10期33卷 3-7页

作者：赵鹏刘彪陆长海北京交通大学电气工程学院北京100044 北京交大创新科技中心北京100044

针对当前快速铁路货运安全行车的背景,设计了一种车载式超偏载检测系统,用于检测列车是否发生超偏载并及时报警。该系统的配重检测模块基于MC9S12DG128设计,检测每列车体前后2个转向架上的空气弹簧压力,通过串口将数据传送给车载网关,... 详细信息

针对当前快速铁路货运安全行车的背景,设计了一种车载式超偏载检测系统,用于检测列车是否发生超偏载并及时报警。该系统的配重检测模块基于MC9S12DG128设计,检测每列车体前后2个转向架上的空气弹簧压力,通过串口将数据传送给车载网关,车载网关基于Cortex-A8平台设计,实现协议转换,通过以太网将数据传送给上位机,上位机根据空气弹簧的气压-负载特性,计算出车厢载重情况。试验证明,该系统能够实现列车的超偏载检测,对推进快速铁路货运发展具有实际意义和应用价值。

关键词：铁路货运配重检测车载网关上位机监控

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基于钛酸锂电池的离线均衡研究

机械与电子 2015年第10期33卷 20-23页

作者：陆长海刘彪赵鹏北京交通大学电气工程学院北京100044 北京交大创新科技中心北京100044

以东芝钛酸锂电池组为研究对象,设计电池组的均衡方案,选择了能耗型均衡方式来实现电池组均衡,并且对不同情况下的电池组进行均衡实验。最终验证设计方案可靠,能对电池组进行有效均衡,从而提高了电池组的利用效率。

关键词：电池组钛酸锂均衡方案均衡实验

基于三级队列缓存的FlexRay网络监控平台

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计算机测量与控制 2017年第8期25卷 139-142页

作者：刘彪白卫伟钟韦北京交通大学电气工程学院北京100044

FlexRay以其实时性、灵活性、高带宽的优势,被称为"下一代车载网络";然而其协议相对复杂,网络组网调试过程较困难;目前的辅助调试工具如CANoe不能进一步分析网络性能,在应用上具有局限性;针对上述问题,提出了一种同时对多个数据采集与... 详细信息

FlexRay以其实时性、灵活性、高带宽的优势,被称为"下一代车载网络";然而其协议相对复杂,网络组网调试过程较困难;目前的辅助调试工具如CANoe不能进一步分析网络性能,在应用上具有局限性;针对上述问题,提出了一种同时对多个数据采集与存储的解决方案,并以FPGA为核心设计了FlexRay网络监控平台,利用SPI和USB总线设计了通信协议,在数据缓存方面设计了三级队列缓存方案;该平台实现了通信数据监测功能,可以获取结点CPU中寄存器状态、记录数据帧到达时间,进而分析网络运行及故障状态,同时解决了大量数据缓存溢出的问题;经过测试表明:系统能够稳定运行,适用于快速、优化地设计FlexRay网络。

关键词：测试平台三级缓存

FlexRay静态段时槽配置优化方法的研究

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FlexRay静态段时槽配置优化方法的研究

基于FlexRay总线的汽车线控制动系统仿真研究

第36届中国控制会议

作者：刘彪白卫伟甄广川钟韦北京交通大学电气工程学院

FlexRay以其高实时性、可靠性尤其是兼有静态段的时分多址和动态段更灵活的时分多址两种媒体访问机制的优点,被称为"下一代车载网络",其适用于车载主干网络以及线控系统的应用。FlexRay静态段中每个时槽只能分配给一个消息,降低了带宽... 详细信息

FlexRay以其高实时性、可靠性尤其是兼有静态段的时分多址和动态段更灵活的时分多址两种媒体访问机制的优点,被称为"下一代车载网络",其适用于车载主干网络以及线控系统的应用。FlexRay静态段中每个时槽只能分配给一个消息,降低了带宽利用率,针对上述问题,对静态段消息调度优化算法进行了研究。以FlexRay通信协议为依据,建立静态段消息调度的二次整数规划模型,通过循环求解约束条件,将模型转换为一次整数规划问题,再利用CPLEX软件求得最优解,得到静态段消息调度优化方案。在试验平台上,利用大量随机样本和SAE标准样本进行了测试,验证了此模型可以有效提高网络带宽利用率。同时本文设计了适用于FlexRay节点核心CPUMC9S12XF512的自动代码生成方案,可以方便地将优化配置结果移植到CPU中,也可以通过自行设计的网络平台通过SPI接口将配置参数在线下载到CPU中,为组网过程提供了便利。以上研究成果的可行性均在试验平台得到了验证,本文提出的模型及自动代码生成方案可以推动FLexRay作为车载主干网络的应用进程。

关键词： FlexRay 优化调度带宽利用率自动代码生成

来源： cnki会议评论

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供用电 2018年第10期35卷 1-5,18页

作者：刘彪胡志强甄广川北京交通大学电气工程学院北京100044

线控技术对于汽车的电气化、轻量化有着重要意义,极大地提升了汽车的安全性与舒适性。基于FlexRay总线对线控系统中的线控制动进行了仿真研究,首先利用Vector公司的汽车总线开发软件CANoe(CAN open environment)建立了整车线控制动系统... 详细信息

线控技术对于汽车的电气化、轻量化有着重要意义,极大地提升了汽车的安全性与舒适性。基于FlexRay总线对线控系统中的线控制动进行了仿真研究,首先利用Vector公司的汽车总线开发软件CANoe(CAN open environment)建立了整车线控制动系统仿真网络,然后用实物替换部分节点,与CANoe模型进行联合仿真,分析基于FlexRay总线的线控制动系统在不同制动情况下的各项性能,测试结果表明该线控制动系统在各种情况下均有良好的制动效果。

关键词：线控制动 FlexRay 仿真 CANoe