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检索条件"基金资助=2023年河南省高等学校重点科研项目"
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管道外壁机器人全向行走机构设计与仿真
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机械设计与制造 2024年
作者: 吕善文 郑华栋 陈鹿民 刘凯旋 郑州轻工业大学机电工程学院
针对石油输送管道焊接作业需求,提出一种用于管道外壁行走的新型轮式机器人行走机构,并能实现管道过弯。设计了采用水平布置的全向轮和预紧弹簧组成的悬挂机构,过弯时在弹簧力的作用下能够适应弯道轮廓。将水平面内的全向轮过弯运动... 详细信息
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现代农业温室环境控制策略研究进展
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节水灌溉 2024年
作者: 袁培 刘奥龙 何正阳 陈帅良 侯佩 吕彦力 侯峰 郑州轻工业大学
温室能够有效改善茄科作物(包括番茄、辣椒、茄子等)生长过程,温室环境控制策略对作物实现高效高产至关重要。为了充分利用国内外的研究成果、促进我国温室环境控制策略的研究应用,分别从常规比例微积分(Proportional Integral Der... 详细信息
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供需视角下生态系统服务优先保护区及驱动力研究——以黄河流域黄土沟壑区为例
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环境污染与防治 2024年 第7期46卷 1068-1075,1084页
作者: 孟锐 赵西平 河南林业职业学院基础部 河南洛阳471002 河南科技大学园艺与植物保护学院 河南洛阳471000
了解生态系统服务(ES)供需之间的匹配关系以及区域差异化的社会生态驱动力对于生态系统的可持续管理至关重要。以生态脆弱的黄河流域黄土沟壑区为案例,通过对粮食生产服务、产水服务、土壤保持服务和碳固存服务4种关键ES的供给与需求进... 详细信息
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NaCl胁迫对黄心菜种子萌发及幼苗生长的影响
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中国瓜菜 2024年 第2期37卷 88-93页
作者: 朱庆松 申君 王勇 高亚亭 刘松虎 信阳市大别山区园艺植物遗传改良重点实验室·信阳农林学院园艺学院 河南信阳464000
探究NaCl胁迫对黄心菜种子萌发及幼苗生长的影响,为筛选耐盐种质资源、培育优良品种提供依据。以淮南塌地乌3号为试验材料,在0(CK)、0.05、0.1、0.2、0.3、0.4 mol·L^(-1)NaCl浓度下进行种子萌发及幼苗生长胁迫试验,分别测定其种子萌... 详细信息
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带临界指数的Kirchhoff型线性耦合方程组正解的多重性
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数学物理学报(A辑) 2024年 第3期44卷 699-716页
作者: 段雪亮 吴晓凡 魏公明 杨海涛 郑州师范学院数学与统计学院 郑州450044 上海理工大学理学院 上海200093 浙江大学数学科学学院 杭州310027
该文研究了如下带Sobolev临界指数的Kirchhoff型线性耦合方程组{−(1+b_(1)∥u∥^(2))Δu+λ_(1)u=u5+βv,x∈Ω,−(1+b_(2)∥v∥^(2))Δv+λ_(2)v=v^(5)+βu,x∈Ω,u=v=0在∂Ω上,其中Ω⊂R^(3)是一个开球,∥⋅∥表示H_(0)^(1)(Ω)的范数,β... 详细信息
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拖拉机底盘振动故障诊断与优化——基于模态识别模型
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农机化研究 2024年 第12期46卷 234-239页
作者: 田萌 河南工业贸易职业学院 河南新郑451191
拖拉机是农业生产中非常重要的工具之一,被广泛用于耕种、播种、收割、运输和其他农业活动中。但是,由于农业生产环境恶劣、工况复杂多变,农业拖拉机底盘结构在运行过程中会发生各类故障,进而影响拖拉机工作可靠性,降低农业生产效率。... 详细信息
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主动学习解耦注意残差网络的轴承复合故障诊断
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机械设计与制造 2024年
作者: 李春亚 陈晨 河南工业大学 郑州铁路职业技术学院
考虑到现有的深度学习方法通常需要大量的标记数据,在实际应用中难以实现,提出了一种基于主动学习解耦注意残差网络的轴承复合故障诊断方法。首先利用主动学习技术从大量未标记数据中选择一些最有利的数据来提高模型性能,降低了对标... 详细信息
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基于自注意力机制神经机器翻译的软件缺陷自动修复方法
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电子学报 2024年 第3期52卷 945-956页
作者: 曹鹤玲 刘昱 韩栋 粮食信息处理与控制教育部重点实验室(河南工业大学) 河南郑州450001 河南工业大学信息科学与工程学院 河南郑州450001 河南工业大学河南省粮食信息处理国际联合实验室 河南郑州450001
循环神经网络对于代码序列数据有着良好的处理能力,软件缺陷修复的补丁生成模型大多采用循环神经网络实现.然而,基于循环神经网络的补丁生成模型在处理代码序列中长距离依赖问题时仍然具有局限性,其修复成功率和修复效率较低.针对此问题... 详细信息
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载流摩擦用铜-碳复合材料研究现状及展望
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润滑与密封 2024年 第9期49卷 191-200页
作者: 宋英健 杨正海 焦金隆 李文勃 上官宝 河南科技大学高端轴承摩擦学技术与应用国家地方联合工程实验室 河南洛阳471023 河南科技大学材料科学与工程学院 河南洛阳471023
铜-碳(碳材料主要包括石墨、碳纤维、碳纳米管、石墨烯等)复合材料因其优异的导电性、导热性和润滑等性能,广泛应用在航天航空、轨道交通、电力电子、武器装备等领域的载流摩擦副中。随着载流摩擦副服役条件越来越苛刻,对铜-碳复合材料... 详细信息
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冬小麦水分利用效率相关驱动因子及其预测模型构建
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中国农业科学 2024年 第7期57卷 1281-1294页
作者: 高晨凯 刘水苗 李煜铭 赵志恒 邵京 于昊琳 吴鹏 王艳丽 关小康 王同朝 温鹏飞 河南农业大学农学院 河南农业大学资源与环境学院
【目的】水分利用效率能够综合反映冬小麦生长适宜度和能量转化效率,筛选并探究冬小麦各生育时期响应标准化水分利用效率(WP*)的驱动因子,构建相关驱动因子的WP*预测模型,对黄淮海平原冬小麦水分利用效率监测及水资源高效利用具有重... 详细信息
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