检索结果-南通市图书馆

一种时域模板更新的RGBT渐进融合视觉跟踪

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

红外与激光工程 2024年

作者：郭勇谌海云陈建宇袁杰敏西南石油大学电气与信息学院

由于大多数RGBT跟踪算法的特征提取、融合、匹配方式简单，导致在面临形变、遮挡和低分辨率等问题时跟踪目标丢失。针对以上问题，提出一种时域模板更新的RGBT渐进融合目标跟踪算法SiamDPF。首先，在特征提取阶段，使用空洞卷积与Transf... 详细信息

由于大多数RGBT跟踪算法的特征提取、融合、匹配方式简单，导致在面临形变、遮挡和低分辨率等问题时跟踪目标丢失。针对以上问题，提出一种时域模板更新的RGBT渐进融合目标跟踪算法SiamDPF。首先，在特征提取阶段，使用空洞卷积与Transformer对两模态的AlexNet网络后两层进行改进，以增强其低分辨率目标的特征表示能力。其次，结合交叉注意力和门控机制提出一种渐进融合模块，对两模态的浅层与深层特征进行渐进交互融合，使模态信息融合更充分。最后，为了让跟踪器能够利用时域上下文信息来改善形变目标的跟踪问题，使用交叉注意力让上一帧目标特征与在线模板特征进行交互更新。在GTOT和RGBT234基准数据集上的实验结果表明，SiamDPF算法在面对目标形变、遮挡、低分辨率等问题时，与其他算法相比其跟踪性能更具鲁棒性。

关键词： RGBT跟踪空洞卷积 Transformer 交叉注意力门控机制

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

增材制造金属结构件残余应力的研究进展

中国材料进展 2024年第1期43卷 66-78页

作者：温飞娟谭春梅温奇飞龙樟邓荣西南石油大学工程学院四川南充637000 西安展实检测工程有限公司陕西西安710018

增材制造技术近年来取得了重大进展,金属增材制造可以三维成型精度高的复杂形状零件,在各行业的应用中具有独特优势。然而,增材制造金属零件成形时由于高温度梯度会引起复杂残余应力。简要分析了增材制造技术的特点,重点总结了激光选区... 详细信息

增材制造技术近年来取得了重大进展,金属增材制造可以三维成型精度高的复杂形状零件,在各行业的应用中具有独特优势。然而,增材制造金属零件成形时由于高温度梯度会引起复杂残余应力。简要分析了增材制造技术的特点,重点总结了激光选区熔化和电弧增材制造的工艺原理。在此基础上,详细综述了增材制造过程中残余应力的产生机制及测量方法,其中,温度梯度机制是解释残余应力产生机制最常用的方法。针对残余应力的测量,分别从无损检测和破坏性检测两方面进行归纳,最常用的破坏性检测残余应力的方法是轮廓法和钻孔法,而无损检测的方法是X射线衍射法。并且总结了残余应力的调控方法,包括工艺参数调控、预热缓冷及重熔调控、结构设计调控、辅助外场调控、后处理调控。最后简要总结增材制造金属结构件残余应力研究中亟待解决的问题,并展望了金属增材制造的发展方向。

关键词：增材制造残余应力应力调控激光选区熔化电弧增材制造

低电阻率页岩气储层饱和度方程研究及应用——以川南长宁地区五峰组—龙马溪组为例

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

地球物理学报 2024年第8期67卷 3196-3210页

作者：黄莉莎闫建平郭伟李新景郑马嘉唐洪明钟光海黄毅西南石油大学地球科学与技术学院成都610500 油气藏地质及开发工程全国重点实验室(西南石油大学) 成都610500 天然气地质四川省重点实验室(西南石油大学) 成都610500 中国石油勘探开发研究院北京100083 中国石油西南油气田公司成都610051 中国石油西南油气田公司页岩气研究院成都610500 中国石油集团测井有限公司西南分公司重庆400021

页岩气含水(含气)饱和度是游离气量评价至关重要的参数,由于高成熟有机质石墨化、黄铁矿、黏土矿物及地层水等多种导电因素的影响,川南长宁、泸州、渝西等多个区块页岩气勘探开发进程中相继一些页岩气井出现测井超低电阻率现象(R_(t)<5... 详细信息

页岩气含水(含气)饱和度是游离气量评价至关重要的参数,由于高成熟有机质石墨化、黄铁矿、黏土矿物及地层水等多种导电因素的影响,川南长宁、泸州、渝西等多个区块页岩气勘探开发进程中相继一些页岩气井出现测井超低电阻率现象(R_(t)<5Ωm),造成基于传统电法的饱和度计算方法(Archie公式、Simandoux方程等)不具适用性.因此,为了明确不同导电因素对低电阻率页岩气储层的影响规律,进而建立合理的饱和度评价模型实现提高低电阻率页岩气储层饱和度计算的精度,以川南长宁地区五峰组—龙马溪组低电阻率页岩气储层为例,首先,利用X衍射、地化、激光拉曼、镜下薄片、饱和度测试及测井等资料,在确立低电阻率页岩气储层岩石体积物理模型的基础上,依据并联导电模型,推导了考虑石墨化有机质、黄铁矿等多因素的改进饱和度电性响应方程;其次,通过电阻率响应数值模拟,结合实际井黏土矿物含量、黄铁矿含量、有机质石墨化程度、地层水饱和度及矿化度资料,明确了长宁区块五峰组—龙马溪组页岩高演化有机质石墨化、高含水饱和度是形成超低电阻率页岩气储层的最核心因素;最后,依据建立的饱和度响应方程,利用最优化迭代方法计算了低电阻率页岩气储层的含水饱和度,计算结果与保压取心饱和度测试数据的相关系数达到了0.90以上,有效解决了低电阻率页岩气储层饱和度精确计算难度大的问题,为降低低电阻率页岩气勘探开发风险提供了依据.

关键词：低电阻率页岩气饱和度方程川南地区五峰组—龙马溪组有机质石墨化

基于改进RTAB-Map算法的爬壁机器人导航研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

工程设计学报 2024年

作者：覃超唐东林游东潘丁超饶胜何媛媛西南石油大学机电工程学院成都工业学院智能制造学院四川省特种设备检验研究院

针对爬壁机器人难以实现对大型石化装备壁面感知和自动化检测等难题，提出了一种改进RTAB-Map算法，通过融合多种传感器数据以实现爬壁机器人定位、建图与导航。首先搭建了具有壁面吸附能力的机器人运动底盘，保证爬壁机器人在壁面灵活... 详细信息

针对爬壁机器人难以实现对大型石化装备壁面感知和自动化检测等难题，提出了一种改进RTAB-Map算法，通过融合多种传感器数据以实现爬壁机器人定位、建图与导航。首先搭建了具有壁面吸附能力的机器人运动底盘，保证爬壁机器人在壁面灵活稳定运行；其次针对爬壁机器人在壁面滑移造成的里程计累计误差问题，采用扩展卡尔曼滤波融合编码器和IMU数据作为里程计，提高RTAB-Map算法的建图精度；再次，基于RTAB-Map算法对激光雷达、深度相机以及里程计数据融合，生成二维栅格和三维点云地图，实现对装备壁面的完整描述；然后基于融合数据构建爬壁机器人导航框架；最后，在装备壁面进行了实验验证。结果表明，改进RTAB-Map算法提高了爬壁机器人在壁面环境的建图与感知能力，采用扩展卡尔曼滤波融合里程计，其航向角相对误差减小了6.95%，平均误差为0.78°；融合传感器数据能够完成对装备壁面环境的完整构建，并结合路径规划算法，实现了在大型石化装备壁面的自主导航。该研究对于爬壁机器人自动化检测技术具有一定的工程实践意义。

关键词：爬壁机器人 RTAB-Map算法扩展卡尔曼滤波多传感器融合导航

聚芳醚腈/玄武岩纤维复合材料的制备及其性能研究

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

化工新型材料 2024年

作者：来婧娟张伦志杨续林周逸轩赵春霞彭文武廖刚国西南石油大学新能源与材料学院四川能投川化新材料科技有限公司

通过双螺杆挤出注塑成型技术制备了一种聚芳醚腈基玄武岩纤维增强复合材料（PEN/BF），通过万能材料试验机、热失重分析仪和动态热机械分析仪研究了添加不同含量玄武岩纤维对复合材料力学性能及热性能的影响，并采用扫描电子显微镜和摩... 详细信息

通过双螺杆挤出注塑成型技术制备了一种聚芳醚腈基玄武岩纤维增强复合材料（PEN/BF），通过万能材料试验机、热失重分析仪和动态热机械分析仪研究了添加不同含量玄武岩纤维对复合材料力学性能及热性能的影响，并采用扫描电子显微镜和摩擦磨损试验机对材料的表面形貌和摩擦磨损性能进行了测试和分析。结果表明：通过加入玄武岩纤维，聚芳醚腈基玄武岩纤维复合材料的力学性能、热性能和耐磨性能相比于聚芳醚腈基体材料均得到了较大提高。

关键词：聚芳醚腈玄武岩纤维力学性能热性能摩擦磨损

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

滚轮式PDC钻头工作机理的试验研究

地下空间与工程学报 2024年第2期20卷 527-534,555页

作者：黄奎林李华宋东东王云田牛世伟西南石油大学机电工程学院成都610500 西南石油大学石油与天然气工程学院成都610500 中国石油集团川庆钻探工程有限公司川西钻探公司成都610057

针对页岩气钻采中定向钻进的PDC钻头扭矩波动大、冲击振动大、工具面不稳定等问题,笔者提出一种刀翼上设置有双侧支撑的滚轮新结构钻头,通过滚轮单元破岩实验以及全钻头钻进破岩实验来开展新型钻头减扭、缓冲机理研究,主要研究6种滚轮... 详细信息

针对页岩气钻采中定向钻进的PDC钻头扭矩波动大、冲击振动大、工具面不稳定等问题,笔者提出一种刀翼上设置有双侧支撑的滚轮新结构钻头,通过滚轮单元破岩实验以及全钻头钻进破岩实验来开展新型钻头减扭、缓冲机理研究,主要研究6种滚轮轮廓形状、4种滚轮的吃入深度、6种滚轮径向位置、7种PDC齿相对高度等因素对新型钻头扭矩、钻压的影响规律。结果表明:6种轮廓滚轮的等效摩擦系数均低于PDC齿,且为PDC齿的18.65%~43.73%,得出滚轮减扭能力高于PDC齿;6种不同径向位置的滚轮缓冲能力均强于PDC齿,为PDC齿的1.59~9.17倍,滚轮式PDC钻头的扭矩为常规PDC钻头的71.72%~98.33%;随着滚轮与PDC齿相对高度的减小,钻头扭矩逐渐减小,滚轮钻压的占比也逐渐增加,钻头减扭能力、缓冲能力均增加,为适用于页岩气钻采的新型钻头产品设计与研制提供理论支撑。

关键词：滚轮 PDC钻头减扭机理减振机理试验研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中心射流泵降压性能参数敏感性分析

石油矿场机械 2024年第4期53卷 10-18页

作者：谢仁军任美鹏王隽妍石昌帅赵渊昊程飞龙中海油研究总院有限责任公司北京100027 西南石油大学机电工程学院成都610500

为分析射流泵结构参数对井下环空钻井液压降的影响,应用CFD仿真软件对中心射流泵的不同结构参数产生的降压效果进行仿真分析。结合实际工况模拟了射流泵的喉管长度、喉管直径、喷嘴直径、喷嘴角度四个关键结构参数以及钻井液密度和排量... 详细信息

为分析射流泵结构参数对井下环空钻井液压降的影响,应用CFD仿真软件对中心射流泵的不同结构参数产生的降压效果进行仿真分析。结合实际工况模拟了射流泵的喉管长度、喉管直径、喷嘴直径、喷嘴角度四个关键结构参数以及钻井液密度和排量对压降影响的敏感性。同时,运用CFD-DPM方法对射流泵进行了冲蚀分析,给出冲蚀较大的区域。研究结果表明:喷嘴直径相比其他三种参数对环空压降影响较显著,喉管长度、喉管直径、喷嘴角度对环空压降影响较小;钻井液排量相对与钻井液密度对射流泵的降压效果影响更为显著;冲蚀较大区域主要出现在射流泵入口处、射流泵弯管拐角处、喷嘴缩径处。研究结果可为用于井下起抽吸降压作用的中心射流泵的结构尺寸设计提供参考。

关键词：射流泵井下工具结构尺寸敏感性降压

基于作业区域和响应速度的节点布收机械臂优化设计

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

机械传动 2024年第1期48卷 67-74页

作者：黄志强段宇星宋晓伟王杰付铭威孙浩翔李刚西南石油大学机电工程学院四川成都610500 中国石油集团东方地球物理勘探有限责任公司河北涿州072750

节点作为油气勘探中数据采集的关键设备,人工布收的工作强度大、重复性高;机械臂具有长时间持续工作等优点,可代替人工布收节点,提高其布收效率;但机械臂结构刚度低、响应速度慢。因此,对机械臂进行了结构优化及轻量化设计,以提高其结... 详细信息

节点作为油气勘探中数据采集的关键设备,人工布收的工作强度大、重复性高;机械臂具有长时间持续工作等优点,可代替人工布收节点,提高其布收效率;但机械臂结构刚度低、响应速度慢。因此,对机械臂进行了结构优化及轻量化设计,以提高其结构刚性及运动能力。基于旋量理论,建立了节点布收机械臂正运动学方程,以作业区域为约束条件,提出了综合考虑节点布收机械臂的静刚度全域指标和任务方向的速度综合全域指标,建立了节点布收机械臂尺寸优化数学模型;利用多目标粒子群算法,结合变密度法对节点布收机械臂大臂进行了尺寸优化及轻量化设计。结果表明,结构尺寸优化后,节点布收机械臂的静刚度全域指标提升了19.8%,任务方向的速度综合性能提升了8.8%,显著提高了机械臂的刚度及运动能力;大臂轻量化设计后质量降低了14.7%,有利于提高响应速度的运动能力。研究结果对提高油气勘探的准确性和效率具有重要意义。

关键词：机械臂节点性能指标分析尺寸优化多目标粒子群算法轻量化设计

维普期刊数据库博看期刊

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

川南五峰组龙马溪组低阻页岩特征分析及启示

西南石油大学学报（自然科学版） 2024年第2期46卷 26-40页

作者：黄莉莎闫建平胡兴中郑马嘉钟光海西南石油大学地球科学与技术学院四川成都610500 油气藏地质及开发工程全国重点实验室·西南石油大学四川成都610500 天然气地质四川省重点实验室四川成都610500 中国石化胜利油田分公司油气勘探管理中心山东东营257000 中国石油西南油气田公司四川成都610041 中国石油西南油气田公司页岩气研究院四川成都610041

川南长宁和泸州地区五峰组龙马溪组页岩气储层存在低电阻率异常现象,且不同区域低电阻率井产气差异较大,利用物性、地球化学、X衍射、薄片、含气量、生产测试及测井曲线等资料,研究了低电阻率不同类型的特征、成因因素及其对含气性的影... 详细信息

川南长宁和泸州地区五峰组龙马溪组页岩气储层存在低电阻率异常现象,且不同区域低电阻率井产气差异较大,利用物性、地球化学、X衍射、薄片、含气量、生产测试及测井曲线等资料,研究了低电阻率不同类型的特征、成因因素及其对含气性的影响。结果表明,低电阻率井和正常电阻率井的界限为15Ω·m,次低电阻率井的电阻率主要在10∼100Ω·m;低电阻率井的曲线形态特征主要有“持续下降型”(Rt<5Ω·m)和“先降低再回返增加型”(5∼15Ω·m)两种;低电阻率的成因因素主要包括有机质过成熟导致石墨化、高含水饱和度、高黄铁矿含量和高黏土矿物含量,对不同类型的电阻率降低起到不同程度的作用;“持续下降型”低电阻率井含气性普遍较差,而“先降低再回返增加型”含气性一般较好,向斜构造带底部且埋深较大的位置出现的低电阻率页岩通常为“持续下降型”,含气性和测试产能往往都不高,是低电阻率页岩气风险探勘开发特别需要注意的一种类型。

关键词：海相页岩低电阻率川南地区五峰组龙马溪组有机质石墨化