检索结果-南通市图书馆

DYNAMIC MODELING AND ACTIVE CONTROL OF FLEXIBLE PLATE BASED ON THE INPUT-OUTPUT DATA

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

Acta Mechanica Solida Sinica 2013年第3期26卷 255-262页

作者： Yong Xie Tong Zhao Guoping Cai Department of Engineering Mechanics State Key Laboratory of Ocean EngineeringShanghai Jiaotong University

This paper studies the low-order dynamic modeling and active control of a flexible plate and provides experimental verification. First based on the input-output data of the sys- tem, the Markov parameters of the system are identified using the method of observer/Kalman filter identification （OKID）. Then a low-order state-space model is built using the eigensystem realization algorithm （ERA）. Finally, a linear quadratic Gaussian （LQG） controller is designed based on the low-order state-space model. Experimental results have proved the effectiveness and feasibility of the research.

关键词： flexible plate OKID ERA active control experiment

MODEL REDUCTION AND ACTIVE CONTROL FOR A FLEXIBLE PLATE

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

Acta Mechanica Solida Sinica 2011年第5期24卷 467-476页

作者： Yong Xie Tong Zhao Guoping Cai Department of Engineering Mechanics State Key Laboratory of Ocean Engineering Shanghai Jiaotong University Shanghai 200240 China

The internal balance technique is effective for model reduction in flexible structures, especially those with dense frequencies. However, due to the difficulty in extracting the internal balance modal coordinates from the physical sensor readings, research so far on this topic has been mostly theoretic and little on experiment or engineering applications. This paper, by working on a DSP TMS320F2812-based experiment system with a flexible plate and bringing forward an approximating approach to accessing the internal balance modal coordinates, studies the internal balance method theoretically as well as experimentally, and further designs an active controller based on the reduced model. Simulation and test results have proven the proposed approximating approach feasible and effective, and the designed controller successful in restraining the plate vibration.

关键词： flexible plate internal balance model reduction active control experiment

Delayed feedback control experiments on some flexible structures

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

Acta Mechanica Sinica 2010年第6期26卷 951-965页

作者： Guo-Ping Cai·Long-Xiang Chen Department of Engineering Mechanics, State Key Laboratory of Ocean Engineering, Shanghai Jiaotong University,200240 Shanghai,China Department of Engineering Mechanics State Key Laboratory of Ocean Engineering Shanghai Jiaotong University Shanghai China

In recent decades,studies on delayed system dynamics have attracted increasing attention and advances have been achieved in stability,nonlinearity,delay identification, delay elimination and ***,most of the existing work is on the theoretical basis and little is on the *** paper presents our experimental studies on delayed feedback control conducted in recent years with the focus on the discussion of a DSP-based delayed experiment *** phenomena in our delay experiments are discussed and a few topics of interest for further research are brought forward.

关键词： Flexible beam Flexible plate Flexible manipulator Delayed feedback control Experiment

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

柔性板的时滞H_∞控制的理论与实验研究

力学学报 2011年第6期43卷 1043-1053页

作者：赵童陈龙祥蔡国平上海交通大学工程力学系海洋工程国家重点实验室上海200240

以柔性板为对象,开展时滞H_∞控制的理论与实验研究.首先给出柔性板的时滞动力学方程;然后利用Lyapunov-Krasovskii泛函和自由权矩阵法,推导了闭环时滞系统渐近稳定的矩阵不等式;进而根据该矩阵不等式采用参数调节法及遗传算法,研究了... 详细信息

以柔性板为对象,开展时滞H_∞控制的理论与实验研究.首先给出柔性板的时滞动力学方程;然后利用Lyapunov-Krasovskii泛函和自由权矩阵法,推导了闭环时滞系统渐近稳定的矩阵不等式;进而根据该矩阵不等式采用参数调节法及遗传算法,研究了如下两类控制设计问题:已知控制律求解最大稳定时滞量,已知最大稳定时滞量求解H_∞控制律;最后对理论研究成果进行了数值仿真和实验验证.结果显示,获得的H_∞控制律能够有效地抑制板的弹性振动,所确定出的保证系统稳定性的时滞区间更接近实际情况.

关键词：柔性板主动控制矩阵不等式时滞实验

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

桁架系统的模型降阶及其主动控制研究

应用力学学报 2011年第4期28卷 397-401,453页

作者：章敏谢永蔡国平上海交通大学上海200240

对桁架结构系统的模型降阶和主动控制进行了研究。系统模型采用有限元方法进行建模;模型降阶分别采用模态价值分析方法和内平衡降阶方法;控制设计采用最优控制方法。同时详细给出了模态价值分析方法和内平衡降阶方法的降阶过程,并将两... 详细信息

对桁架结构系统的模型降阶和主动控制进行了研究。系统模型采用有限元方法进行建模;模型降阶分别采用模态价值分析方法和内平衡降阶方法;控制设计采用最优控制方法。同时详细给出了模态价值分析方法和内平衡降阶方法的降阶过程,并将两者的结果进行了数值对比。仿真结果显示,两种降阶方法均能够有效地对桁架系统进行模型降阶,本文采用的最优控制律能够有效地抑制结构的振动。

关键词：桁架模态价值分析方法内平衡降阶方法主动控制

Experimental study of delayed positive feedback control for a flexible beam

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

Theoretical & Applied Mechanics Letters 2011年第6期1卷 57-62页

作者： Kun Liu, Longxiang Chen, and Guoping Cai) Department of Engineering Mechanics, State Key Laboratory of Ocean Engineering, Shanghai Jiaotong University, Shanghai 200240, China Department of Engineering Mechanics State Key Laboratory of Ocean Engineering Shanghai Jiaotong University Shanghai 200240 China

Recently, some researches indicate that positive feedback can benefit the control if appropriate time delay is intentionally introduced into control system. However, most work is theoretical one but few are experimental. This paper presents theoretical and experimental studies of delayed positive feedback control technique using a flexible beam as research object. The positive feedback weighting coefficient is designed by using the optimal control method. The available time delay is determined by analyzing the maximal real part of characteristic roots of the system. A DSP-based experiment system is introduced. Simulation and experimental results indicate that the delayed positive feedback control may effectively reduce the beam vibration if time delay is appropriately selected.

关键词： flexible beam delayed positive feedback control experiment

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于应力分析的桁架结构双向拓扑优化方法

应用力学学报 2012年第3期29卷 269-273,352页

作者：何林伟蔡国平上海交通大学工程力学系海洋工程国家重点实验室上海200240

结构拓扑优化问题的研究多是采用基结构的思路,通过删除在设计区域内的不必要单元来得到结构的最优拓扑构型。本文探索了一种增加单元与删除单元相结合的双向拓扑优化方法,采用了网格与杆件两类单元对桁架进行分析:在高应力杆件单元周... 详细信息

结构拓扑优化问题的研究多是采用基结构的思路,通过删除在设计区域内的不必要单元来得到结构的最优拓扑构型。本文探索了一种增加单元与删除单元相结合的双向拓扑优化方法,采用了网格与杆件两类单元对桁架进行分析:在高应力杆件单元周围生成新网格单元,并且删除低应力的杆单元,结构逐渐进化,从而得到优化的拓扑构型。文章最后通过数值算例,表明该方法是可行的。

关键词：桁架结构双向拓扑优化应力

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

时滞反馈控制的若干问题

力学进展 2013年第1期43卷 21-28页

作者：蔡国平陈龙祥上海交通大学工程力学系海洋工程国家重点实验室上海200240

近几十年来,时滞系统动力学的研究得到了众多学者的大量关注,研究者在时滞系统的稳定性、非线性、辨识、时滞消除与利用技术等方面做了大量研究,取得了许多成果.本文主要介绍作者十多年来在时滞系统动力学方面的研究成果,包括时滞辨识... 详细信息

近几十年来,时滞系统动力学的研究得到了众多学者的大量关注,研究者在时滞系统的稳定性、非线性、辨识、时滞消除与利用技术等方面做了大量研究,取得了许多成果.本文主要介绍作者十多年来在时滞系统动力学方面的研究成果,包括时滞辨识、两种基于时滞方程的控制律的设计方法、时滞鲁棒控制律的设计、时滞正反馈控制技术、非线性结构时滞控制律的设计、时滞实验等内容.

关键词：时滞反馈控制研究进展

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

柔性板时滞鲁棒控制的实验研究

振动工程学报 2012年第3期25卷 225-231页

作者：赵童陈龙祥蔡国平上海交通大学工程力学系海洋工程国家重点实验室上海200240

以柔性板为对象,开展时滞H∞反馈控制的理论与实验研究。首先通过一种特殊形式的积分变换,将时滞方程转化为无时滞的标准状态方程形式,然后采用线性矩阵不等式设计H∞控制律,最后开展数值仿真与实验验证。结果显示,所给时滞H∞控制律不... 详细信息

以柔性板为对象,开展时滞H∞反馈控制的理论与实验研究。首先通过一种特殊形式的积分变换,将时滞方程转化为无时滞的标准状态方程形式,然后采用线性矩阵不等式设计H∞控制律,最后开展数值仿真与实验验证。结果显示,所给时滞H∞控制律不但可以处理小时滞量问题,也能处理大时滞量问题,而且具有对结构固有参数和时滞量不确定性的鲁棒性。

关键词：柔性板 H∞控制时滞实验