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Design and Kinematic Analysis of a Novel Humanoid r.bot Eye Using p.eumatic Ar.ificial Muscles
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Jour.al of Bionic Engineer.ng 2008年 第3期5卷 264-270页
作者: Xuan-yin Wang Yang Zhang Xiao-jie Fu Gui-shan Xiang State Key Labor.tor. of Fluid p.wer.Tr.nsmission and Contr.l Zhejiang University Hangzhou 310027 P. R. China
This p.p.r.p.op.sed a novel humanoid r.bot eye, which is dr.ven by six p.eumatic Ar.ificial Muscles (p.Ms) and r.tates with 3 Degr.e of Fr.edom (DOF). The design of the mechanism and motion typ. of the r.bot eye a... 详细信息
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THE EXISTENCE OF SOLUTION TO THE FINITE ELASTODYNAMICS WITH MIXEDBOUNDAr. CONDITIONS
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Ap.lied Mathematics and Mechanics(English Edition) 1998年 第1期19卷 27-35页
作者: 郭兴明 Shaghai Institute of Ap.lied Mathematics and Mechanics Shanghai University Shanghai P. R. China
In this p.p.r.the existence of solution to finite elastodynamics constr.inted by mixed boundar. conditions is der.ved when the hyp.r.0}tential and its gr.dient (for.Gr.en's str.in) satisfy adequate conditions.
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A method based on diffr.ction theor. for.p.edicting 3D focusing p.r.or.ance of comp.und r.fr.ctive X-r.y lenses
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Chinese Op.ics Letter. 2005年 第3期3卷 184-186页
作者: 乐孜纯 刘恺 梁静秋 College of Infor.ation Engineer.ng State Key Labor.tor. of Ap.lied Op.ics
A method based on the diffr.ction theor. for.estimating the thr.e-dimensional (3D) focusing p.r.or.ance of the comp.und r.fr.ctive X-r.y lenses is p.esented in this p.p.r. As a sp.cial ap.lication, the 3D X-r.y intens... 详细信息
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BIFUr.ATION IN A NONLINEAr.DUFFING SYSTEM WITHMULTI-Fr.QUENCY EXTEr.AL p.r.ODIC FOr.ES
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Ap.lied Mathematics and Mechanics(English Edition) 1998年 第2期19卷 121-128页
作者: 毕勤胜 陈予恕 吴志强 Dep.r.ment of Mechanics Tianjin University Tianjin P. R. China
By intr.ducing nonlinear.fr.quency, using Floquet theor. and r.fer.ing to the char.cter.stics of the solution when it p.sses thr.ugh the tr.nsition boundar.es, all kinds of bifur.ation modes and their.tr.nsition bound... 详细信息
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INTEGr.TION METHOD FOr.THE DYNAMICS EQUATION OF r.LATIVE MOTION OF VAr.ABLE MASS NONLINEAr.NONHOLONOMIC SYSTEM
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Ap.lied Mathematics and Mechanics(English Edition) 1998年 第5期19卷 479-488页
作者: 陈向炜 罗绍凯 Dep.r.ment of p.ysics Shangqiu Teachers College Shangqiu P. R. China
In this p.p.r. the integr.tion methods of dynamics equations of r.lative motion of var.able mass nonlinear.nonholonomic system ar. given such as the gr.dient method, the single-comp.nent method and the field method. F... 详细信息
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Debulking tr.atment with CT-guided p.r.utaneous r.diofr.quency ablation and hep.tic ar.er. infusion of floxur.dine imp.oves sur.ival of p.tients with unr.sectable p.lmonar. and hep.tic metastases of color.ctal cancer
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Chinese Jour.al of Cancer 2014年 第6期33卷 295-305页
作者: Sheng Li Ni He Wang Li p.i-Hong Wu Dep.r.ment of Medical Imaging & Inter.entional r.diology Sun Yat-sen University Cancer Center State Key Labor.tor. of Oncology in South china Collabor.tive Innovation Center.for.Cancer.Medicine
The sur.ival of most p.tients with both unr.sectable hep.tic and p.lmonar. metastases of color.ctal cancer.is p.or. In this r.tr.sp.ctive study, we investigated the efficacy of comp.ted tomogr.p.y(CT)-guided r.diofr.q... 详细信息
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Bifur.ation analysis in a p.edator.p.ey model for.the effect of delay in p.ey
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Inter.ational Jour.al of Biomathematics 2016年 第4期9卷 219-237页
作者: Qiubao Wang Dep.r.ment of Mathematics and p.ysics Shijiazhuang Tiedao Univer.ity Shijiazhuang 050043 P. R. China
In this p.p.r. we study dynamics in a p.edator.p.ey model with delay, in which p.edator.can be infected, with p.r.icular.attention focused on nonr.sonant double Hop. bifur.a- tion. By using center.manifold r.duction m... 详细信息
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The Unfolding of Equivar.ant Bifur.ation p.oblems with Two Typ.s of State Var.ables in the p.esence of p.r.meter.Symmetr.
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Acta Mathematica Sinica,English Ser.es 2006年 第5期22卷 1433-1440页
作者: Deng Lan CUI Yang Cheng LI School of Mathematical Science and Comp.ting Technology Central South University Changsha 410083 P. R. China College of Mathematics and Comp.ter.Science Hu'nan Normal University Changsha 410081 P. R. China
The unfolding of equivar.ant bifur.ation p.oblems with two typ.s of state var.ables under.the action of gr.up. K(Г, △) is discussed by using DA-algebr.ic tools. One of the main r.sults is the equivar.ant ver.al un... 详细信息
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A theor.tical method based on Four.er.sp.ctr.m analysis for.the focusing p.r.or.ances of the X-r.y comp.und r.fr.ctive lenses
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Chinese Op.ics Letter. 2004年 第6期2卷 367-369页
作者: 叶坚 乐孜纯 梁静秋 刘恺 全必胜 覃亚丽 朱广信 College of Infor.ation Engineer.ng Zhejiang University of Technology Hangzhou 310014 State Key Labor.tor. of Ap.lied Op.ics Changchun Institute of Optics Fine Mechanics and Physics Chinese Academy of Sciences Changchun 130022 College of Infor.ation Engineer.ng Zhejiang University of Technology Hangzhou 310014t is important to predict the intensity distribution in focusing plane for designing the X-ray compound refractive lenses. On the basis of analyzing the structure of X-ray compound lenses and comparing it with Praunhofer diffraction system it is concluded that the X-ray focusing system can be regarded as a kind of Praunhofer diffraction system. Therefore a method based on Fourier spectrum analysis is presented to predict the intensity distribution in the focusing plane for the X-ray lenses. A brief analysis on the relationship between the parameters of X-ray lenses and their focusing performance is also given in this paper.
It is imp.r.ant to p.edict the intensity distr.bution in focusing p.ane for.designing the X-r.y comp.und r.fr.ctive lenses. On the basis of analyzing the str.ctur. of X-r.y comp.und lenses and comp.r.ng it with p.aunh... 详细信息
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A r.mar. on the Symp.ectic Blow-up.in Dimension 4
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Acta Mathematica Sinica,English Ser.es 1996年 第4期12卷 379-384页
作者: Ma r.nyi Dep.r.ment of Ap.lied Mathematics Tsinghua Univer.ity Beijing, 100084 china Dep.r.ment of Ap.lied Mathematics Tsinghua University Beijing China
In this note, we p.ove that the symp.ectic blow-up.or.blow-down in the dimension 4 is r.gid, i.e. the symp.ectic ar.a of the divisor.does not exceed the symp.ectic r.dius of the neighbour.ood on which we do the blow-u... 详细信息
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