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a.High-Speed La.nching Mecha.ism Inspired by a.Slingshot Spider’s Web

Journa. of Bionic Engineering 2022年第2期19卷 440-447页

作者： Tom Ba.es John Gerig Ma.uel a.itia.Gunna. Wa.dvogel Tesfa. Legesse Justin Wa.hington Pra.a. a.Bhounsule Robotics a.d Motion La.ora.ory Department of Mechanical and Industrial EngineeringUniversity of Illinois at Chicago842 W.Taylor St.ChicagoIL 60607USA

Slingshot spiders use their conica. webs to la.nch themselves a. high speeds to ca.ch *** built a.la.nching mecha.ism inspired by the slingshot *** la.nch mecha.isms comprise a.steel structure with eye bolts to hold a.conica. web ma.e from la.ex rubber *** pull the web by a.winch using a.lever a.m.a.quick-relea.e mecha.ism connects the web to the winch using a.tough-grid *** we relea.e the quick-return mecha.ism,the projectile ma.eria. consisting of a.steel ba.l a.hieved a. a.celera.ion of 5107 m s^(-2) or 521 times gra.ity,a.d a.speed of 66.41 m s^(-1).The power per unit ma.s a.d energy per unit ma.s of our prototype wa. one tenth a.d one fifth tha. of the spider’s web *** pa.ticula.,we found tha. web structure consisting multiple ra.ia. web elements reinforced with circumferentia. web elements provide enha.ced stiffness;a. a.compa.ison our web ha. a.stiffness of a.out eight times tha. of tra.itiona. slingshot with a.single ra.ia. web *** results suggest tha. a.a.ting designs from na.ure ca. lea. to potentia.ly superior performa.ce of ma.-ma.e contra.tions.

关键词： Slingshot spider La.nching mecha.isms Ca.a.ult Bioinspira.ion

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