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具有多层级货架的自动小车存取系统排队网建模与分析

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计算机集成制造系统 2024年第4期30卷 1335-1352页

作者：陈炫锐刘晓鹏陈庆新毛宁张惠煜广东工业大学广东省计算机集成制造系统重点实验室广东广州510006 韩山师范学院计算机与信息工程学院广东潮州521041 中国电子产品可靠性与环境试验研究所广东广州510610

为了满足多楼层生产车间之间的物料运输需求,同时减少企业成本,自动存取系统的设计问题变得愈发重要。带有多层级货架的自动小车存取系统因其优秀的吞吐能力和柔性,具有很好的应用前景。为了分析多层车间中带有多层级货架自动小车存取... 详细信息

为了满足多楼层生产车间之间的物料运输需求,同时减少企业成本,自动存取系统的设计问题变得愈发重要。带有多层级货架的自动小车存取系统因其优秀的吞吐能力和柔性,具有很好的应用前景。为了分析多层车间中带有多层级货架自动小车存取系统并行作业的性能,在分析自动导引小车(AGV)和电梯、伸缩臂作业方式的基础上,构建了半开排队网络模型,并设计了基于近似均值分析法的近似求解算法。该方法首先将半开排队网内部网络分为不同的单独网络模型,并分别重构为等效的闭排队网络模型。这些网络模型最终被聚合成一个节点,与外部的同步节点联合构建闭排队网络模型求解吞吐率。最后,针对内部网络的单独节点进行分析计算,得到其他系统性能指标。通过设计仿真实验,验证了所提方法的有效性和准确性。

关键词：自动小车存取系统多层级货架并行作业排队网络模型性能分析

融合改进A^(*)算法和优化动态窗口法的路径规划

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计算机集成制造系统 2024年第1期30卷 184-195页

作者：邹文韩丙辰李鹏飞田剑锋太原师范学院计算机系山西晋中030619 太原师范学院物理系山西晋中030619

针对传统A^(*)算法在栅格数量较多时存在折点多、耗时长,以及动态窗口法在复杂环境下灵活性差的问题,提出一种融合改进A^(*)算法和优化动态窗口法的路径规划算法。首先,在传统栅格地图上建立一层粒度值更大的拓扑层地图,接着将拓扑层规... 详细信息

针对传统A^(*)算法在栅格数量较多时存在折点多、耗时长,以及动态窗口法在复杂环境下灵活性差的问题,提出一种融合改进A^(*)算法和优化动态窗口法的路径规划算法。首先,在传统栅格地图上建立一层粒度值更大的拓扑层地图,接着将拓扑层规划出的路径在栅格地图上进行优化,删除冗余节点、提高路径平滑度。通过增加机器人在不同场景下的运动状态来优化动态窗口法。最后,将全局规划的关键点作为局部规划的临时目标点,实现两种算法的融合。通过对比试验,证明融合算法不仅保证了全局路径较优而且减少了折点数、耗费时间,还提高了机器人在动态环境下路径的平滑度和灵活性。

关键词：移动机器人路径规划改进A^(*)算法优化动态窗口法

V2Si_(n)^(–/0)(n=8~17)团簇几何结构、稳定性及特性分析

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重庆大学学报 2024年第5期47卷 122-132页

作者：李成刚申梓刚崔颍琦田浩丁艳丽任保增郑州师范学院物理与电子工程学院郑州450044 郑州大学化工与能源学院郑州450001

随着硅团簇研究的深入,过渡金属原子掺杂硅团簇的研究得到广泛关注。基于密度泛函理论,系统分析了钒原子掺杂硅团簇的几何结构、稳定性及特性。首先,基于粒子群优化算法的卡里普索结构预测程序,对V_(2)Si_(n)^(-/0)(n=8~17)团簇的基态... 详细信息

随着硅团簇研究的深入,过渡金属原子掺杂硅团簇的研究得到广泛关注。基于密度泛函理论,系统分析了钒原子掺杂硅团簇的几何结构、稳定性及特性。首先,基于粒子群优化算法的卡里普索结构预测程序,对V_(2)Si_(n)^(-/0)(n=8~17)团簇的基态和亚稳态结构进行了系统搜索。B3LYP/6-311+G(d)水平下优化发现,基态结构中2个钒原子的掺杂引起了原硅团簇结构的重构;随着掺杂体系尺寸增大,2个钒原子(形成V-V键)逐渐被硅笼包裹。其次,以此结构为基础,通过分析平均键能、二阶能量差分和HOMO-LUMO能隙,研究了体系的稳定性。结果表明,V_(2)Si_(12)^(-/0)团簇在各自体系中具有相对高的稳定性。此外,磁性分析发现,闭壳层V_(2)Si_(n)(n=8~17)体系的总自旋磁矩均为零,开壳层V_(2)Si_(n)^(-)(n=8~17)体系分别拥有1μB的总磁矩。分析极化率发现,V_(2)Si_(8)^(-/0)拥有最大的平均极化率,具有强的非线性光学效应。拟合得到的光电子能谱、红外和拉曼光谱为进一步的实验研究提供了理论支持。热力学特性分析表明,研究体系在热力学上是稳定的。随着温度升高,定容热容和标准熵逐渐增大;随着压强增大,标准熵逐渐减小。

关键词：卡里普索几何结构稳定性

地诺孕素联合左炔诺孕酮宫内节育系统治疗子宫内膜异位症患者的临床研究

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中国临床药理学杂志 2024年第4期40卷 505-509页

作者：郭立文高琛陈锦果陈子春福建医科大学第三临床医学部(宁德师范学院附属宁德市医院)妇科福建宁德352100 福建医科大学第三临床医学部(宁德师范学院附属宁德市医院)药学室福建宁德352100

目的研究地诺孕素联合左炔诺孕酮宫内节育系统治疗子宫内膜异位症(EMs)效果及对子宫内膜厚度与激素水平的影响。方法入选EMs患者作为研究对象,并按队列法分为试验组和对照组。对照组患者给予左炔诺孕酮宫内缓释系统治疗,试验组患者在... 详细信息

目的研究地诺孕素联合左炔诺孕酮宫内节育系统治疗子宫内膜异位症(EMs)效果及对子宫内膜厚度与激素水平的影响。方法入选EMs患者作为研究对象,并按队列法分为试验组和对照组。对照组患者给予左炔诺孕酮宫内缓释系统治疗,试验组患者在对照组基础上给予地诺孕素2 mg治疗。比较2组患者疗效,用视觉模拟评分法(VAS)评分对疼痛评分,记录月经血占卫生巾面积,计算子宫内膜厚度,用放射免疫测定法体内激素水平[卵泡刺激素(FSH)、雌二醇(E_(2))、黄体生成素(LH)、泌乳素(PRL)、孕酮(P)]的变化。结果对照组和试验组分别入组40例。对照组和试验组患者临床总有效率分别为75%和95%,在统计学上差异有统计学意义(P0.05)。结论地诺孕素联合左炔诺孕酮宫内缓释系统治疗子宫内膜异位症效果显著,降低了子宫内膜厚度,优化了激素水平。

关键词：地诺孕素左炔诺孕酮宫内节育系统子宫内膜异位症子宫内膜厚度激素

基于遥感与GIS技术的山西省生态脆弱性演变分析

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遥感技术与应用 2024年第2期39卷 478-491页

作者：张慧琳王卫国王建赵晓囧薄一览侯艳军忻州师范学院地理系山西忻州034000 山西师范大学地理科学学院山西太原030031 山西师范大学资源环境信息化管理院士工作站山西太原030031 中国科学院西北生态环境资源研究院甘肃兰州730000 甘肃省生态环境科学设计研究院甘肃兰州730020

山西省是中国最重要的生态脆弱区之一,科学评估生态脆弱性及其驱动因子是制定生态保护政策和改善生态环境的重要依据。然而,以往对于山西省生态脆弱性的研究往往基于行政单元,以栅格尺度对山西省生态脆弱性分异特征及驱动因子的工作鲜... 详细信息

山西省是中国最重要的生态脆弱区之一,科学评估生态脆弱性及其驱动因子是制定生态保护政策和改善生态环境的重要依据。然而,以往对于山西省生态脆弱性的研究往往基于行政单元,以栅格尺度对山西省生态脆弱性分异特征及驱动因子的工作鲜有开展。基于遥感与GIS技术,利用生态敏感性—生态恢复力—生态压力度模型,结合空间主成分分析法和地理加权回归模型研究山西省2000~2019年生态脆弱性的演变特征及其驱动因子。结果表明:山西省多年生态脆弱性以中度生态脆弱性为主,中部盆地和晋西黄土高原的生态脆弱性极差,“多字形”山脉等地生态脆弱性较好。从不同土地利用的生态脆弱性分布来看,草地、水域、耕地以中度生态脆弱性占主导,林地以轻度生态脆弱性为主,建设用地和未利用地则以重度生态脆弱区为主。整体来看,山西省多年生态脆弱性重心向南迁移。各因子对生态脆弱性的影响从大到小依次为:人口密度>GDP>生物丰度>植被覆盖度SHDI>坡向。根据生态脆弱性分布及变化特征,将山西省划分为生态核心保护区、生态综合监测区、生态优化关注区、生态恢复治理区、生态潜在治理区,并对生态脆弱性的优化提出相应策略。

关键词：遥感与GIS技术生态脆弱性山西省主成分分析地理加权回归

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2019-2020年福建水体总放射性监测

环境监测管理与技术 2024年第1期36卷 60-64页

作者：陆智新陈东军林明贵梁美霞福建省辐射环境监督站泉州分站福建泉州362000 福建省辐射环境监督站福建福州350011 泉州师范学院资源与环境科学学院福建泉州362000

2019—2020年在福建省设置河流、湖泊(水库)、饮用水源地水、地下水监测点位,定量分析水中总α、总β放射性活度浓度。试验表明:河流总α、总β放射性活度浓度测定值分别为0.004 Bq/L~0.130 Bq/L、0.056 Bq/L~0.840 Bq/L,湖泊(水库)测... 详细信息

2019—2020年在福建省设置河流、湖泊(水库)、饮用水源地水、地下水监测点位,定量分析水中总α、总β放射性活度浓度。试验表明:河流总α、总β放射性活度浓度测定值分别为0.004 Bq/L~0.130 Bq/L、0.056 Bq/L~0.840 Bq/L,湖泊(水库)测定值分别为0.005 Bq/L~0.057 Bq/L、0.066 Bq/L~0.170 Bq/L,饮用水源地水测定值分别为0.001 Bq/L~0.103 Bq/L、0.039 Bq/L~0.243 Bq/L,地下水测定值分别为0.012 Bq/L~0.110 Bq/L、0.046 Bq/L~1.10 Bq/L。说明2019—2020年福建地区地表水、地下水总α、总β放射性变化稳定,未出现异常,饮用水源地水放射性水平符合国家标准。

关键词：总α放射性总β放射性辐射监测饮用水源地水地表水地下水福建省

双金属Au_(n)Cu^(0∕-)(n=1~9)团簇结构、稳定性、电子及光学性能研究

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材料科学与工艺 2024年第1期32卷 42-53页

作者：韩思蕊张慧源郭雅雯丁雅妮李成刚崔颍琦郑州师范学院物理与电子工程学院郑州450044 郑州大学化工学院郑州450001

为了探究铜掺杂金团簇的结构及特性,依据密度泛函理论对Au_(n) Cu^(0/-)(n=1~9)团簇的结构、稳定性、电子及光学性能进行了系统分析。基于卡利普索结构预测程序,在B3LYP/Lanl2dz水平下优化得到了不同尺寸的基态结构。研究表明,除Au7 Cu... 详细信息

为了探究铜掺杂金团簇的结构及特性,依据密度泛函理论对Au_(n) Cu^(0/-)(n=1~9)团簇的结构、稳定性、电子及光学性能进行了系统分析。基于卡利普索结构预测程序,在B3LYP/Lanl2dz水平下优化得到了不同尺寸的基态结构。研究表明,除Au7 Cu和Au8 Cu-呈现三维结构外,其它尺寸下的基态均呈现二维平面结构。而且,Au_(n) Cu^(0/-)的基态可通过在Au_(n)-1 Cu^(0/-)基态基础上添加一个Au原子得到。稳定性分析确定了Au_(5) Cu和Au_(2) Cu-团簇在各自体系中拥有相对强的稳定性。磁性分析发现,闭壳层电子结构体系的总自旋磁矩为零;开壳层电子结构体系分别具有1μB的总磁矩。分析极化率表明,Au_(9) Cu和Au_(9) Cu-团簇对外场的各向异性响应最强,AuCu和Au_(3) Cu-团簇对外场的各向异性响应最弱。AdNDP分析发现,众多σ键连通了整个分子骨架,促进了整个团簇的稳定。基于Multiwfn程序,拟合的光电子能谱、红外谱、拉曼谱和紫外可见光谱可为实验上鉴别Au_(n) Cu^(0/-)团簇的结构提供帮助。

关键词：密度泛函理论卡利普索双金属电子特性光学特性

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喀斯特农田土壤呼吸对干湿交替的响应特征

浙江农林大学学报 2024年第4期41卷 760-768页

作者：吕文强董天燕白富文贵州师范学院地理与资源学院贵州贵阳550018

【目的】探究中国西南喀斯特地区农田石灰性土壤二氧化碳(CO_(2))排放通量对该区频繁发生的干湿交替的响应规律。【方法】以喀斯特农田石灰性土壤为研究对象,设计2种干湿交替强度(模拟降水量为10和25 mm),以干湿交替循环周期10 d为1个... 详细信息

【目的】探究中国西南喀斯特地区农田石灰性土壤二氧化碳(CO_(2))排放通量对该区频繁发生的干湿交替的响应规律。【方法】以喀斯特农田石灰性土壤为研究对象,设计2种干湿交替强度(模拟降水量为10和25 mm),以干湿交替循环周期10 d为1个循环过程,研究喀斯特农田土壤呼吸对干湿交替的响应。【结果】干湿交替强度显著影响土壤呼吸速率和土壤总CO_(2)排放量(P<0.05)。在2种干湿交替强度下,随着水分施加,土壤CO_(2)排放通量会在短时间内达到最大值,然后逐渐下降。对于10 mm降水干湿交替强度,不同循环周期下的土壤CO_(2)排放通量和土壤总CO_(2)排放量之间的差异并不显著。然而,对于25 mm降水干湿交替强度,大多数循环周期下的土壤CO_(2)排放通量和土壤总CO_(2)排放量之间的差异显著(P<0.05)。相关分析表明:干湿交替多重周期作用下,土壤含水量和土壤CO_(2)排放通量之间的相关关系不断降低。【结论】干湿交替强度和干湿交替过程是影响喀斯特农田土壤呼吸排放的重要因素.

关键词：喀斯特农田土壤呼吸干湿交替响应

基于CiteSpace的国内外流动老年人心理健康领域的研究热点及趋势分析

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中国全科医学 2024年第30期27卷 3803-3810页

作者：陈圣光商思懿祁玲霞刘桐桐尹金瑜宋利汪妤婕张庆华湖州师范学院医学院护理学院浙江省湖州市313000 湖州市重大慢性疾病精准防控重点实验室浙江省湖州市313000

背景国内外流动老年人数量不断攀升,受流动相关逆境的影响,其心理健康问题已不容忽视。目的通过CiteSpace可视化分析,总结国内外流动老年人心理健康领域的研究现状、研究热点及趋势,为相关领域研究提供参考。方法以中国知网、万方数据... 详细信息

背景国内外流动老年人数量不断攀升,受流动相关逆境的影响,其心理健康问题已不容忽视。目的通过CiteSpace可视化分析,总结国内外流动老年人心理健康领域的研究现状、研究热点及趋势,为相关领域研究提供参考。方法以中国知网、万方数据知识服务平台、维普网、中国生物医学文献数据库、Scopus、PubMed以及Web of Science核心合集为数据来源,运用CiteSpace软件对纳入文献进行发文量、作者、机构、关键词的可视化分析。结果共获得1023篇文献,英文726篇,中文297篇。国内作者以同机构合作为主,国外则以跨机构合作居多。当前研究热点主要包括随迁老人、老漂族、老年移民、抑郁、心理困扰和社会支持。结论相较于国外,我国目前发文量较少,研究作者和机构间合作较为松散,缺少核心作者,需要更加多元化的学科和研究方法。关注热点和前沿内容,探究流动老年人心理健康作用机制,实施心理干预、加强健康教育,提高流动老年人心理弹性和主观幸福感,是未来研究的主要趋势。

关键词：心理健康流动老年人研究热点研究趋势 CiteSpace 可视化