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主题

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机构

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作者

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语言

  • 226 篇 中文
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带有参数精确估计的迭代学习滑模控制及应用
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航空学报 2024年 第1期45卷 159-173,I0002页
作者: 方乐言 蒙晗 侯明哲 哈尔滨工业大学航天学院 哈尔滨150001
针对一类做重复运动的不确定全驱系统,提出了一种带有未知参数精确估计的迭代学习自适应滑模控制算法。通过设计跟踪误差的期望轨迹,放宽了对系统初值条件的限制,并使系统在初始时刻便位于滑模面上,消除了滑模到达阶段,有利于提高系统... 详细信息
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一种新型低负荷稳燃燃烧器的气固流动特性研究
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洁净煤技术 2024年
作者: 黄椿朝 李争起 路跃 王誉霏 陈智超 哈尔滨工业大学能源科学与工程学院 哈尔滨工业大学郑州研究院
现有燃用劣质煤锅炉无助燃最低稳燃负荷为50%,难以满足深度调峰需求。前人的研究主要聚焦于降低NOx排放,而非低负荷稳燃,试验条件大多设置为满负荷,缺乏对低负荷工况的研究。为解决燃用劣质煤锅炉深度调峰能力不足的问题,研发了一... 详细信息
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考虑场址危险一致性的中国完备条件目标谱与记录选取
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工程力学 2024年 第2期41卷 71-82页
作者: 汪维依 冀昆 温瑞智 任叶飞 中国地震局工程力学研究所中国地震局地震工程与工程振动重点实验室 黑龙江哈尔滨150080 地震灾害防治应急管理部重点实验室 黑龙江哈尔滨150080 河海大学土木与交通学院 江苏南京210024
即使所处地区的宏观抗震设防烈度相同,不同城市的地震地质构造与活动性背景仍然存在差异。为使地震动输入与所在场址的地震危险性水平保持一致,该研究衔接我国第五代地震区划图的概率地震危险性分析结果,给出了完备条件目标谱的构建方... 详细信息
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基于K-means算法的建筑群震害分析模型缩减方法
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世界地震工程 2024年 第1期40卷 72-79页
作者: 陈夏楠 张令心 林旭川 王祺 中国地震局工程力学研究所地震工程与工程振动重点实验室 黑龙江哈尔滨150080 中国地震局工程力学研究所地震灾害防治应急管理部重点实验室 黑龙江哈尔滨150080
基于建筑群模型和弹塑性时程分析的精细化城市震害模拟技术能够为防震减灾及应急救援决策提供必要的依据和参考。为了减小城市建筑群震害模拟的计算量和计算时间,本文提出一种基于聚类算法的建筑群模型缩减方法。该方法采用K-means聚类... 详细信息
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基于机器学习的电弧行为识别与特征分析
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焊接学报 2024年 第5期45卷 84-89页
作者: 肖典 蒲柯伶 褚卓楠 方乃文 武鹏博 吴斌涛 宁夏大学 材料与新能源学院银川750400 中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司 哈尔滨150028
电弧熔丝增材制造过程中电弧行为是影响零件成形精度及质量的关键因素之一,针对电弧熔丝增材制造过程中电弧无振荡、摇摆振荡以及圆周振荡3种电弧状态的监测图像,提出一种基于局部二值模式(local binary pattern,LBP)与GoogLeNet神经网... 详细信息
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双层圆钢管混凝土长柱压扭滞回性能试验
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哈尔滨工业大学学报 2024年 第1期56卷 117-129页
作者: 周中一 庞新龙 王涛 靳宇航 罗诒红 中国地震局工程力学研究所 哈尔滨150080 中国地震局地震工程与工程振动重点试验室(中国地震局工程力学研究所) 哈尔滨150080
为研究双层圆钢管混凝土长柱在压、扭荷载作用下的力学性能,利用研制的Stewart六自由度加载平台,进行了两个普通圆钢管混凝土长柱和两个双层圆钢管混凝土长柱试件在纯扭、压扭作用下的低周往复试验。对比分析了各试件的承载力、扭转变... 详细信息
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益生菌制剂对抗生素诱导腹泻模型小鼠肠道菌群的调节作用
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现代食品科技 2024年 第2期40卷 1-8页
作者: 黄莉莉 颜克旭 李玟玟 张振华 马青 马微微 黑龙江中医药大学药学院 黑龙江哈尔滨150040
研究了益生菌制剂对腹泻模型(Antibiotic-Associated Diarrhea,AAD)小鼠肠道菌群的调节作用。BALB/c小鼠随机分为6组,每组8只,灌胃给予氨苄青霉素(22.4 g/kg),建立小鼠腹泻模型,空白组给予等体积生理盐水。模型建立后,阳性组灌胃给予培... 详细信息
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基于深度学习的计算机视觉在隧道衬砌病害检测中的应用综述
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建筑结构 2024年 第20期54卷 143-155,142页
作者: 张令心 王茂岑 谢贤鑫 沈俊凯 李宁 中国地震局工程力学研究所地震工程与工程振动重点实验室 哈尔滨150080 地震灾害防治应急管理部重点实验室 哈尔滨150080 上海建工四建集团有限公司 上海201103
隧道衬砌作为隧道的重要支撑结构,对其中存在的病害进行检测显得十分重要。然而,传统的隧道病害检测方法高度依赖人工,效率低下,并且存在一定的安全风险,因此,如何高效、安全地实现病害的自动检测成为了热门的方向之一。深度学习(DL)和... 详细信息
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考虑填充墙的RC框架结构性能指标限值确定方法
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工程力学 2024年 第7期41卷 109-120页
作者: 张令心 张明远 谢贤鑫 中国地震局工程力学研究所地震工程与工程振动重点实验室 黑龙江哈尔滨150080 地震灾害防治应急管理部重点实验室 黑龙江哈尔滨150080
填充墙钢筋混凝土(RC)框架结构是我国应用最为广泛的结构形式之一,而我国规范中给出的此类结构性能指标限值并未充分考虑填充墙对整体结构破坏状态的影响。遵循我国规范中对结构破坏状态的定义原则,提出基于构件破坏率的填充墙RC框架结... 详细信息
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基于全驱系统理论的航天器姿轨预设性能控制
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航空学报 2024年 第1期45卷 13-28页
作者: 刘明 范睿超 邱实 曹喜滨 哈尔滨工业大学卫星技术研究所 哈尔滨150001
针对航天器对空间目标近距离绕飞背景下的姿轨一体化控制任务,考虑惯量参数不确定性与轨道摄动的影响,提出一种基于全驱系统参数化方法与自适应神经网络的预设性能控制方法。基于Lie群SE(3)描述刚体航天器近距离绕飞空间目标的六自由度... 详细信息
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