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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 抓取装置
  • 1 篇 联合仿真
  • 1 篇 adams
  • 1 篇 大闸蟹
  • 1 篇 simulink
  • 1 篇 机器人

机构

  • 1 篇 太原科技大学

作者

  • 1 篇 郑朝阳
  • 1 篇 徐庶之
  • 1 篇 乔志鹏
  • 1 篇 岳一领

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"基金资助=项目编号201710109006"
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基于ADAMS与Simulink的大闸蟹抓取装置的联合仿真
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机器人技术与应用 2017年 第4期 41-44页
作者： 徐庶之 乔志鹏 郑朝阳 岳一领 太原科技大学机械工程学院 太原030024
本文首先对大闸蟹整理装箱机器人的抓取机构进行分析,然后通过在Adams中建立抓取装置的机械模型,并在Simulink环境下进行仿真实验,从而实现机械系统与控制系统的联合仿真。实验证明,引入弹簧套筒阻尼装置后的机械爪可以解决同规格大闸... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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