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基于自抗扰滑模控制的开关磁阻电机转矩分配控制策略

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电工技术学报 2024年第18期39卷 5639-5656页

作者：李宗霖陈昊戚湧王冠钧戈凯中国矿业大学电气工程学院新能源电动车技术与装备中东欧国家国际联合研究中心江苏省高校新能源发电与电动车国际合作联合实验室徐州市新能源电动车技术与装备重点实验室南京理工大学计算机科学与工程学院无锡市检验检测认证研究院南京汽车集团有限公司汽车工程研究院

针对开关磁阻电机运行时存在的转矩波动大与外部干扰下电机运行不稳定等问题，该文提出了一种基于自抗扰滑模控制的开关磁阻电机转矩分配控制策略。由于传统滑模控制中趋近律采用的符号函数引起系统振荡频率高，造成被控对象抖振大，该... 详细信息

针对开关磁阻电机运行时存在的转矩波动大与外部干扰下电机运行不稳定等问题，该文提出了一种基于自抗扰滑模控制的开关磁阻电机转矩分配控制策略。由于传统滑模控制中趋近律采用的符号函数引起系统振荡频率高，造成被控对象抖振大，该文采用新型滑模趋近律，用平滑函数代替符号函数，并引入状态变量，同时提升了响应速度并降低抖振；此外，为了解决开关磁阻电机外部干扰对电机运行带来的稳定性问题，该文设计了一种自抗扰扩张状态观测器，这种观测器可以实现对负载扰动的实时观测，将观测值作为滑模速度控制器的前馈补偿，减小电机固有参数不确定对控制系统的影响。最后，通过仿真和实验验证了所提出的方案能够有效地改进控制系统在不同工况下的动态性能。

关键词：开关磁阻电机转矩分配控制新型滑模趋近律自抗扰扩张状态观测器

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球腔内低雷诺数流体中颗粒输运研究进展

力学学报 2024年第5期56卷 1284-1296页

作者：孙壮陈高峰胡安˙德˙巴勃罗蒋玺恺中国科学院力学研究所非线性力学国家重点实验室北京100190 中国科学院大学工程科学学院北京100049 芝加哥大学普利兹克分子工程学院美国芝加哥60637 阿贡国家实验室材料科学部美国莱蒙特60439

受限环境下低雷诺数流体中的颗粒输运与生物、医药、化工和能源等应用密切相关.近年来,球腔内低雷诺数流体中的颗粒输运引起了广泛关注,它在细胞内生命活动和微流控封装技术中发挥着关键作用.为了掌握颗粒输运规律、揭示微观力学机理,... 详细信息

受限环境下低雷诺数流体中的颗粒输运与生物、医药、化工和能源等应用密切相关.近年来,球腔内低雷诺数流体中的颗粒输运引起了广泛关注,它在细胞内生命活动和微流控封装技术中发挥着关键作用.为了掌握颗粒输运规律、揭示微观力学机理,各国学者进行了广泛的理论、数值和实验研究,取得了一系列成果.本文将梳理当前的研究进展,分别从理论模型、数值模拟和实验研究三方面,介绍关于球腔内低雷诺数流体中颗粒输运的重要工作.理论模型方面,主要工作包括刚性无滑移壁面、边界滑移和可变形壁面等情况下单个及多个颗粒输运的研究;数值模拟方面,重要工作包括模拟不同形状颗粒在静止与旋转球腔内的输运,研究颗粒的水动力迁移率与运动轨迹;实验研究方面,相关工作包含水液滴内颗粒三维轨迹、扩散系数的观测,以及利用球腔内颗粒布朗运动来计算受限环境性质的相关研究.通过总结相关成果,旨在为微纳尺度流动与颗粒输运领域的专家学者提供参考.

关键词：低雷诺数流体颗粒输运限域效应

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利用人脸3DMM重构信息检测深度伪脸视频

武汉大学学报（信息科学版） 2024年第2期49卷 190-196页

作者：胡永健佘惠敏刘琲贝陈香全刘光尧华南理工大学电子与信息学院广东广州510641 公安部物证鉴定中心北京100038

提出一种基于人脸三维形变模型(3D morphable model,3DMM)的深度伪脸视频检测算法,利用3DMM强大的人脸形状、纹理、表情和姿态参数估算能力,逐帧获取鉴伪基本信息。设计面部行为特征计算模块和静态外貌特征提取模块,以滑动窗为单位,在... 详细信息

提出一种基于人脸三维形变模型(3D morphable model,3DMM)的深度伪脸视频检测算法,利用3DMM强大的人脸形状、纹理、表情和姿态参数估算能力,逐帧获取鉴伪基本信息。设计面部行为特征计算模块和静态外貌特征提取模块,以滑动窗为单位,在时间轴上分别从表情和姿态参数提取人物的面部行为特征,从形状和纹理参数计算人物的静态外貌特征。鉴伪过程利用人物外貌特征与面部行为特征的一致性来完成。所提出的算法人物针对性强,可解释性好。该方法与同类算法相比,半总错误率更低,抗视频压缩能力更好,计算更加简便。

关键词：深度伪脸视频检测三维形变模型人脸外貌特征面部行为特征深度神经网络面部生物特征

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掺镱大模场光子晶体光纤研究进展(特邀)

中国激光 2024年第1期51卷 280-294页

作者：胡丽丽冯素雅王孟王世凯王璠郭梦婷于春雷陈丹平中国科学院上海光学精密机械研究所上海201800

掺镱大模场光子晶体光纤在高峰值功率超快激光放大器中有着重要的应用价值,其研究得到了广泛关注。首先简要介绍了国内外掺镱大模场光子晶体光纤的研究进展,阐述了掺镱大模场光子晶体光纤的基本设计思路,对比说明了保偏型掺镱光子晶体... 详细信息

掺镱大模场光子晶体光纤在高峰值功率超快激光放大器中有着重要的应用价值,其研究得到了广泛关注。首先简要介绍了国内外掺镱大模场光子晶体光纤的研究进展,阐述了掺镱大模场光子晶体光纤的基本设计思路,对比说明了保偏型掺镱光子晶体光纤的设计制备方法。重点介绍了近十年来中国科学院上海光学精密机械研究所在掺镱大模场光子晶体光纤方面的研究进展。包括掺镱大模场光子晶体光纤的纤芯折射率大小和均匀性控制、光子晶体光纤微结构控制等关键技术。采用自主研制的四种芯径为40~100μm的掺镱大模场光子晶体光纤开展了皮秒脉冲激光放大实验。利用40μm芯径的保偏掺镱光子晶体光纤实现了平均功率为100 W、光束质量因子(M2)小于1.4的稳定输出,偏振消光比为12 dB。利用100μm芯径的保偏掺镱大模场光子晶体光纤实现了M2小于1.5的高光束质量脉冲放大。上述研究为掺镱大模场光子晶体光纤的国产化应用奠定了基础。

关键词：光纤光学掺镱石英玻璃大模场光子晶体光纤皮秒脉冲激光放大光纤激光

铜绿假单胞菌PmrB缺失突变对多黏菌素B耐药的影响

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中国药科大学学报 2024年

作者：邓珍黄维王晓琴广东医科大学药学院深圳市人民医院检验科暨南大学附属第二临床医学院南方科技大学第一附属医院

研究铜绿假单胞菌PmrB△Leu172突变对多黏菌素B耐药的影响。利用同源重组技术构建铜绿假单胞菌PmrB△Leu172突变株，利用微量肉汤稀释法测定多黏菌素B对野生株和突变株的最低抑菌浓度，利用转录组测序明确PmrB△Leu172缺失突变对基因转... 详细信息

研究铜绿假单胞菌PmrB△Leu172突变对多黏菌素B耐药的影响。利用同源重组技术构建铜绿假单胞菌PmrB△Leu172突变株，利用微量肉汤稀释法测定多黏菌素B对野生株和突变株的最低抑菌浓度，利用转录组测序明确PmrB△Leu172缺失突变对基因转录水平的影响，利用反转录荧光定量PCR验证PmrB△Leu172缺失突变对铜绿假单胞菌中受PmrB调控的基因表达水平影响。PmrB△Leu172缺失突变株较野生株最低抑菌浓度与最低杀菌浓度分别提高了4和2倍，突变株表现出对多黏菌素B更强的耐受性；突变株中受PmrB调控的基因表达水平均显著提高。铜绿假单胞菌PmrB△Leu172缺失突变可引起PmrA-PmrB双组分系统的调控能力提升，从而导致铜绿假单胞菌对多黏菌素B产生抗性。

关键词：铜绿假单胞菌 pmrB 耐药性多黏菌素B

计及出行行为调整的综合能源系统双层博弈优化策略

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西安交通大学学报 2024年第4期58卷 54-63页

作者：贾士铎康小宁田博文崔金旭萧淑文李昕盈西安交通大学电气工程学院西安710049

针对园区综合能源系统中各个主体的利益难以兼顾及新能源汽车出行计划临时变动会对系统运行带来不利影响的问题,提出了考虑车主出行行为调整的电热氢综合能源系统双层博弈优化运行策略。首先,建立以能源运营商(IESO)、负荷聚合商(ULA)... 详细信息

针对园区综合能源系统中各个主体的利益难以兼顾及新能源汽车出行计划临时变动会对系统运行带来不利影响的问题,提出了考虑车主出行行为调整的电热氢综合能源系统双层博弈优化运行策略。首先,建立以能源运营商(IESO)、负荷聚合商(ULA)和新能源汽车负荷聚合商(NEVLA)为主体的Stackelberg-Shapley双层博弈框架;其次,将双层博弈框架嵌入两阶段模型预测控制滚动调度模型中,并在第1阶段引入惩罚博弈机制,抑制车主按照个人意愿无序改变充电计划的行为;最后,联合沙丘猫优化算法与CPLEX求解器对博弈模型进行求解。仿真结果表明:所提策略与无惩罚博弈机制的滚动优化运行策略及考虑惩罚博弈机制的单断面优化运行策略对比,能源运营商的收益分别提高了4.43%、7.75%,负荷聚合商的剩余价值分别提高了6.48%、12.18%,电动汽车负荷调度成本分别减少了13.64%、4.43%,验证了所提策略具有更好的系统运行经济性。

关键词：出行行为调整双层博弈电热氢综合能源系统滚动优化运行新能源汽车

大口径透镜色差对多程结构钕玻璃拍瓦激光聚焦时空特性的影响

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激光与光电子学进展 2024年第9期61卷 514-522页

作者：李佳美李大为王韬余惠徐光王利卢兴强中国科学院上海光学精密机械研究所高功率激光物理联合实验室上海201800 中国科学院大学材料与光电研究中心北京100049 中国工程物理研究院上海激光等离子体研究所上海201800

本文基于宽频带激光在透镜中的衍射传输理论,针对国内多程放大结构的高能拍瓦激光系统设计,研究了大口径透镜导致的脉冲时间延迟(PTD)对宽频带激光焦斑时空特性的影响。研究发现,当宽带激光口径达到360 mm×360 mm时,透镜导致的最大PTD... 详细信息

本文基于宽频带激光在透镜中的衍射传输理论,针对国内多程放大结构的高能拍瓦激光系统设计,研究了大口径透镜导致的脉冲时间延迟(PTD)对宽频带激光焦斑时空特性的影响。研究发现,当宽带激光口径达到360 mm×360 mm时,透镜导致的最大PTD约为2.5 ps,当在3.2 nm的傅里叶变换极限带宽下脉冲宽度为0.5 ps和光束质量为1倍衍射极限(DL)时,聚焦过程时空耦合效应最强,时间波形发生畸变的同时,90%的能量集中度对应的焦斑尺寸也将增加一倍;但当压缩脉冲宽度在≥1 ps或远场光束质量不小于5倍DL时,焦斑的时空耦合效应变弱,PTD带来的影响可以忽略。该研究结果将为国内高能拍瓦激光系统的透镜色差补偿和聚焦性能提升提供重要的理论依据。

关键词：超快光学透镜色差脉冲时间延迟多程放大结构焦斑时空特性高能拍瓦激光系统

^(68)Ga-PSMA-11 PET/CT与mpMRI对是否接受新辅助内分泌治疗前列腺癌患者盆腔淋巴结转移的诊断效能比较

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中华泌尿外科杂志 2024年第6期45卷 445-450页

作者：杨文辉荆玉明张景良焦健华崔超超陈舰郭世宽田春娟康飞秦卫军空军军医大学第一附属医院泌尿外科西安710032 空军军医大学第一附属医院核医学科西安710032 西安医学院研究生西安710021

目的比较^(68)Ga-前列腺特异性膜抗原(PSMA)11PET/CT与多参数核磁共振(mpMRI)检查对初诊时是否接受新辅助内分泌治疗的前列腺癌患者盆腔淋巴结转移的诊断效能。方法回顾性分析2023年2—10月西京医院收治的52例中高危前列腺癌患者的病例... 详细信息

目的比较^(68)Ga-前列腺特异性膜抗原(PSMA)11PET/CT与多参数核磁共振(mpMRI)检查对初诊时是否接受新辅助内分泌治疗的前列腺癌患者盆腔淋巴结转移的诊断效能。方法回顾性分析2023年2—10月西京医院收治的52例中高危前列腺癌患者的病例资料,年龄(65.8±6.6)岁,术前前列腺特异性抗原(PSA)26.67(13.09,84.89)ng/ml。术前cT_(2)期28例,cT_(3)期16例,cT_(4)期8例;cN_(0)期22例,cN_(1)期30例。所有患者同时接受^(68)Ga-PSMA-11PET/CT和mpMRI检查,诊断淋巴结阳性分别为28例和21例。危险度分层高危45例,中危7例。根据术前接受内分泌治疗情况分为初诊未治疗组(24例)和内分泌治疗组(28例),年龄分别为(65.0±7.1)岁和(66.8±6.1)岁;术前PSA分别为26.17(16.73,61.18)ng/ml和27.32(11.94,130.18)ng/ml;Gleason评分≤7分分别为10例(41.7%)和6例(21.4%),>7分分别为14例(58.3%)和22例(78.6%);cT_(1~2)期分别为15例(62.5%)和13例(46.4%),cT_(3~4)期分别为9例(37.5%)和15例(53.6%);N_(0)期分别为16例(66.7%)和6例(21.4%),N_(1)期分别为8例(33.3%)和22例(78.6%);M_(0)期分别为22例(91.7%)和20例(71.4%),M_(1)期分别为2例(8.3%)和8例(28.6%);PET/CT检查诊断淋巴结阳性分别为9例(37.5%)和19例(67.9%),mpMRI检查诊断淋巴结阳性分别为5例(20.8%)和16例(57.1%);PET/CT检查诊断淋巴结阳性个数分别为13枚(72.2%)和47枚(90.1%),mpMRI检查诊断淋巴结阳性个数分别为8枚(44.4%)和32枚(61.5%);上述指标差异均无统计学意义(P>0.05)。所有患者均行根治性前列腺切除术+扩大盆腔淋巴结清扫术,根据术后淋巴结病理检查结果,比较两种影像学检查诊断淋巴结转移的敏感性、特异性、阳性预测值、阴性预测值。采用受试者工作特征(ROC)曲线分别比较两种影像学检查对初诊未治疗组和内分泌治疗组盆腔淋巴结转移的诊断准确性。结果本研究52例,病理检查淋巴结阳性26例(50.0%)。本研究52例共清扫681枚淋巴结,病理检查阳性淋巴结70枚(10.28%);26例淋巴结阳性病例清扫389枚淋巴结,阳性率为17.99%(70/389)。26例淋巴结阳性患者的PET/CT和mpMRI检出率分别为92.3%(24/26)和57.7%(15/26)。初诊未治疗组和内分泌治疗组淋巴结阳性患者分别为9例(37.5%)和17例(60.7%),清扫淋巴结分别为320枚和361枚,阳性淋巴结分别为18枚(5.6%)和52枚(14.4%)。初诊未治疗组和内分泌治疗组的PET/CT检出率分别为88.89%(8/9)和94.12%(16/17),mpMRI检出率分别为44.44%(4/9)和64.71%(11/17)。初诊未治疗组中,PET/CT和mpMRI检查诊断淋巴结阳性的ROC曲线的曲线下面积(AUC)分别为0.911和0.689(P=0.027),敏感性分别为88.9%和44.4%,特异性分别为93.3%和93.3%,阳性预测值分别为88.9%和80.0%,阴性预测值分别为93.3%和73.7%。内分泌治疗组中,PET/CT和mpMRI检查诊断淋巴结阳性的ROC曲线的AUC分别为0.834和0.596(P=0.011),敏感性分别为94.1%和64.7%,特异性分别为72.7%和54.5%,阳性预测值分别为84.2%和68.8%,阴性预测值分别为88.9%和和50.0%。结论对于前列腺癌患者,无论是否接受新辅助内分泌治疗,^(68)Ga-PSMA-11PET/CT检查均能对盆腔淋巴结转移进行较精准的分期,诊断效能均明显优于mpMRI.

关键词：前列腺癌淋巴结转移前列腺特异性膜抗原正电子发射断层显像术多参数磁共振成像

充电基础设施补贴该如何审时度势?基于多方动态博弈分析

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中国管理科学 2024年第6期32卷 290-300页

作者：凌帅郭济源李悦马寿峰天津大学管理与经济学部天津300072 天津大学复杂管理系统实验室天津300072

为了促进充电基础设施的发展,国家陆续出台了多项激励性宏观政策。在此基础上,全国多个省份的充电基础设施补贴政策相继落地,但做法不一,效果差异大。为了探究不同补贴方式的激励效果和政策调整的窗口条件,本研究在同时考虑充电基础设... 详细信息

为了促进充电基础设施的发展,国家陆续出台了多项激励性宏观政策。在此基础上,全国多个省份的充电基础设施补贴政策相继落地,但做法不一,效果差异大。为了探究不同补贴方式的激励效果和政策调整的窗口条件,本研究在同时考虑充电基础设施建桩数量和服务水平的基础上,构建了多方动态博弈模型,并进行了求解分析和算例分析。研究发现:政府采取补贴策略要综合考虑电动汽车行业的发展情况、充电基础设施建设运营企业的运营能力和盈利能力等因素。在电动汽车绿色效应不足、充电基础设施建设运营企业运营能力较弱的情况下宜采用建设补贴;而在电动汽车绿色效应高、充电基础设施建设运营企业运营能力强时采取运营补贴可以达到更优的补贴绩效。本研究为政府适时有效地调整补贴方式、提高补贴效率,更好地促进电动汽车推广提供了参考意见。

关键词：充电基础设施补贴策略动态博弈建设补贴运营补贴