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基于双目视觉的运动目标检测与三维重建

计算机集成制造系统 2024年第7期30卷 2419-2430页

作者：赵珊珊米曾真陈韧重庆理工大学机械工程学院重庆400054

移动机器人凭借其工作性能可靠、减少生产制造成本等优势,在现代集成智能制造业中具有广阔的市场应用前景。但目前移动机器人室内环境感知系统存在感知维度单一、精度不高等问题,往往难以满足多维度实时精确感知环境的需求。因此,在模... 详细信息

移动机器人凭借其工作性能可靠、减少生产制造成本等优势,在现代集成智能制造业中具有广阔的市场应用前景。但目前移动机器人室内环境感知系统存在感知维度单一、精度不高等问题,往往难以满足多维度实时精确感知环境的需求。因此,在模拟物流储仓的实验室环境下构建了一种可同时进行二维动态目标检测和三维场景地图重建的环境感知系统,将双目相机采集的图像分别输入增加树形特征融合模块的改进YOLOv3网络与加入带色彩恢复的多尺度视网膜增强算法和关键帧筛选机制的优化RTAB-MAP算法,运行结果在机器人可视化平台实时显示,从而进行多维度环境感知,满足多任务需求。实验结果表明,动态目标检测中查准率与查全率较原算法分别提高1.78%和1.73%,检测耗时为16.57ms/f,平均定位误差为1.49%;改进后的RTAB-MAP算法相较原算法各误差均显著下降,实际室内场景重建中三维点云地图质量更佳。

关键词：双目视觉运动目标检测三维重建 YOLOv3 移动机器人

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碳交易下驱动企业碳减排的碳配额机制

计算机集成制造系统 2024年第4期30卷 1518-1526页

作者：代应戴佳宏宋寒刘振周林李海燕重庆理工大学管理学院重庆400054 长安大学汽车学院陕西西安710064

碳配额是碳交易的基础,有效的碳配额不是为了抑制生产,而是驱动企业实施低碳技术。针对碳配额有效性设定问题,设计优化了驱动企业降低单位产品的碳排放水平的碳配额机制,得到了碳配额机制有效区间,重点分析了影响碳配额有效性的关键因... 详细信息

碳配额是碳交易的基础,有效的碳配额不是为了抑制生产,而是驱动企业实施低碳技术。针对碳配额有效性设定问题,设计优化了驱动企业降低单位产品的碳排放水平的碳配额机制,得到了碳配额机制有效区间,重点分析了影响碳配额有效性的关键因素。碳配额有效性表明,单位产品初始碳排放量和减排成本系数均是影响碳配额机制有效性的关键因素,合理降低碳交易价格、提高非减排成本和价格敏感性能增大产量碳配额机制的有效性。当减排技术得到改进与提升后,减排成本系数减小,政府单位产品免费碳配额量紧缩,但制造商和零售商利润都降低,此时政府应积极引导消费者购买低碳产品,提高市场需求量。

关键词：碳配额机制碳减排碳交易减排技术

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卫星编队流调度的门控对齐策略研究

通信学报 2024年第8期45卷 51-61页

作者：徐川张汝凤何熊文崔钊婧赵国锋重庆邮电大学通信与信息工程学院重庆400065 复杂环境通信重庆市重点实验室重庆400065 北京空间飞行器总体设计部北京100094

针对时间敏感网络(TSN)门控调度对相邻节点同步精度要求高,星间无线链路时延波动引起相邻节点门控开启出现偏差,导致业务流在多个卫星节点的调度不一致问题,提出了一种面向卫星编队流调度的门控对齐策略。首先,分析卫星编队中影响门控... 详细信息

针对时间敏感网络(TSN)门控调度对相邻节点同步精度要求高,星间无线链路时延波动引起相邻节点门控开启出现偏差,导致业务流在多个卫星节点的调度不一致问题,提出了一种面向卫星编队流调度的门控对齐策略。首先,分析卫星编队中影响门控调度的因素,对业务流在端口的调度时间约束进行建模,并构建门控on/off列表模型;其次,设计在线滚动灰色预测算法对节点间链路时延进行预测,基于预测结果对相邻节点的门控列表偏差进行动态修正,确保多节点门控调度的一致性;最后,基于STK和EXata搭建卫星编队软件仿真场景,同时在现场可编程门阵列(FPGA)硬件平台上实现门控对齐策略。实验结果表明,所提策略能保障卫星编队中时敏业务流经过5跳卫星节点传输后时延为3782~3848μs、抖动稳定在30μs,比现有方案提升了20%。

关键词：卫星编队时敏业务门控对齐确定性传输

基于改进型LBP译码的LDPC码稀疏校验矩阵重建

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通信学报 2024年第5期45卷 70-79页

作者：张天骐李春运吴仙越吴云戈重庆邮电大学通信与信息工程学院重庆400065

针对LDPC码稀疏校验矩阵重建问题,基于改进型LBP译码的思想提出了一种高误码率下的LDPC码稀疏校验矩阵重建算法。首先,从码字矩阵中随机抽取部分比特构建码字分析矩阵,并对其做高斯消元求对偶空间;其次,通过判定对偶空间向量是否稀疏,... 详细信息

针对LDPC码稀疏校验矩阵重建问题,基于改进型LBP译码的思想提出了一种高误码率下的LDPC码稀疏校验矩阵重建算法。首先,从码字矩阵中随机抽取部分比特构建码字分析矩阵,并对其做高斯消元求对偶空间;其次,通过判定对偶空间向量是否稀疏,提高了后续疑似校验向量判定的效率;最后,在接收码字个数不足时,利用已知校验向量结合改进型LBP译码方法纠正错误码字,加快LDPC码稀疏校验矩阵的重建速度,提高重建性能。仿真结果表明,所提算法在高误码率0.0045的条件下,对于IEEE802.11n协议下的(648,324)LDPC码,相比于现有算法,稀疏校验矩阵重建率提升了52.16%,可达到92.28%。

关键词：低密度奇偶校验码稀疏校验矩阵高斯消元改进型LBP译码重建

自适应双稳态浮子式波浪能发电装置在不规则波中的能量捕获性能研究

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船舶力学 2024年第5期28卷 689-696页

作者：李扬张显涛肖龙飞上海交通大学海洋工程国家重点实验室上海200240 上海交通大学重庆研究院重庆401135

传统双稳态波能装置已被证实在规则波中可以通过添加“自适应”特性,来解决由阱内振荡引起的低能量吸收问题。本文以自适应双稳态浮子式波浪能发电装置为研究对象,探讨装置在不规则波中的能量捕获性能情况。通过四阶龙格库塔法数值求解... 详细信息

传统双稳态波能装置已被证实在规则波中可以通过添加“自适应”特性,来解决由阱内振荡引起的低能量吸收问题。本文以自适应双稳态浮子式波浪能发电装置为研究对象,探讨装置在不规则波中的能量捕获性能情况。通过四阶龙格库塔法数值求解装置的运动控制方程,探究在不同装置参数下,自适应双稳态浮子式波浪能发电装置和传统双稳态浮子式波浪能发电装置以及线性浮子式波浪能发电装置的能量捕获性能表现。结果表明,选取适当的装置参数可以使自适应双稳态浮子式波浪能发电装置显著提升能量捕获性能,而且与线性和常规双稳装置相比,更适应于实际海况中波浪能量捕获。

关键词：波浪能自适应双稳态能量捕获性能

自适应聚类的图像块分级DCT混合数模无线传输方法

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通信学报 2024年第1期45卷 152-166页

作者：唐述杨鹏谢显中周广义李佳庆赵瑜重庆邮电大学计算机科学与技术学院重庆400065

提出了一种新颖的混合数模无线传输方法来实现高质量的图像传输。首先,从原始图像中减去先下采样后上采样的图像来得到残差层图像。其次,提出了一种自适应聚类的块分级离散余弦变换算法来有效去除残差层图像像素之间的相关性。最后,提... 详细信息

提出了一种新颖的混合数模无线传输方法来实现高质量的图像传输。首先,从原始图像中减去先下采样后上采样的图像来得到残差层图像。其次,提出了一种自适应聚类的块分级离散余弦变换算法来有效去除残差层图像像素之间的相关性。最后,提出了一种基于图像块等级的不等功率分配策略来进一步提升接收端的图像质量。大量的实验结果表明,所提方法在定性评估和定量度量两方面都明显优于现有较成功的混合数模图像无线传输方法。

关键词：混合数模传输图像无线传输伪模拟传输方法离散余弦变换不等功率分配

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碳交易政策下动力电池闭环供应链定价决策

计算机集成制造系统 2024年第6期30卷 2228-2240页

作者：伊辉勇刘佳重庆交通大学经济与管理学院重庆400074

为探讨实施碳交易政策对新能源汽车动力电池回收和减排决策的影响,基于动力电池生产者责任延伸制度,建立以整车制造商为主导的动力电池闭环供应链的Stackelberg博弈模型,引入碳交易政策和动力电池成本系数,通过对比分析碳交易政策实施... 详细信息

为探讨实施碳交易政策对新能源汽车动力电池回收和减排决策的影响,基于动力电池生产者责任延伸制度,建立以整车制造商为主导的动力电池闭环供应链的Stackelberg博弈模型,引入碳交易政策和动力电池成本系数,通过对比分析碳交易政策实施前后供应链各成员的定价决策,探究碳交易市场价格、碳减排成本、动力电池成本系数对各主体定价决策和整车制造商减排水平的影响。研究发现政府实施碳交易政策始终能够提高动力电池的回收价格和回收量;碳减排成本和碳价的比值越低,越有利于推动新能源汽车产业的发展与碳中和进程;动力电池成本系数与动力电池回收价格、回收总量正相关,与碳排放量负相关,与新能源汽车价格和市场需求、企业碳减排水平无关。

关键词：碳交易动力电池闭环供应链定价策略 Stackelberg博弈

低碳感知差异下制造商嵌入区块链的两产品供应链决策

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计算机集成制造系统 2024年第6期30卷 2199-2212页

作者：邹梓琛刘名武林强彭良军重庆交通大学经济与管理学院重庆400074 重庆口岸物流管理与航运经济研究中心重庆400074

鉴于消费者低碳感知敏感的特点,制造商同时生产低碳产品和普通产品来满足消费者差异化需求,构建并对比分析制造商未采用区块链和采用区块链的供应链决策模型。研究发现,在一定区块链成本阈值内,制造商实施区块链不仅有利于改善自身利润... 详细信息

鉴于消费者低碳感知敏感的特点,制造商同时生产低碳产品和普通产品来满足消费者差异化需求,构建并对比分析制造商未采用区块链和采用区块链的供应链决策模型。研究发现,在一定区块链成本阈值内,制造商实施区块链不仅有利于改善自身利润,还提高了零售商利润和消费者剩余,对比两种模式,低碳产品估值削弱因子越高,普通产品估值折扣因子越低,区块链成本阈值低时,制造商会优先采用区块链技术;碳感知敏感消费者占比越大,制造商和零售商的利润越大,而且制造商的利润变化程度始终高于零售商,但碳感知敏感消费者占比对区块链成本阈值无影响;制造商采用区块链增加消费者对低碳产品的需求,降低对普通产品的需求,同时提高低碳产品的零售价和批发价。

关键词：两产品供应链碳感知敏感性异质性区块链

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载氧沸石对沉积物-水剖面氮去除的机制

中国环境科学 2024年第7期44卷 3786-3799页

作者：杨兵罗竣潇唐炳然邓联军葛淼刘强张晓岭何强李宏重庆大学三峡库区生态环境教育部重点实验室重庆400045 重庆市生态环境监测中心重庆401147 中国建筑第五工程局有限公司湖南长沙410004

以3种粉煤灰为原材料,制备了粉煤灰基载氧沸石,通过构建原位沉积物柱试验体系,探究了覆盖厚度为0.5,1.0和2.0cm的粉煤灰基载氧沸石对沉积物-水剖面氮的去除效果与机制.结果表明,粉煤灰基载氧沸石能通过吸附和释氧作用降低沉积物-水体系... 详细信息

以3种粉煤灰为原材料,制备了粉煤灰基载氧沸石,通过构建原位沉积物柱试验体系,探究了覆盖厚度为0.5,1.0和2.0cm的粉煤灰基载氧沸石对沉积物-水剖面氮的去除效果与机制.结果表明,粉煤灰基载氧沸石能通过吸附和释氧作用降低沉积物-水体系中的氮含量,并控制沉积物中氮的释放,改善效果与材料覆盖厚度正相关.覆盖25d后,0.5,1.0,2.0cm覆盖厚度处理组中沉积物-水界面处的溶解氧浓度分别为1.79,3.69,6.26mg/L,上覆水中总氮的去除率分别为22.77%､30.37%和39.10%,沉积物中氨氮释放通量相较于对照组分别削减了31.4%､47.00%和50.47%.此外,粉煤灰基载氧沸石提高了沉积物表层中参与硝化和反硝化作用的微生物丰度,并增加了硝化功能基因(amoA),反硝化功能基因(narG､napA､nirS和nirK)和好氧反硝化基因(napA)的丰度,表明在表面沉积物中发生了耦合的有氧-缺氧反硝化过程.研究结果有望为粉煤灰的资源化利用和水体内源污染治理提供新的视角.

关键词：载氧沸石覆盖沉积物内源污染好氧反硝化