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基于扩张状态观测器的永磁直线同步电机改进模型预测电流控制

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电机与控制学报 2024年第7期28卷 34-42页

作者：赵希梅孙文浩金鸿雁沈阳工业大学电气工程学院辽宁沈阳110870

针对永磁直线同步电机(PMLSM)模型预测电流控制(MPCC)中存在的电流脉动过大、在线计算复杂的问题,提出一种基于扩张状态观测器(ESO)的改进MPCC策略。利用最优电压矢量相角和重新划分后的电压矢量扇区,改进第一电压矢量的选取方式,减小... 详细信息

针对永磁直线同步电机(PMLSM)模型预测电流控制(MPCC)中存在的电流脉动过大、在线计算复杂的问题,提出一种基于扩张状态观测器(ESO)的改进MPCC策略。利用最优电压矢量相角和重新划分后的电压矢量扇区,改进第一电压矢量的选取方式,减小第二电压矢量选择范围,以实现电压矢量的快速选取,进而降低电流脉动。同时,为了提高PMLSM抗负载扰动能力,通过ESO对扰动进行观测,将观测到的扰动转换为电流进行补偿,提高系统的鲁棒性,且补偿电流可起到进一步减小电流脉动的作用。仿真结果表明,所提出的控制方法切实可行,与MPCC相比,基于ESO的改进MPCC系统具有更好的控制性能、更小的电流脉动和较强的鲁棒性能。

关键词：永磁直线同步电机改进模型预测电流控制扩张状态观测器最优电压矢量相角电流脉动鲁棒性

圆中空夹层钢管混凝土叠合短柱轴压受力性能研究

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建筑结构学报 2024年第2期45卷 123-135页

作者：丁纪楠王庆贺任庆新沈阳建筑大学土木工程学院辽宁沈阳110168 佛山科学技术学院交通与土木建筑学院广东佛山528225

为研究圆中空夹层钢管混凝土叠合柱的轴压受力性能并提出轴压承载力设计方法,以含中空夹层钢管混凝土率和截面直径为参数,对10个圆中空夹层钢管混凝土叠合短柱进行轴压试验,研究其破坏过程、破坏模态、纵向应变和横向变形系数的发展规律... 详细信息

为研究圆中空夹层钢管混凝土叠合柱的轴压受力性能并提出轴压承载力设计方法,以含中空夹层钢管混凝土率和截面直径为参数,对10个圆中空夹层钢管混凝土叠合短柱进行轴压试验,研究其破坏过程、破坏模态、纵向应变和横向变形系数的发展规律,分析影响轴压刚度、强度系数和延性系数的关键因素。采用ABAQUS软件建立有限元模型,对短柱进行受力全过程分析、接触应力分析和参数分析,进而提出圆中空夹层钢管混凝土叠合短柱轴压承载力的设计方法。研究结果表明:在轴压作用下,各组成部件能够协同变形、共同受力;增大中空夹层钢管混凝土的约束效应系数可提升短柱组合效应,提高钢筋混凝土的配箍特征值可改善短柱的延性;当含中空夹层钢管混凝土率由0.5增大至0.6和0.7时,延性系数提高9.6%和18.7%;当截面直径由220 mm增大至260 mm和300 mm时,轴压刚度提高22.2%和43.8%;在极限荷载作用下,钢筋混凝土达到自身的轴压承载力,中空夹层钢管混凝土分担的内力小于其自身的轴压承载力,二者之间的接触应力可忽略不计;通过引入承载力折减系数而提出的轴压承载力设计方法可以有效预测圆中空夹层钢管混凝土叠合短柱的轴压承载力。

关键词：中空夹层钢管混凝土叠合柱静力试验有限元分析轴压性能设计方法约束效应系数配箍特征值

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新型眼部给药系统的研究进展

中国现代应用药学 2024年第3期41卷 398-407页

作者：吕菊芳陈奋于艺斌辽宁中医药大学沈阳110847 中国医科大学沈阳110122

传统眼用制剂在眼部的生物利用度较低,对眼部疾病难以达到满意的治疗效果,这主要是由于传统眼用制剂难以透过眼部众多的生理屏障、在眼部滞留时间较短所致。为了提高药物的眼部生物利用度,减轻药物对眼组织的不良反应,纳米粒、微球、原... 详细信息

传统眼用制剂在眼部的生物利用度较低,对眼部疾病难以达到满意的治疗效果,这主要是由于传统眼用制剂难以透过眼部众多的生理屏障、在眼部滞留时间较短所致。为了提高药物的眼部生物利用度,减轻药物对眼组织的不良反应,纳米粒、微球、原位凝胶等新型给药系统已被应用于眼用制剂,并且受到研究者的广泛关注。鉴于多种眼部给药系统的快速发展,本文对眼部给药系统的最新研究进展进行综述。首先,本文介绍了眼部结构及限制药物进入眼部的生理屏障;其次,对新型眼部给药系统分别进行介绍,主要包括纳米粒、脂质体、脂质纳米粒、微球、原位凝胶等;最后,着重讨论了眼部给药系统在临床治疗中的应用前景和亟待解决的问题。

关键词：眼部给药系统纳米粒脂质体脂质纳米粒原位凝胶

星载激光雷达估测森林结构参数研究现状分析与展望

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农业机械学报 2024年第6期55卷 18-33页

作者：黄佳鹏李国元刘诏辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院阜新123000 自然资源部国土卫星遥感应用中心北京100048

星载激光雷达系统可以覆盖机载系统难以到达的偏远地区,从机理上克服光学影像及合成孔径雷达测量的技术缺陷,为快速准确地获取林下地形、树高、生物量等森林结构参数提供了可靠的数据源。对现有的星载激光雷达技术观测体系进行综述,讨... 详细信息

星载激光雷达系统可以覆盖机载系统难以到达的偏远地区,从机理上克服光学影像及合成孔径雷达测量的技术缺陷,为快速准确地获取林下地形、树高、生物量等森林结构参数提供了可靠的数据源。对现有的星载激光雷达技术观测体系进行综述,讨论了星载激光雷达数据估测多尺度森林结构参数的适用性,定量化分析现有星载激光雷达研究成果及存在的优缺点。最后,总结当前存在的问题,对星载激光雷达技术未来的前景和发展方向进行了展望。建议后续研究可进一步加大对反演不同森林结构参数、产品体系及标准规范、林业应用精度评价、林业用激光雷达参数设计等方面的深入研究。

关键词：森林结构参数星载激光雷达多尺度多源数据

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lncRNA在哺乳动物雄性生殖中作用的研究进展

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中国畜牧兽医 2024年第7期51卷 2963-2972页

作者：王美桀刘兴旺白曼沈阳农业大学动物科学与医学学院沈阳110866

哺乳动物睾丸发育和精子发生是雄性动物拥有正常生殖能力和健康的基础,睾丸组织内曲精细管是产生精子的重要场所,精子发生是从精原细胞增殖分化到形成精子的全过程。随着基因组学及分子生物学技术的发展,大批未被鉴定的长链非编码RNA(ln... 详细信息

哺乳动物睾丸发育和精子发生是雄性动物拥有正常生殖能力和健康的基础,睾丸组织内曲精细管是产生精子的重要场所,精子发生是从精原细胞增殖分化到形成精子的全过程。随着基因组学及分子生物学技术的发展,大批未被鉴定的长链非编码RNA(lncRNA)被发现,lncRNA是一类转录本长度>200 nt、不具有蛋白质编码潜力、缺乏开放阅读框(ORF)、对基因表达起调控作用的非编码RNA。lncRNA作为近年来的研究热点,已有研究表明lncRNA在哺乳动物睾丸发育和精子发生过程中发挥至关重要的作用,且部分功能机制已得到初步探究,但还有绝大部分lncRNA的功能机制尚未清楚且有待进一步研究。文章主要对lncRNA在哺乳动物雄性生殖中作用的研究进展进行综述,介绍了lncRNA的来源分类、lncRNA的作用机制、lncRNA在睾丸发育中的作用、lncRNA对精原干细胞(SSCs)增殖与分化、对精母细胞的减数分裂、对精子细胞的形成与成熟的调控等内容。为更好地理解和深入研究lncRNA在哺乳动物睾丸发育和精子发生中的功能及作用机制提供理论基础和参考依据。

关键词： lncRNA 哺乳动物睾丸发育精子发生

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小尾寒羊公羊性机能发育及精液品质研究

中国畜牧杂志 2024年第7期60卷 226-231页

作者：白曼刘兴旺王美桀姜怀志沈阳农业大学动物科学与医学学院辽宁沈阳110866 吉林农业大学动物科学技术学院吉林长春130118

本研究旨在揭示小尾寒羊公羊的性机能发育及精液品质的变化规律,为小尾寒羊种公羊培育与种群扩繁提供理论依据。选取3 d内集中出生的小尾寒羊公羔200只单独组群,测定出生(0月龄)至6月龄的空腹体重;观察并记录2~6月龄公羔各类性行为出现... 详细信息

本研究旨在揭示小尾寒羊公羊的性机能发育及精液品质的变化规律,为小尾寒羊种公羊培育与种群扩繁提供理论依据。选取3 d内集中出生的小尾寒羊公羔200只单独组群,测定出生(0月龄)至6月龄的空腹体重;观察并记录2~6月龄公羔各类性行为出现的时间和体重;测定0~6月龄睾丸、附睾和阴茎的发育参数及睾丸组织内各级生精细胞数量;放射免疫法检测0~18月龄公羔外周血睾酮;常规法检测4月龄以上公羊精液品质和精子在体外存活时间。结果表明:小尾寒羊公羔在81日龄时开始出现射精行为;6月龄时单侧睾丸重、单侧附睾重及阴茎长度分别为出生时的234.8倍、58.9倍和2.4倍,6月龄时的睾丸长度、体积分别为出生时的8.5倍和216.9倍;0~18月龄公羊外周血睾酮含量随月龄增长而增加;4月龄可采出精液,但精液密度和精子活率均较低,6月龄后精子活率可达85%以上;8月龄以上公羊精液产量、精液密度和精子活率均呈春高-夏低-秋最高-冬下降的趋势,而精子畸形率均在秋季最低,夏季最高,顶体完整率则相反;0~5℃低温保存条件下,精子体外存活的时间随着精液稀释倍数增加而延长,且无动物源稀释液保存效果优于卵黄稀释液效果。由本研究结果可知,小尾寒羊公羊不仅具有经济早熟性还具有性早熟特性,6月龄后精液品质指标与成年公羊接近,但育成期和成年公羊的精液品质尤其精子质量具有明显的季节性变化特点。

关键词：小尾寒羊睾丸发育精子发生精液品质

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基于非线性动力学模型的PMLSM自适应趋近律滑模位置控制

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电机与控制学报 2024年第08期 50-60页

作者：金鸿雁马阔雷滋稼沈阳工业大学电气工程学院

为了解决摩擦力、定位力、参数失配和外部扰动等不确定性因素影响永磁直线同步电动机(PMLSM)位置跟踪性能的问题，提出基于非线性动力学模型的自适应趋近律滑模控制(ARLSMC)方法。由于定位力和摩擦力是系统中主要的非线性动力学因素，... 详细信息

为了解决摩擦力、定位力、参数失配和外部扰动等不确定性因素影响永磁直线同步电动机(PMLSM)位置跟踪性能的问题，提出基于非线性动力学模型的自适应趋近律滑模控制(ARLSMC)方法。由于定位力和摩擦力是系统中主要的非线性动力学因素，且其模型参数会随PMLSM动子位置而变化，因此设计基于非均匀有理B样条(NURBS)函数的精确模型，为电机控制系统设计提供模型基础。其次，设计ARLSMC方法抑制不确定性因素对系统的影响，ARLSMC中所采用的自适应趋近律可以随位置误差大小实时变化，能够在提高收敛速度的同时减小系统抖振，提高位置跟踪精度。为进一步增强系统对于不确定性的鲁棒性，设计滑模扰动观测器(SMDO)实时估计扰动值并将估计值前馈补偿到ARLSMC的控制律。最后，通过仿真和实验验证本文方法在提高PMLSM伺服系统的位置跟踪性能和鲁棒性能方面的可行性和有效性。

关键词：永磁直线同步电动机不确定性因素非线性动力学自适应趋近律滑模扰动观测器鲁棒性

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直驱XY平台自适应超螺旋时变滑模精密轮廓跟踪控制

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中国电机工程学报 2024年

作者：金鸿雁雷滋稼马阔沈阳工业大学电气工程学院

为提高精密直驱XY平台在进行复杂轨迹加工过程中的轮廓精度，本文提出一种基于降阶扰动观测器（reduce-order disturbance observer， RODOB）的自适应超螺旋时变滑模控制（adaptive super-twisting time-varying sliding mode control... 详细信息

为提高精密直驱XY平台在进行复杂轨迹加工过程中的轮廓精度，本文提出一种基于降阶扰动观测器（reduce-order disturbance observer， RODOB）的自适应超螺旋时变滑模控制（adaptive super-twisting time-varying sliding mode control， ASTSMC）的轮廓跟踪方案。首先，建立包含不确定性因素的直驱XY平台的动力学模型和轮廓误差模型，为直驱XY平台的控制提供模型基础。其次，针对系统中参数变化和负载扰动等因素，设计具有强鲁棒性的ASTSMC轮廓跟踪方法。ASTSMC中采用非线性时变滑模面替代传统线性滑模面，同时引入自适应超螺旋控制律作为系统的切换控制律，可以显著削弱抖振并提高系统的响应速度。由于ASTSMC控制律中的总不确定性上界值在选取过程中容易被高估而使抖振过大，因此设计RODOB对其进行估计并前馈补偿到控制律中，从而进一步增强系统的鲁棒性。最后，使直驱XY平台在空载、负载扰动以及参数变化等条件下跟踪不同的位置参考轨迹，并进行实验性能对比。结果表明，所提出方法能够增强系统鲁棒性，满足高精度轮廓跟踪要求。

关键词：直驱XY平台时变滑模控制降阶扰动观测器轮廓跟踪

靶向微粒体前列腺素E合酶-1的抗炎药物研究进展

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中国药科大学学报 2024年

作者：季爽陈丽红大连医科大学医学科学研究院

微粒体前列腺素E2合酶-1（mPGES-1）是介导前列腺素E2(PGE2)产生的主要终末合成酶，在炎症性疾病中起着至关重要的作用。与非甾体抗炎药相比，mPGES-1抑制剂在阻断PGE2的产生方面具有更好的特异性和更高的安全性，因此被认为是更具前景... 详细信息

微粒体前列腺素E2合酶-1（mPGES-1）是介导前列腺素E2(PGE2)产生的主要终末合成酶，在炎症性疾病中起着至关重要的作用。与非甾体抗炎药相比，mPGES-1抑制剂在阻断PGE2的产生方面具有更好的特异性和更高的安全性，因此被认为是更具前景的抗炎药物。本文总结了mPGES-1分子在炎症和心血管疾病中的研究现状，系统梳理了mPGES-1抑制剂的研究进展，详细阐述了其在不同炎症性动物模型和炎性疾病中的治疗作用，并探讨了可能存在的挑战，以期为后续抗炎药物的研发提供指引和参考。

关键词：非甾体抗炎药前列腺素E mPGES-1 炎症性疾病