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改进yolov5s的轻量化无人机小目标检测

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电光与控制 2024年

作者：张波刘隽沈阳化工大学计算机科学与技术学院

针对无人机航拍图像小目标检测，由于小目标像素值少、特征不丰富、难提取和易受环境干扰等局限性，容易导致模型漏检、精度低以及网络参数量过大等问题。提出一种改进yolov5s网络的无人机小目标检测模型，改进了yolov5s网络结构，在不... 详细信息

针对无人机航拍图像小目标检测，由于小目标像素值少、特征不丰富、难提取和易受环境干扰等局限性，容易导致模型漏检、精度低以及网络参数量过大等问题。提出一种改进yolov5s网络的无人机小目标检测模型，改进了yolov5s网络结构，在不增加小目标检测头的条件下降低网络结构和参数量，使模型更轻量化，提出了金字塔池化模块(ASPPF)，将空洞卷积加入到yolov5s网络的SPPF模块，加强特征信息的空间不变性，提高了网络对小目标的感知能力，采用跨层上采样(CLAU)注意力模块，在上采样过程后将低分辨率深度特征与高分辨率浅层特征融合，提高了对小目标图像的检测效率，使用EIOU损失函数替换原CIOU损失函数，提升训练的收敛速度，在VisDrone2019数据集验证表明，改进后的模型在mAP@0.5和mAP@0.50.95的值分别为 41.2%和23.4%，较原模型提升了7.2%和4.7%，参数量为原先的49%。

关键词：小目标无人机航拍目标检测 yolov5

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收口自锁螺母高保真建模方法及松动特性研究

机械工程学报 2024年

作者：田晶高崇关焦月付鹏哲刘仕运姚玉东沈阳航空航天大学航空发动机学院中国航发沈阳发动机设计研究所航空发动机总体设计一部西北工业大学动力与能源学院

收口自锁螺母的抗振防松性能明显优于普通螺母，被广泛应用于航空发动机连接结构中。但收口自锁螺母的形状复杂，难以对其准确建模，缺少其仿真相关的研究。首先推导了自锁螺母收口区螺纹表达式，并结合标准螺栓模型生成方法，建立了自... 详细信息

收口自锁螺母的抗振防松性能明显优于普通螺母，被广泛应用于航空发动机连接结构中。但收口自锁螺母的形状复杂，难以对其准确建模，缺少其仿真相关的研究。首先推导了自锁螺母收口区螺纹表达式，并结合标准螺栓模型生成方法，建立了自锁螺母的高保真模型；然后，仿真分析了自锁螺母收口区厚度、收口量、收口区长度等结构参数和初始预紧力、激励载荷幅值、接触面摩擦系数等载荷参数对自锁螺栓母连接结构松动特性的影响规律；最后，开展收口自锁螺母松动特性试验。结果表明，结构参数的增加均使残余预紧力增大，且分别能增大12.2%,11.4%和7.7%；初始预紧力和接触面摩擦系数会使残余预紧力增大，且分别能增大37.1%和6.9%，而激励载荷幅值的增加会降低残余预紧力；当初始预紧力和激励载荷幅值改变时，对应的仿真平均误差分别为3.79%和3.55%。以上结果证明了本该高保真建模方法的准确性，为收口自锁螺母的仿真研究和自锁机理探索奠定了基础，同时也能对螺母的结构优化和工程应用提供指导。

关键词：收口自锁螺母高保真建模有限元分析螺栓松动试验螺栓松动特性

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混合磁悬浮系统零功率抗偏载控制方法研究

机械工程学报 2024年第8期60卷 360-369页

作者：赵川孙凤金俊杰徐方超张明 OKA Koichi 沈阳工业大学机械工程学院沈阳110870 高知工科大学系统工学部高知7828502日本

针对混合磁悬浮洁净传送装置无法兼顾零功率和抗偏载悬浮的问题,提出一种磁铁可动式混合磁悬浮系统,并设计了其零功率抗偏载控制策略。该系统中一个磁极固定,其他两个磁铁可绕悬浮圆盘中心轴线转动,通过调节气隙长度和磁铁转动角度克服... 详细信息

针对混合磁悬浮洁净传送装置无法兼顾零功率和抗偏载悬浮的问题,提出一种磁铁可动式混合磁悬浮系统,并设计了其零功率抗偏载控制策略。该系统中一个磁极固定,其他两个磁铁可绕悬浮圆盘中心轴线转动,通过调节气隙长度和磁铁转动角度克服偏载引起的扰动力和扰动力矩,从而实现零稳态电流和抗偏载悬浮。首先建立系统的线性变参数模型,分析该系统实现零功率水平悬浮需要满足的条件。零功率抗偏载控制策略在比例-微分控制器中引入电流和气隙偏差的积分反馈,并应用质心观测器反求磁体转动角度,求解方法分别采用雅可比逆变换解析求解和查表法内插取值两种方法。试验结果表明,该系统能够在偏载条件下保持零功率水平悬浮,应用雅可比的连续控制策略具有更好的纠偏特性,稳态时电流波动范围小。

关键词：混合磁悬浮零功率控制抗偏载特性离散控制

加载速率对碳纤维布被动约束煤能量演化的影响

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煤炭学报 2024年第S1期49卷 236-247页

作者：李庆文禹萌萌高森林刘艺伟曹行曾杏钢黄筱辽宁工业大学土木建筑工程学院辽宁工程技术大学土木工程学院重庆交通大学土木工程学院

为探究加载速率对碳纤维（CFRP）布被动约束煤能量演化特征的影响规律，利用SAM–2000型电液伺服岩石力学试验系统，开展了不同加载速率下CFRP被动约束煤样单轴压缩试验。研究结果表明：CFRP被动约束煤样总能量随轴变形增加呈以“下凹... 详细信息

为探究加载速率对碳纤维（CFRP）布被动约束煤能量演化特征的影响规律，利用SAM–2000型电液伺服岩石力学试验系统，开展了不同加载速率下CFRP被动约束煤样单轴压缩试验。研究结果表明：CFRP被动约束煤样总能量随轴变形增加呈以“下凹状”渐增至某平稳斜率，单层工况下平稳斜率均小于双层的，且前者斜率增速大于后者的，但最大加载速率下其平稳斜率为断崖式骤增；峰值点总能量及其增长比均随CFRP层数的增加而增大，且CFRP层数对煤峰值点总能量及其增长比影响的显著性明显优于加载速率的，获得了不同速率下峰值点总能量增长比的函数演化规律，并建立了兼顾考虑加载速率与CFRP层数的响应曲面；当加载速率最小（大）时，峰值点耗散能率增长比均随CFRP层数增加而减小，且最大加载速率下其值约为加载速率最小时的6.03～8.87倍，在速度1.67×10-3～1.67×10-2mm/s内，峰值点耗散能率及其增长比均随层数增加而增大，获得了不同加载速率下峰值点耗散能率增长比的函数演化规律，并建立了兼顾考虑速率与CFRP层数的响应曲面；被动约束煤样弹性能耗比随轴变形增加呈现先快速陡降过渡为缓降至稳态拐点后又从缓增过渡为快速陡增的特点，呈“鱼钩”状，在峰值附近的弹性能耗比出现连续形似阶梯状突变，表明裂隙在快速发育。

关键词：加载速率煤被动约束单轴压缩试验能量耗散

基于“伏邪”理论探讨冠心病的病因病机与治疗

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实用中医内科杂志 2024年第3期38卷 90-92页

作者：宋爽陶弘武秦琦辽宁中医药大学辽宁沈阳110847 辽宁中医药大学附属第二医院辽宁沈阳110034

近些年,冠心病患病率呈持续增高的趋势。冠心病作为一种常见的心血管疾病,其病程缠绵,反复发作,这不但给人们的生命造成了威胁、影响了人们的生活质量,而且增加了个人的经济负担,已成为严重威胁我国居民身心健康的重大公共卫生问题。文... 详细信息

近些年,冠心病患病率呈持续增高的趋势。冠心病作为一种常见的心血管疾病,其病程缠绵,反复发作,这不但给人们的生命造成了威胁、影响了人们的生活质量,而且增加了个人的经济负担,已成为严重威胁我国居民身心健康的重大公共卫生问题。文章以“伏邪”为理论依据,探究伏邪致病与冠心病的相关性,更加全面地认识冠心病发病的本质,从而更有效地指导冠心病的预防与治疗。伏邪因虚而生,致病隐匿,逾期而发,而冠心病多以“正气不足,邪伏于脉”为重要病因;“邪伏于脉,痹阻心胸”为冠心病的关键病机。在治疗上以“补正气、清伏邪”为基本原则,从疾病本质出发,精准辨证,审因论治,病症结合,攻补兼施,对冠心病进行早期干预,截断病势,扭转病情,进而达到扶正祛邪、通经活络的目的,防止病情进一步恶化。

关键词：冠心病伏邪病因病机中医治疗

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ECCO溃疡性结肠炎最新治疗指南解读

中国中西医结合消化杂志 2024年第8期32卷 695-699页

作者：解莹田丰中国医科大学附属盛京医院消化内科沈阳110004

炎症性肠病(inflammatory bowel disease,IBD)主要包括溃疡性结肠炎(ulcerative colitis,UC)和克罗恩病(Crohn's disease,CD)。随着对疾病认识的不断加深、新药研发及新的循证医学证据的出现,对于IBD的治疗理念也发生着日新月异的变化。... 详细信息

炎症性肠病(inflammatory bowel disease,IBD)主要包括溃疡性结肠炎(ulcerative colitis,UC)和克罗恩病(Crohn's disease,CD)。随着对疾病认识的不断加深、新药研发及新的循证医学证据的出现,对于IBD的治疗理念也发生着日新月异的变化。2022年初欧洲克罗恩和结肠炎组织(European Crohn's and Colitis Organisation,ECCO)正式发布了UC治疗指南,分为药物治疗篇和手术治疗篇。本文对照2017版ECCO共识,针对ECCO最新UC治疗指南,结合最新循证医学证据进行解读,以帮助临床医生更好地了解国内外UC治疗的新策略,提高UC的诊疗水平。

关键词：欧洲克罗恩和结肠炎组织溃疡性结肠炎治疗指南

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BFPC固定结合面虚拟材料热特性参数建模

辽宁工程技术大学学报（自然科学版） 2024年第1期43卷 62-67页

作者：于英华朱华杰曹泉沈佳兴阮文新辽宁工程技术大学机械工程学院辽宁阜新123000 珠海格力电器股份有限公司广东珠海519070

为确定含有玄武岩纤维树脂混凝土(basalt fiber polymer concrete,BFPC)固定结合面的机床基础件热特性参数,基于虚拟材料法建立了含有BFPC固定结合面组件的仿真模型,并对其热特性进行仿真分析;设计制造了含有BFPC固定结合面的组件,通过... 详细信息

为确定含有玄武岩纤维树脂混凝土(basalt fiber polymer concrete,BFPC)固定结合面的机床基础件热特性参数,基于虚拟材料法建立了含有BFPC固定结合面组件的仿真模型,并对其热特性进行仿真分析;设计制造了含有BFPC固定结合面的组件,通过实验方法研究组件的热特性。将仿真分析和实验研究的结果进行对比,分析表明:两种方法得到的组件在不同时刻的温度场具有一致性,且仿真与对应实验点温度的误差不大于8.57%,证明了所建立的BFPC固定结合面虚拟材料参数模型的准确性,以及基于此采用虚拟材料法对含有BFPC固定结合面组件进行热特性仿真分析的精确性和有效性。

关键词：玄武岩纤维树脂混凝土结合面热特性虚拟材料

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吸附法去除废水中磺胺类抗生素研究进展

化学研究与应用 2024年第6期36卷 1197-1206页

作者：刘娣蒋伟丽蔡艳荣王琼渤海大学化学与材料工程学院辽宁锦州121013

磺胺类抗生素广泛用于医药工业生产、畜牧业以及水产养殖业,过度使用会使环境水体中有一定量的残留,所以去除水体中的磺胺类抗生素是十分有必要的。吸附法分离技术,操作简单、稳定性强、吸附剂可重复再利用,是目前常用的废水处理方法之... 详细信息

磺胺类抗生素广泛用于医药工业生产、畜牧业以及水产养殖业,过度使用会使环境水体中有一定量的残留,所以去除水体中的磺胺类抗生素是十分有必要的。吸附法分离技术,操作简单、稳定性强、吸附剂可重复再利用,是目前常用的废水处理方法之一。吸附法研究的关键是吸附剂的选择。本文从传统吸附材料和新兴吸附材料角度综述了近年吸附法从废水中去除磺胺类抗生素的研究进展,同时从吸附机理角度总结了去除磺胺类抗生素的内涵,吸附剂对磺胺类抗生素的吸附机理通常包括π-π键相互作用、氢键、静电相互作用以及孔隙填充和颗粒内扩散。对生物炭以及改性生物炭材料吸附反应的稳定性、回收利用性以及对于环境是否产生二次污染进行了展望,提出了未来制作吸附材料需要关注的问题,可以充分利用组合技术实现高吸附,同时也为探索新的吸附材料提供了思路。

关键词：磺胺类抗生素污染吸附法再生

天然抗氧化剂对水产肌原纤维蛋白结构与功能特性的影响研究进展

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食品与发酵工业 2024年第8期50卷 385-392页

作者：耿文豪李萌马永生范馨茹赵前程大连海洋大学食品科学与工程学院辽宁大连116023 大连市特色海洋功效成分开发与高值化利用重点实验室辽宁大连116023 辽宁省海洋健康食品工程研究中心辽宁大连116023

肌原纤维蛋白是水产品动物性原料的主要蛋白组成,由于肌原纤维蛋白在贮存贮藏、加工过程中易受到氧化,导致蛋白质结构发生改变,从而影响食品的品质。抗氧化剂通过减缓氧化反应速率、修饰蛋白质结构等作用减少蛋白质的氧化变性,也成为食... 详细信息

肌原纤维蛋白是水产品动物性原料的主要蛋白组成,由于肌原纤维蛋白在贮存贮藏、加工过程中易受到氧化,导致蛋白质结构发生改变,从而影响食品的品质。抗氧化剂通过减缓氧化反应速率、修饰蛋白质结构等作用减少蛋白质的氧化变性,也成为食品加工领域中的热点。该文综述了天然抗氧化剂(酚类、多糖类、蛋白质类、其他物质类)对水产肌原纤维蛋白结构与功能特性的影响,为开发利用抗氧化剂加工蛋白质类相关产品提供理论依据。

关键词：水产品抗氧化剂肌原纤维蛋白结构功能