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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 理学
    • 1 篇 数学
  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 控制科学与工程

主题

  • 1 篇 临界安全距离
  • 1 篇 核密度估计
  • 1 篇 high d数据集
  • 1 篇 蒙特卡洛法
  • 1 篇 自动紧急转向
  • 1 篇 自动驾驶
  • 1 篇 重要性抽样
  • 1 篇 测试用例

机构

  • 1 篇 贵州大学

作者

  • 1 篇 赵津
  • 1 篇 饶聪波
  • 1 篇 孙念怡
  • 1 篇 刘畅

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"基金资助=贵州省智能网联车辆协同感知科技创新人才团队"
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面向自动紧急转向场景的自动驾驶测试用例生成方法
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现代电子技术 2024年 第16期47卷 130-136页
作者： 饶聪波 赵津 刘畅 孙念怡 贵州大学现代制造技术教育部重点实验室 贵州贵阳550025 贵州大学机械工程学院 贵州贵阳550025
为了验证智能汽车的安全性,需要生成大量用例用于系统测试。对此,提出一种基于临界安全距离模型的用例生成方法,该方法用于生成测试自动紧急转向(AES)系统的场景用例。首先通过对临界安全距离模型进行分析,识别出影响行车安全的关键参数... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 博看期刊 评论
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