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湟水与黄河交汇区水力特性数值模拟

水利水运工程学报 2024年第2期 62-71页

作者：刘晓雁王凯谌霞魏子淳李昇杨天啸西北农林科技大学水利与建筑工程学院陕西杨凌712100 西北农林科技大学旱区农业水土工程教育部重点实验室陕西杨凌712100 长江水利委员会水文局汉江水文水资源勘测局湖北襄阳441022

河流交汇区在流域系统治理中发挥着控制节点作用。为探究中国西北地区典型Y型天然河流交汇区的水动力特性,以湟水与黄河交汇区为例,构建交汇区紊动水流二维水动力数学模型进行数值模拟研究。结果表明:湟水与黄河交汇区存在典型的高流速... 详细信息

河流交汇区在流域系统治理中发挥着控制节点作用。为探究中国西北地区典型Y型天然河流交汇区的水动力特性,以湟水与黄河交汇区为例,构建交汇区紊动水流二维水动力数学模型进行数值模拟研究。结果表明:湟水与黄河交汇区存在典型的高流速区,且其位置和大小与汇流比有关;交汇区在各水文条件下均未形成明显的水流分离区;受干流顶托影响,支流入汇口左右岸会出现反方向回流区,沿水流方向呈翼状贴合壁面分布,其形态随汇流比发生变化。交汇区水流紊动能较大的区域分布在水流剪切层和下游右岸,在各水文时期,随着汇流比增大,剪切层紊动能减小;随着干流流速增大,交汇区下游右岸紊动能增大。本研究可为该交汇区及下游的河道治理、水环境保护及防洪减灾等提供理论基础。

关键词：河流交汇区水动力特性汇流比湟水黄河

基于非抽样Shearlet变换的红外与可见光图像融合方法

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农业机械学报 2014年第3期45卷 268-274页

作者：高国荣刘艳萍西北农林科技大学理学院

针对同一场景红外网像与町见光图像的融合问题，提出了一种基于非抽样Shearlet变换（NSST）的融合算法。首先对源图像进行多尺度、多方向NSST分解，得到低频子带系数和各带通方向子带系数；然后，在局部区域结构相似度的基础上，采用基... 详细信息

针对同一场景红外网像与町见光图像的融合问题，提出了一种基于非抽样Shearlet变换（NSST）的融合算法。首先对源图像进行多尺度、多方向NSST分解，得到低频子带系数和各带通方向子带系数；然后，在局部区域结构相似度的基础上，采用基于局部区域能量的方法选择融合图像的低频子带系数；基于脉冲耦合神经网络（PCNN）对带通方向子带空间频率（sF）的响应而得到的点火次数选择融合图像的带通方向子带系数，得到融合图像的NSST系数；最后经过非抽样Shearlet逆变换得到融合图像。实验结果表明：与其他5种相关的融合方法相比，该方法可获得具有更好视觉效果和更优量化指标的融合图像。

关键词：红外图像可见光图像剪切波变换融合结构相似度

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拖拉机沿曲线路径的跟踪控制

农业工程学报 2006年第11期22卷 108-111页

作者：陈军朱忠祥鸟巢谅武田纯一西北农林科技大学机械与电子工程学院杨凌712100 岩手大学农学部日本盛冈0208550

近年关于农业用车轮型移动机器人的研究很多,但主要集中在直线行走方面。该研究进行了沿给定的曲线路径跟踪控制的研究。首先由给定的曲线路径生成四元状态空间,其次在利用预见控制求得车辆的未来值和目标值的基础上,利用最优控制理论... 详细信息

近年关于农业用车轮型移动机器人的研究很多,但主要集中在直线行走方面。该研究进行了沿给定的曲线路径跟踪控制的研究。首先由给定的曲线路径生成四元状态空间,其次在利用预见控制求得车辆的未来值和目标值的基础上,利用最优控制理论设计跟踪控制器。最后在牧草地上对正弦路径和圆形路径进行了跟踪实验。试验结果为车辆以1.5m/s的速度行驶时,在很小转弯半径时最大误差可控制在35cm以内。

关键词：拖拉机曲线路径跟踪控制预见控制最优控制

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扁豆淀粉理化特性分析

农业机械学报 2007年第9期38卷 82-86页

作者：杜双奎于修烛杨雯雯马静张国权西北农林科技大学食品科学与工程学院

对扁豆淀粉颗粒特性和糊化特性进行了研究。结果表明,扁豆淀粉颗粒多为蚕豆形,表面光滑,大小不一,粒径为8～22μm,平均为15μm。大颗粒淀粉的轮纹和偏光十字十分明显,十字多为"X"形。与玉米淀粉、红薯淀粉和绿豆淀粉相比,扁豆淀粉糊透... 详细信息

对扁豆淀粉颗粒特性和糊化特性进行了研究。结果表明,扁豆淀粉颗粒多为蚕豆形,表面光滑,大小不一,粒径为8～22μm,平均为15μm。大颗粒淀粉的轮纹和偏光十字十分明显,十字多为"X"形。与玉米淀粉、红薯淀粉和绿豆淀粉相比,扁豆淀粉糊透明度高,具有较差的冻融稳定性,易凝沉。扁豆淀粉的起糊温度较低,糊的热稳定性好,但易老化。添加食盐、碱面和明矾,提高了扁豆淀粉的起糊温度、降低热稳定性、减弱老化程度。食盐对糊化特性的影响较小,碱面和明矾的影响较大。

关键词：扁豆淀粉理化特性流变学

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支持故障报警的果园对靶变量排肥系统

农业机械学报 2015年第10期46卷 16-23页

作者：翟长远杨硕张波李瀚哲朱瑞祥西北农林科技大学机械与电子工程学院陕西杨凌712100

针对果园条开沟连续施肥造成肥料浪费,而挖穴施肥作业过程繁琐的问题,基于普通条开沟施肥机具设计了果园对靶变量排肥系统,该系统主要包括果园穴施肥精量排肥器和对靶变量施肥控制器。利用高速摄影技术获得了不同排肥口截面积排肥下落时... 详细信息

针对果园条开沟连续施肥造成肥料浪费,而挖穴施肥作业过程繁琐的问题,基于普通条开沟施肥机具设计了果园对靶变量排肥系统,该系统主要包括果园穴施肥精量排肥器和对靶变量施肥控制器。利用高速摄影技术获得了不同排肥口截面积排肥下落时间,使用间歇旋转机构实现定量穴排肥,提出了扇叶旋转落肥感知方法并设计了排肥故障监测装置,进而设计了果园穴施肥精量排肥器。使用光电传感器实时感知果树树干以获得排肥位置,利用接近开关感知地轮转速计算行进速度,以STC12C5A60S2单片机为核心设计了对靶变量施肥控制器。搭建了试验平台,进行了实验室试验,结果表明,1～5排肥量挡位下,平均排肥量与理论排肥量最大误差为10 g,最大变异系数为4.6%;平均排肥长度为20.2～40.9 cm;偏移距离绝对值最大为5.5 cm,最小为0.6 cm,偏移距离标准差平均值为4.26 cm;单次排肥故障监测装置最少感知落肥通断信号次数为2次,故障监测准确率达到100%。果园试验表明,针对100棵枸杞树进行对靶施肥,其排肥准确率为97%。该系统实现了果园靶标实时探测、对靶精量排肥控制和排肥故障报警功能,达到了条开沟对靶穴施肥的果园作业要求。

关键词：果园施肥对靶施肥变量施肥故障报警排肥器

拖拉机半挂车机组自动直线倒车控制器设计与实验

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农业机械学报 2008年第1期39卷 102-105页

作者：陈军韩冰朱忠祥武田纯一西北农林科技大学机械与电子工程学院陕西省杨凌712100 中国农业大学工学院北京市100083 日本岩手大学农学部日本盛冈0208550

应用最优控制理论对拖拉机半挂车机组自动直线倒车行驶进行了研究。应用最优控制理论和线性化的车辆运动方程设计了拖拉机半挂车机组直线倒车的线性二次型控制器,运用控制器分别在沥青路面和未整修道路上进行了实车实验。实验表明,该控... 详细信息

应用最优控制理论对拖拉机半挂车机组自动直线倒车行驶进行了研究。应用最优控制理论和线性化的车辆运动方程设计了拖拉机半挂车机组直线倒车的线性二次型控制器,运用控制器分别在沥青路面和未整修道路上进行了实车实验。实验表明,该控制方法能够实现拖拉机半挂车机组自动直线倒车行驶控制,且车辆的行驶速度对车辆系的横向偏差影响很大。

关键词：拖拉机半挂车机组自动直线倒车最优控制

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新型宽尾墩在索风营水电站的应用与研究

水利学报 2003年第8期34卷 49-52,57页

作者：南晓红梁宗祥刘韩生西北农林科技大学水利与建筑工程学院陕西杨凌712100

把宽尾墩应用到碾压混凝土台阶溢流坝面,形成"宽尾墩+台阶坝面+消力池"联合消能工,是我国科技工作者的一大创举。索风营水电站单宽流量达207m3 s·m,在应用台阶溢流坝面工程中属最大,经模型试验验证常规宽尾墩联合消能工已不能满足要求... 详细信息

把宽尾墩应用到碾压混凝土台阶溢流坝面,形成"宽尾墩+台阶坝面+消力池"联合消能工,是我国科技工作者的一大创举。索风营水电站单宽流量达207m3 s·m,在应用台阶溢流坝面工程中属最大,经模型试验验证常规宽尾墩联合消能工已不能满足要求,于是提出了一种新型宽尾墩形式———X型宽尾墩,它继承了传统宽尾墩的优势,又拓宽了台阶坝面的消能作用。本文是"X型宽尾墩+台阶坝面+消力池"联合消能工在索风营水电站应用的水力特性研究成果的一部分。

关键词：宽尾墩台阶坝面消力池联合消能工水力特性

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基于神经网络的农用车辆自动跟踪控制

农业机械学报 2007年第5期38卷 131-133,121页

作者：陈军朱忠祥鸟巢谅武田纯一西北农林科技大学机械与电子工程学院日本岩手大学农学部

跟踪控制器是农用车辆自动行驶控制的重要组成部分。将神经网络控制技术应用于车辆的自动行驶控制中,使得控制器具有良好的自学习功能,提高了控制器的环境适应能力和现场处理能力。在牧草地上的实车实验结果表明:车辆沿直线路径自动行驶... 详细信息

跟踪控制器是农用车辆自动行驶控制的重要组成部分。将神经网络控制技术应用于车辆的自动行驶控制中,使得控制器具有良好的自学习功能,提高了控制器的环境适应能力和现场处理能力。在牧草地上的实车实验结果表明:车辆沿直线路径自动行驶时,95%的偏差绝对值小于5cm。

关键词：车辆跟踪控制神经网络

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完全封育方式对天然油松林的影响

生态学报 2007年第1期27卷 288-295页

作者：侯琳雷瑞德西北农林科技大学林学院陕西杨凌712100

基于敏感性分析,选择了12个反映封育天然油松林植被和土壤特征的指标,建立了封山育林措施实施效果的评价指标体系。根据等间距法,将封山育林措施实施效果综合指数划分为5个等级。采用层次分析法和综合指数法,对封山育林措施在不同封育... 详细信息

基于敏感性分析,选择了12个反映封育天然油松林植被和土壤特征的指标,建立了封山育林措施实施效果的评价指标体系。根据等间距法,将封山育林措施实施效果综合指数划分为5个等级。采用层次分析法和综合指数法,对封山育林措施在不同封育年限天然次生油松林中的实施效果进行了评价,结果表明封育16,25,30,45,60a和75a的天然次生油松林,封育措施实施效果综合指数值分别为7.25,6.88,7.82,5.51,4.78和2.79,随着封育年限增加,完全封育方式实施效果逐渐变差,本区天然林完全封育年限最长不应超过45a。封育45a后,应采取适宜树种混交、择伐等培育和经营措施。

关键词：黄龙山天然次生油松林封山育林生态系统健康评价