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电磁阀节流孔板与过滤网的间隙对推力器室压的影响

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导弹与航天运载技术(中英文) 2023年第4期 31-37页

作者：高岩李强张勇李卓佟显义沈阳航天新光集团有限公司沈阳110861

为解决某单组元推力器在试车试验过程中出现室压偏低的问题,通过运用Fluent软件仿真分析与试验验证的方法,分析出某电磁阀入口安装的节流孔板与过滤网之间的间隙会影响电磁阀流阻,从而影响单组元推力器室压。研究表明:将电磁阀节流孔板... 详细信息

为解决某单组元推力器在试车试验过程中出现室压偏低的问题,通过运用Fluent软件仿真分析与试验验证的方法,分析出某电磁阀入口安装的节流孔板与过滤网之间的间隙会影响电磁阀流阻,从而影响单组元推力器室压。研究表明:将电磁阀节流孔板与过滤网之间的间隙增大能够有效地解决单组元推力器室压降低的问题,具有实用性。同时也为其他推力器的设计与试验提供了有益的借鉴。

关键词：单组元推力器室压降低电磁阀孔板与过滤网之间间隙电磁阀流阻

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基于MPC的地形跟随航迹跟踪控制方案设计

控制工程 2023年

作者：卜瑞宇王彪李宏成唐超颖南京航空航天大学自动化学院

针对亚音速固定翼飞行器地形跟随飞行问题，设计了航迹规划及模型预测控制（Model Predictive Control，简称“MPC”）航迹跟踪的整体方案。首先，地形跟随参考航迹曲线形状由三次样条函数结合目标区域地形高程数据，通过求解优化问题... 详细信息

针对亚音速固定翼飞行器地形跟随飞行问题，设计了航迹规划及模型预测控制（Model Predictive Control，简称“MPC”）航迹跟踪的整体方案。首先，地形跟随参考航迹曲线形状由三次样条函数结合目标区域地形高程数据，通过求解优化问题确定。在此基础上，充分发挥MPC预测未来动态变化的能力，设计了惯性系与机体系下进行航迹跟踪与误差评价的新方案。仿真结果表明：在考虑低空风切变和紊流影响的真实地形下，预设方案能有效评价跟踪效果，航迹跟踪策略跟随地形效果理想，跟踪精度高、空速稳定能力强，且满足指标规范的安全要求。

关键词：地形跟随模型预测控制航迹跟踪低空风扰误差评价

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“十”字型四孔径视场部分重叠仿生热成像

光学精密工程 2022年第9期30卷 1019-1028页

作者：杨建国罗琳金伟其李力何玉青北京理工大学光电成像技术与系统教育部重点实验室北京100081

为了缓减探测器工艺受限条件下常规热成像系统视场和分辨率的矛盾,对多孔径布局模式、非重叠区域图像拼接算法以及重叠区域超分辨处理算法进行了研究。针对多孔径布局模式,提出了“十”字型四孔径和“十”字型五孔径视场部分重叠仿生热... 详细信息

为了缓减探测器工艺受限条件下常规热成像系统视场和分辨率的矛盾,对多孔径布局模式、非重叠区域图像拼接算法以及重叠区域超分辨处理算法进行了研究。针对多孔径布局模式,提出了“十”字型四孔径和“十”字型五孔径视场部分重叠仿生热成像模式,并与“田”字型四孔径进行对比。采用ULIS公司微型非制冷红外焦平面探测器Micro80 GEN2,研制了“十”字型四孔径视场部分重叠仿生热成像实验系统,通过子孔径间的非重叠区域增大成像视场及基于重叠区域的亚像素微位移实现超分辨,构成类似人眼视觉的中心高分辨成像、边缘大视场搜索的视觉模式。对实验系统获取的分辨率靶标图像和外界场景图像进行了去盲元和非均匀性校正、基于透视变换的图像拼接以及基于焦平面探测器空间积分模型的超分辨处理,获得了空间变分辨率成像,并对图像进行了主客观评价。实验系统尺寸为180 mm×100 mm×100 mm,拼接总视场为单孔径相机的2.36倍,四孔径重叠区域占总视场的7.78%,成像分辨率得到了改善。该成像系统利用多个子孔径构成多目立体视觉,通过安装偏振片或滤光片还能实现偏振热成像或多光谱成像,具有广阔的应用前景。

关键词：热成像多孔径仿生复眼布局模式超分辨

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基于深度学习的复杂背景雷达图像多目标检测

系统工程与电子技术 2019年第6期41卷 1258-1264页

作者：周龙韦素媛崔忠马房嘉奇杨小婷杨龙北京遥感设备研究所北京100854 火箭军工程大学陕西西安710025

针对传统雷达图像目标检测方法在海杂波及多种干扰物组成的复杂背景下目标分类识别率低、虚警率高的问题,提出将当前热点研究的深度学习方法引入到雷达图像目标检测。首先分析了目前先进的YOLOv3检测算法优点及应用到雷达图像领域的局限... 详细信息

针对传统雷达图像目标检测方法在海杂波及多种干扰物组成的复杂背景下目标分类识别率低、虚警率高的问题,提出将当前热点研究的深度学习方法引入到雷达图像目标检测。首先分析了目前先进的YOLOv3检测算法优点及应用到雷达图像领域的局限,并构建了海杂波环境下有干扰物的舰船目标检测数据集,数据集包含了不同背景、分辨率、目标物位置关系等条件,能够较完备地满足实际任务需要。针对该数据集包含目标稀疏、目标尺寸小的特点,首先利用K-means算法计算适合该数据集的锚点坐标;其次在YOLOv3的基础上提出改进多尺度特征融合预测算法,融合了多层特征信息并加入空间金字塔池化。通过大量对比实验,在该数据集上,所提方法相比原YOLOv3检测精度提高了6.07%。

关键词：深度学习雷达图像目标检测 YOLOv3

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基于因子图的状态估计方法运算实时性研究

导航定位与授时 2022年第5期9卷 126-135页

作者：孙涛郑辛常琦吴亮华北京自动化控制设备研究所北京100074 中国航天科工集团有限公司北京100048 火箭军装备部装备项目管理中心北京100089

对因子图算法及其理论基础进行研究,使用消元算法分析了一元观测因子图模型的稀疏结构,得到了一种适用于该模型的增量推断算法;并对固定滞后平滑算法进行了研究,实现了滑窗在该增量推断算法中的应用;最后通过仿真验证了基于因子图的状... 详细信息

对因子图算法及其理论基础进行研究,使用消元算法分析了一元观测因子图模型的稀疏结构,得到了一种适用于该模型的增量推断算法;并对固定滞后平滑算法进行了研究,实现了滑窗在该增量推断算法中的应用;最后通过仿真验证了基于因子图的状态估计方法的估计能力、该增量推断算法在求解一元观测因子图模型的状态估计问题时运算速度的提升能力,以及滑窗维持该增量推断算法运算速度稳定的能力。

关键词：非线性优化因子图变量消元算法固定滞后平滑算法

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激波管中NTC燃料预着火理论分析

工程热物理学报 2021年第9期42卷 2468-2473页

作者：黄文林高天宇折勇黄佐华张英佳西安交通大学动力工程多相流国家重点实验室西安710049 中国航天科工集团六院四十一所呼和浩特010010

本文针对燃料预着火问题,对文献预着火实验和理论做了梳理,对比激波管中典型NTC燃料DME在不同当量比下着火实验数据。从燃料基础化学特性着手,结合着火延迟期温度微扰动敏感性、热耗散特征以及反应时间尺度特征进行预着火过程理论分析,... 详细信息

本文针对燃料预着火问题,对文献预着火实验和理论做了梳理,对比激波管中典型NTC燃料DME在不同当量比下着火实验数据。从燃料基础化学特性着手,结合着火延迟期温度微扰动敏感性、热耗散特征以及反应时间尺度特征进行预着火过程理论分析,明晰了温度微扰动敏感性和反应时间尺度特征是预着火发生的主导性因素。研究发现,DME和正庚烷在稀当量比、低压、低燃料浓度时更容易发生预着火。为判断和解析其它燃料预着火现象发生条件和发生机制提供理论参考。

关键词：预着火激波管 NTC燃料

多孔径分布式视场部分重叠仿生热成像理论与技术

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红外与激光工程 2021年第5期50卷 1-7页

作者：罗琳杨建国裘溯金伟其李力北京理工大学光电学院光电成像技术与系统教育部重点实验室北京100081

热成像系统视场与空间分辨率(作用距离)的矛盾是常规成像模式难以解决的问题。多孔径热成像技术主要分为低重叠率、高重叠率和中度重叠率部分重叠成像模式。文中研究了一种视场部分重叠仿生热成像理论,利用4组红外物镜及IRFPA机芯构成... 详细信息

热成像系统视场与空间分辨率(作用距离)的矛盾是常规成像模式难以解决的问题。多孔径热成像技术主要分为低重叠率、高重叠率和中度重叠率部分重叠成像模式。文中研究了一种视场部分重叠仿生热成像理论,利用4组红外物镜及IRFPA机芯构成了中心变分辨率4孔径分布式热成像系统,各子孔径的“并集”视场构成系统成像大视场,“交集”视场特别是中心重叠视场具有超分辨能力,从而构成空间变分辨率视觉模式,可减缓传统单孔径热成像问题;利用重叠视场可构成4目和2目近场目标场景的体视成像;通过子孔径检偏偏振片,中心视场可构成全偏振热成像模式;对角探测器分别采用长波或中波红外焦平面探测器,则可构成双色热成像模式。分析表明:这种多孔径分布式视场部分重叠仿生热成像具有仿生智能的特性,可针对感兴趣目标进行智能观测,提高复杂背景条件下的目标探测和识别能力,具有广泛的应用前景。

关键词：分布式多孔径热成像视场重叠仿生智能成像空间变分辨率

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VDAS中基于单目红外图像的深度估计方法

系统工程与电子技术 2021年第5期43卷 1210-1217页

作者：李旭丁萌魏东辉吴晓舟曹云峰南京航空航天大学民航学院江苏南京211106 北京机电工程研究所复杂系统控制与智能协同技术重点实验室北京100074 南京航空航天大学航天学院江苏南京211106

针对视觉辅助驾驶系统(vision-based driving assistance system,VDAS)对夜间等低能见度场景下的车辆前视深度感知需求,提出一种基于深度学习的单目红外图像深度估计方法。该方法采用端对端的多任务自监督学习框架,利用单目红外视频帧... 详细信息

针对视觉辅助驾驶系统(vision-based driving assistance system,VDAS)对夜间等低能见度场景下的车辆前视深度感知需求,提出一种基于深度学习的单目红外图像深度估计方法。该方法采用端对端的多任务自监督学习框架,利用单目红外视频帧之间的立体几何约束构建损失函数,无须场景的真实深度信息。取前后两帧重投影误差的最小值,解决了单目视频帧之间的遮挡问题,同时削弱了红外图像噪点多的影响。网络解码器将多尺度深度图统一上采样到较高分辨率并计算重投影误差,改善了深度图中的空洞现象。在FLIR车载红外数据集上的定性实验表明,所提方法能利用单目红外图像得到对应的像素级稠密深度;真实道路上的分析试验表明,所提方法能够在夜间情况下利用红外图像有效感知目标物的深度信息,15 m以内的相对误差为13.2%,可以满足多数突发情况下情况下的避撞要求。

关键词：红外图像深度估计卷积神经网络自监督学习

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地形跟随中的航迹规划与跟踪

电光与控制 2021年第3期28卷 31-35页

作者：王彪董超黄毅唐超颖南京航空航天大学自动化学院南京211106

航迹规划与航迹跟踪的结合是无人飞行器执行地形跟随任务的方案之一。根据目标区域地形高程数据,将地形跟随最优航迹规划转化为二次规划问题。以矢量场法为制导策略,并给出可行矢量场的参数设计和以航迹倾斜角为被控量的航迹跟踪控制器... 详细信息

航迹规划与航迹跟踪的结合是无人飞行器执行地形跟随任务的方案之一。根据目标区域地形高程数据,将地形跟随最优航迹规划转化为二次规划问题。以矢量场法为制导策略,并给出可行矢量场的参数设计和以航迹倾斜角为被控量的航迹跟踪控制器。仿真验证规划结果满足地形跟随的预定安全高度要求和飞行器机动性能约束,所提制导策略具备精确且可靠的航迹跟踪能力,两者结合可有效完成地形跟随任务。

关键词：地形跟随航迹规划二次规划矢量场航迹跟踪