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基于增量调制的ICCP地磁匹配序列生成方法

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宇航学报 2018年第2期29卷 158-167页

作者：段修生肖晶齐晓慧石家庄铁道大学机械工程学院石家庄050043 陆军工程大学石家庄校区无人机工程系石家庄050003

为解决地磁匹配算法中匹配点的选取和匹配序列长度的设置问题,提出一种迭代最近等值线(ICCP)算法的地磁匹配序列生成方法。首先,分析了采样定理、地磁图分辨率、磁场起伏特征和磁传感器测量精度等对匹配序列采样间隔的约束,以及匹配序... 详细信息

为解决地磁匹配算法中匹配点的选取和匹配序列长度的设置问题,提出一种迭代最近等值线(ICCP)算法的地磁匹配序列生成方法。首先,分析了采样定理、地磁图分辨率、磁场起伏特征和磁传感器测量精度等对匹配序列采样间隔的约束,以及匹配序列长度与误匹配的关系;然后,在此基础上利用增量调制原理实现了匹配点的选取;最后,建立了本文方法参数优化的目标函数,并利用二进制粒子群优化(BPSO)算法对匹配序列的长度和增量调制的量阶进行寻优,使ICCP算法在保证匹配精度的前提下能够缩短匹配时间。仿真结果证明所提方法具有良好的环境适应性,对ICCP算法的精度和实时性都有明显改善。

关键词：地磁辅助导航迭代最近等值线(ICCP) 增量调制二进制粒子群(BPSO)

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烟幕干扰激光末制导炮弹的仿真研究

红外与激光工程 2022年第4期51卷 274-284页

作者：郭爱强李天鹏李笑楠高欣宝陆军工程大学石家庄校区河北石家庄050003

随着精确制导武器的大量应用,实现了常规弹药集群攻击模式向制导弹药精确打击模式的转变,从而达到了最优的作战性价比,其激光武器被广泛应用于军事领域,为有效对抗激光武器,烟幕弹以性价比高等优势受到各国的青睐。以烟幕干扰激光末制... 详细信息

随着精确制导武器的大量应用,实现了常规弹药集群攻击模式向制导弹药精确打击模式的转变,从而达到了最优的作战性价比,其激光武器被广泛应用于军事领域,为有效对抗激光武器,烟幕弹以性价比高等优势受到各国的青睐。以烟幕干扰激光末制导炮弹为例,研究了激光末制导炮弹的制导原理,烟幕干扰激光末制导炮弹的原理,将烟幕对激光导引头的遮蔽效果引入到外弹道仿真过程,以脱靶量为指标,建立了干扰系统仿真模型,实现了烟幕对抗激光末制导炮弹的干扰仿真研究。研究结果表明,该仿真系统可以为烟幕弹对付激光末制导炮弹提供最佳干扰策略,为典型烟幕弹药的作战训练和效能评估提供辅助决策。

关键词：激光末制导炮弹烟幕激光导引头仿真研究干扰策略

一种基于概率数据关联的地磁匹配ICCP算法

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中国惯性技术学报 2018年第2期26卷 202-208页

作者：肖晶段修生齐晓慧陆军工程大学石家庄050003 石家庄铁道大学石家庄050043

针对地磁测量误差和地磁补偿余差等带来的匹配误差增大和易造成误匹配的问题,提出了一种基于概率数据关联的地磁匹配ICCP算法。首先,基于磁场测量误差的统计特性,在一定置信范围内生成若干伪测量值,将其视为对应位置地磁场的有效测量,... 详细信息

针对地磁测量误差和地磁补偿余差等带来的匹配误差增大和易造成误匹配的问题,提出了一种基于概率数据关联的地磁匹配ICCP算法。首先,基于磁场测量误差的统计特性,在一定置信范围内生成若干伪测量值,将其视为对应位置地磁场的有效测量,只是它们源于磁场真实值的概率不同;然后,利用ICCP算法对各伪测量值构成的磁场序列分别进行匹配,得到干扰环境下载体可能出现的位置;最后,利用载体的运动约束对各匹配结果进行限制,再对有效的匹配结果进行融合,得到载体最终的位置。实验结果表明,在不同磁场干扰水平下,所提算法的定位精度都能控制在2个地磁图网格左右,具有较好的应用前景。

关键词：地磁辅助导航 ICCP算法概率数据关联算法数据融合

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新型金属橡胶孔隙材料过滤机制与性能研究

润滑与密封 2006年第4期31卷 109-112页

作者：侯军芳白鸿柏刘英杰李冬伟宫鹏涵军械工程学院自行火炮教研室河北石家庄050003

基于弹性多孔金属橡胶材料的内部组织结构特点,分析了金属橡胶材料对液体中杂质颗粒的过滤机制;对不同制作工艺的金属橡胶元件进行了过滤性能实验研究,测试了油液过滤前后的污染度等级,并分析了金属丝直径、孔隙度和试件长度对过滤性能... 详细信息

基于弹性多孔金属橡胶材料的内部组织结构特点,分析了金属橡胶材料对液体中杂质颗粒的过滤机制;对不同制作工艺的金属橡胶元件进行了过滤性能实验研究,测试了油液过滤前后的污染度等级,并分析了金属丝直径、孔隙度和试件长度对过滤性能的影响。结果表明,金属橡胶材料对污染程度较严重的油液具有明显的过滤效果,滤后油液的清洁度显著提高;增加试件长度、减小金属丝直径和孔隙度有利于提高过滤精度,但孔隙度过小会导致流体阻力大幅上升,且试件长度对过滤效果的影响也受孔隙度的限制,当孔隙度较小时,试件长度对过滤精度的影响明显减少。因此要合理选择工艺参数使金属橡胶材料达到要求的过滤精度。

关键词：金属橡胶孔隙材料过滤机制污染等级过滤器

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固定翼无人机多工况聚类及工况匹配

兵工学报 2020年第8期41卷 1600-1612页

作者：梁少军张世荣郑幸林冬生陆军工程大学军械士官学校湖北武汉430075 武汉大学电气与自动化学院湖北武汉430072

固定翼无人机(UAV)执行任务全程可分为多个工况,对UAV进行工况分析是故障诊断的前提。基于UAV操控原理,选取横向、纵向、速度控制回路的9个状态变量(升降舵偏角、左副翼舵偏角、右副翼舵偏角3个执行器输出数据以及航向角、俯仰角、倾斜... 详细信息

固定翼无人机(UAV)执行任务全程可分为多个工况,对UAV进行工况分析是故障诊断的前提。基于UAV操控原理,选取横向、纵向、速度控制回路的9个状态变量(升降舵偏角、左副翼舵偏角、右副翼舵偏角3个执行器输出数据以及航向角、俯仰角、倾斜角、高度、空速、缸温6个传感器输出数据)表征UAV实时工作状态。根据UAV数据特征提出共享近邻改进的密度聚类(SNN-DBSCAN^*)算法,用于划分UAV工况。结合数据剪切率、满意曲线概念得到适合SNN-DBSCAN*算法的拐点启发式参数优化方法。提出独立成分分析与支持向量机(ICA-SVM)融合算法用于在线工况匹配,其中独立成分分析(ICA)算法旨在对UAV各变量数据进行特征提取和重构,以提高匹配模型的抗干扰能力。UAV实飞数据结果表明:SNN-DBSCAN^*算法可在不增加先验知识基础上合理地划分UAV工况,ICA-SVM匹配模型可以获得满意的工况匹配准确率,且对UAV的变量偏差有较好的抵御能力。

关键词：固定翼无人机多工况聚类工况匹配共享近邻密度聚类独立成分分析模式匹配

一种基于双编码遗传算法的机动微波接力网组网方法

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控制与决策 2020年第12期35卷 2915-2922页

作者：陈克斌鲁云军韩梦瑶金乙乔国防科技大学信息通信学院武汉430019 陆军勤务学院国防经济系重庆400030

针对机动微波接力网组网及优化需要,提出一种基于双编码遗传算法(DMGA)的机动微波接力网组网方法.以网络价值最大化为优化目标,综合考虑节点价值、吸引系数、衰落概率等条件,实现了对每个节点接力设备的智能分配.通过研究网络价值与设... 详细信息

针对机动微波接力网组网及优化需要,提出一种基于双编码遗传算法(DMGA)的机动微波接力网组网方法.以网络价值最大化为优化目标,综合考虑节点价值、吸引系数、衰落概率等条件,实现了对每个节点接力设备的智能分配.通过研究网络价值与设备数的非线性关系,引入最优配置点的概念,为微波接力设备的编配数量提供量化依据.在遗传算法中使用邻接矩阵和邻接表的双编码法,其中邻接矩阵的优势是基因改变一定不会产生重复、自环链路,邻接表的优势是基因改变不会影响链路的总数.两种编码法在变异、交叉运算中交替运用,使约束条件与染色体形态特征优势匹配,避免了为满足约束进行的循环操作,提高了运算效率.仿真算例表明,双编码算法与单编码相比,计算时耗大大降低.

关键词：遗传算法双编码微波接力网网络拓扑最优配置点邻接矩阵邻接表

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便携式遥操作海上落水人员捞救器的设计

第二军医大学学报 2019年第11期40卷 1246-1252页

作者：褚璟魏高峰张执南李勇上海海事大学物流工程学院机电控制教研室上海201306 海军军医大学(第二军医大学)海军医学系海军军事卫勤与装备教研室上海200433 上海交通大学机械与动力工程学院现代设计研究所上海200240

目的设计一种便携式遥操作海上落水人员捞救器。方法结合海上具体环境和机载特性,吸取现有海上救援器的优点,利用质量功能展开法对捞救器进行功能分析与目标特性设计。从6种捞救器概念设计方案中选出最佳的三角捞救器,并用STAR-CCM+软... 详细信息

目的设计一种便携式遥操作海上落水人员捞救器。方法结合海上具体环境和机载特性,吸取现有海上救援器的优点,利用质量功能展开法对捞救器进行功能分析与目标特性设计。从6种捞救器概念设计方案中选出最佳的三角捞救器,并用STAR-CCM+软件进行表面压力分布仿真分析,用ANSYS Workbench软件进行变形量、应力、应变能分析,用失效模式和效果分析(FMEA)进行可靠性分析。结果三角捞救器满足STAR-CCM+软件的表面压力分布仿真分析和ANSYS Workbench软件的变形量、应力、应变能分析,达到了消耗能量低、敏捷性好的要求。对可靠性分析中可能出现的失效起因做了针对性处理。结论本研究设计的便携式遥操作海上落水人员捞救器具有轻便、机动性强、安全性高等特点,能为海上救援提供很大帮助,具有一定的军事价值及社会、经济效益。

关键词：海上捞救便携式捞救器遥操作落水人员

基于交叉效率排序多目标进化算法的备件供应优化

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兵工学报 2020年第11期41卷 2338-2346页

作者：王亚东石全尤志锋王芳夏伟陆军工程大学石家庄校区装备指挥与管理系河北石家庄050003 陆军步兵学院石家庄校区机械化步兵系河北石家庄050083

为了对备件供应网络进行优化并制定最优供应方案,以缩短总供应时间、减少供应成本和降低中断风险为目标,以备件满足度、库存容量等为约束建立了多目标优化模型。基于交叉效率排序多目标进化算法求得模型的非支配解集,同时决策出最优解... 详细信息

为了对备件供应网络进行优化并制定最优供应方案,以缩短总供应时间、减少供应成本和降低中断风险为目标,以备件满足度、库存容量等为约束建立了多目标优化模型。基于交叉效率排序多目标进化算法求得模型的非支配解集,同时决策出最优解。优化过程中采用改进数据包络分析计算各最优解的二次目标交叉效率,指导算法朝最优效率个体收敛,对求得的非支配解进行排序从而选择出最优方案。算例表明:通过交叉效率排序多目标进化算法优化得到了13个互不支配的备件供应方案,且确定了交叉效率为0.9278的方案为最优方案;新算法优于未采用排序和采用自评效率排序的多目标进化算法。

关键词：备件供应多目标优化进化计算数据包络分析交叉效率排序

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大型相控阵雷达T/R组件维修决策问题综述

系统工程与电子技术 2022年第1期44卷 127-138页

作者：蒋伟盛文祁炜刘诗华空军预警学院防空预警装备系湖北武汉430019

现阶段对于大型相控阵雷达T/R组件何时开展换件维修、维修时全部更换故障组件还是部分更换、备件数量如何配置等有关问题还没有一个具体标准,开展T/R组件维修决策问题研究可为装备保障人员提供维修决策支持。首先,对T/R组件维修决策的... 详细信息

现阶段对于大型相控阵雷达T/R组件何时开展换件维修、维修时全部更换故障组件还是部分更换、备件数量如何配置等有关问题还没有一个具体标准,开展T/R组件维修决策问题研究可为装备保障人员提供维修决策支持。首先,对T/R组件维修决策的主要内容进行阐述界定。其次,分别从故障数据预测、故障寿命分布、基于故障数据的设备性能评估3个方面对故障数据建模研究现状进行分析。然后,从维修策略类型和维修策略优化模型两个方面重点对维修策略进行阐述,并对以可用度、备件满足率、备件期望短缺数、任务成功率等为决策变量的备件库存策略进行分析。最后,分析了现有方法存在的不足,提出T/R组件维修决策需要解决的上述3个重要问题,为后续研究提供理论支撑。

关键词：相控阵雷达 T/R组件故障数据维修策略备件库存策略