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带有界扰动的仿射非线性系统的鲁棒输出反馈控制

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苏州科技学院学报（自然科学版） 2010年第1期27卷 7-14,20页

作者：傅勤苏州科技学院数理学院江苏苏州215009

研究带有界扰动的仿射非线性系统的鲁棒输出反馈控制问题。基于相对阶和零动态的概念,利用反馈线性化的方法,得到线性动态输出反馈控制律。当反馈控制律作用于该系统时,无扰动的闭环系统是渐近稳定的,当扰动较小时,系统的状态能够收敛... 详细信息

研究带有界扰动的仿射非线性系统的鲁棒输出反馈控制问题。基于相对阶和零动态的概念,利用反馈线性化的方法,得到线性动态输出反馈控制律。当反馈控制律作用于该系统时,无扰动的闭环系统是渐近稳定的,当扰动较小时,系统的状态能够收敛到原点的一个小邻域内,并给出仿真算例说明该结论的可行性和有效性。

关键词：相对阶鲁棒控制反馈线性化线性动态输出反馈

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蚀刻液废水厌氧氨氧化脱氮性能研究

中国环境科学 2012年第12期32卷 2199-2204页

作者：李祥黄勇朱莉袁怡李大鹏张丽苏州科技学院环境科学与工程学院江苏苏州215011 同济大学环境学院上海200092

采用上流式生物膜反应器接种厌氧氨氧化污泥,研究了印制电路板行业蚀刻液废水厌氧氨氧化脱氮可行性.结果表明,蚀刻液废水作为NH4+-N源时,其所携带的物质对厌氧氨氧化污泥活性具有毒性作用.当蚀刻液废水稀释到NH4+-N浓度150mg/L进入反应... 详细信息

采用上流式生物膜反应器接种厌氧氨氧化污泥,研究了印制电路板行业蚀刻液废水厌氧氨氧化脱氮可行性.结果表明,蚀刻液废水作为NH4+-N源时,其所携带的物质对厌氧氨氧化污泥活性具有毒性作用.当蚀刻液废水稀释到NH4+-N浓度150mg/L进入反应器14d后,厌氧氨氧化氮去除速率从3.2kg/(m3.d)下降到1.2kg/(m3.d).但是通过驯化培养可以很好地缓解蚀刻液对厌氧氨氧化污泥的毒性影响.经过110d的驯化,蚀刻液废水稀释到NH4+-N浓度300mg/L进入反应器后并未出现明显的抑制现象.厌氧氨氧化氮去除速率从1.6kg/(m3.d)上升到6.0kg/(m3.d).说明通过驯化培养后,厌氧氨氧化工艺能够很好的运用到PCB行业高NH4+-N废水的处理.

关键词：厌氧氨氧化蚀刻液毒性驯化氮去除速率

带有界扰动的一类大型互联非线性系统的鲁棒分散输出跟踪

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苏州科技学院学报（自然科学版） 2008年第3期25卷 5-11页

作者：傅勤杨成梧南京理工大学动力工程学院

对带有界扰动的一类大型互联非线性系统进行了分散输出跟踪设计,通过子系统状态的线性变换,得到分散状态反馈控制律。当反馈控制律作用于该系统时,无扰动时的跟踪误差是渐近趋于零的,当扰动较小时,跟踪误差能够收敛到原点的一个小邻域内... 详细信息

对带有界扰动的一类大型互联非线性系统进行了分散输出跟踪设计,通过子系统状态的线性变换,得到分散状态反馈控制律。当反馈控制律作用于该系统时,无扰动时的跟踪误差是渐近趋于零的,当扰动较小时,跟踪误差能够收敛到原点的一个小邻域内,并给出仿真算例说明该结论的可行性和有效性。

关键词：大型互联系统输出跟踪分散控制

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BAF反冲洗过程的优化控制分析

中国给水排水 2011年第11期27卷 80-83页

作者：闫立龙王兴戬李伟光任源张颖东北农业大学资源与环境学院黑龙江哈尔滨150030 中国市政工程华北设计研究总院天津300074 哈尔滨工业大学市政环境工程学院黑龙江哈尔滨150090

为优化曝气生物滤池(BAF)的反冲洗参数,从降低能耗的角度出发,通过模型分析和数学推导,建立了BAF最佳反冲洗周期公式,确定了最佳反冲洗参数,同时考察了反冲洗参数对BAF内微生物作用的影响。结果表明,瞬时产水率和周期平均产水率相等时... 详细信息

为优化曝气生物滤池(BAF)的反冲洗参数,从降低能耗的角度出发,通过模型分析和数学推导,建立了BAF最佳反冲洗周期公式,确定了最佳反冲洗参数,同时考察了反冲洗参数对BAF内微生物作用的影响。结果表明,瞬时产水率和周期平均产水率相等时所对应的滤池运行时间是滤池的最佳反冲洗周期,此时BAF的产水率达到最大;试验条件下的最佳反冲洗参数:先气冲洗3 min,再气水联合反冲洗5 min,最后水漂洗10 min,其中水冲洗和气冲洗强度分别为9和18 L/(m2.s);反冲洗参数对微生物作用的影响较大,反冲洗后BAF进水端处的生物量损失率最大。最佳反冲洗周期公式的建立不仅可提高滤池效率、节省能耗,更重要的是可为实现反冲洗过程的自动控制奠定基础,具有一定的现实意义。

关键词：曝气生物滤池(BAF) 反冲洗优化

一类大型互联非线性系统的鲁棒分散输出反馈控制

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苏州科技学院学报（自然科学版） 2011年第3期28卷 5-12,32页

作者：傅勤苏州科技学院数理学院江苏苏州215009

对带有界扰动的一类大型互联非线性系统进行了分散输出反馈控制设计。通过构造每个子系统收敛的状态观测器,并对观测器的状态作线性变换,得到鲁棒分散输出反馈控制器。当输出反馈控制律作用于该系统时,无扰动的闭环系统是渐近稳定的,当... 详细信息

对带有界扰动的一类大型互联非线性系统进行了分散输出反馈控制设计。通过构造每个子系统收敛的状态观测器,并对观测器的状态作线性变换,得到鲁棒分散输出反馈控制器。当输出反馈控制律作用于该系统时,无扰动的闭环系统是渐近稳定的,当扰动较小时,系统的状态能够收敛到原点的一个小邻域内。

关键词：大型互联系统输出反馈分散控制

不同C/N条件下纳米零价铁对反硝化颗粒污泥性能的影响

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环境工程学报 2016年第6期10卷 2833-2839页

作者：王翻翻钱飞跃沈耀良王建芳夏莲沈诗捷苏州科技学院环境科学与工程学院苏州215009 江苏省环境科学与工程重点实验室苏州215009 江苏省水处理技术与材料协同创新中心苏州215009

为了探明纳米零价铁(nZVI)在反硝化处理系统中的"剂量-效应"关系,采用批次实验,考察了不同C/N比条件下,nZVI投加量(0~100 mg/L)对反硝化颗粒污泥(DGS)脱氮性能的影响,分析了氮素形态、比反硝化速率(μ值)、胞外聚合物(EPS)组成及铁元素... 详细信息

为了探明纳米零价铁(nZVI)在反硝化处理系统中的"剂量-效应"关系,采用批次实验,考察了不同C/N比条件下,nZVI投加量(0~100 mg/L)对反硝化颗粒污泥(DGS)脱氮性能的影响,分析了氮素形态、比反硝化速率(μ值)、胞外聚合物(EPS)组成及铁元素分布的变化规律。结果表明,当原水中nZVI浓度高于5 mg/L时,DGS对硝态氮和COD去除率均出现下降,导致剩余亚硝态氮浓度上升。在不同C/N比条件下,nZVI对DGS比反硝化速率的抑制符合Haldane模型,R^2在0.944~0.995之间。随着C/N比的增大,颗粒污泥对nZVI的吸附量明显提高,抑制系数(KIH)大幅降低,DGS对nZVI抑制作用的抗性逐渐减弱。当nZVI投加量超过25 mg/L时,EPS中蛋白质与多糖含量开始下降,这不利于维持DGS颗粒结构的稳定性。

关键词：颗粒污泥纳米零价铁反硝化 C/N比抑制作用

活性炭吸附性能新指标在实际水处理工艺中的应用

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给水排水 2010年第5期36卷 13-18页

作者：李学艳高乃云沈吉敏黄勇王东田苏州科技学院环境科学与工程学院苏州215011 同济大学污染控制与资源化研究国家重点实验室上海200092 哈尔滨工业大学市政环境工程学院哈尔滨150090

以单宁酸和腐殖酸吸附值作为活性炭吸附性能新指标进行生产性试验的验证,在建立生物活性炭吸附作用模型的基础上,对工艺运行60 d内活性炭的有机物吸附值（UV254和CODMn）进行了曲线拟合,结果较好地符合吸附模型,相关系数R2为0.606 4~0.7... 详细信息

以单宁酸和腐殖酸吸附值作为活性炭吸附性能新指标进行生产性试验的验证,在建立生物活性炭吸附作用模型的基础上,对工艺运行60 d内活性炭的有机物吸附值（UV254和CODMn）进行了曲线拟合,结果较好地符合吸附模型,相关系数R2为0.606 4~0.786 1。对工艺中选取的5种活性炭进行有机物吸附试验,将吸附容量与传统选炭指标碘吸附值和亚甲基蓝吸附值,以及新指标单宁酸和腐殖酸吸附值进行相关性分析。结果表明传统指标与5种活性炭生产试验中的吸附容量之间不存在明显的相关性,而新指标与5种活性炭的吸附容量之间有较好的相关性：以UV254的变化值表示活性炭的吸附容量时,单宁酸及腐殖酸吸附值与其的相关系数R2分别为0.705 4和0.816 9;以CODMn的变化值表示活性炭的吸附容量时,单宁酸及腐殖酸吸附值与其的相关系数R2分别为0.632 5和0.701 3。

关键词：活性炭吸附性能评价指标吸附容量水处理工艺

常温下基质与时间对ANAMMOX污泥活性保藏影响

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环境工程学报 2013年第9期7卷 3333-3338页

作者：李祥朱莉黄勇袁怡张丽苏州科技学院环境科学与工程学院苏州215011 同济大学环境学院上海200092

采用厌氧氨氧化污泥,通过脱氮效能的测定,研究了常温(15±2)℃下保藏过程中基质添加与保藏时间对污泥活性的影响以及探讨长期保持污泥活性的保藏策略。结果表明,在无营养物添加的情况下,保藏的前45天厌氧氨氧化污泥氮去除速率由0.107 kg... 详细信息

采用厌氧氨氧化污泥,通过脱氮效能的测定,研究了常温(15±2)℃下保藏过程中基质添加与保藏时间对污泥活性的影响以及探讨长期保持污泥活性的保藏策略。结果表明,在无营养物添加的情况下,保藏的前45天厌氧氨氧化污泥氮去除速率由0.107 kg/(m3·d)下降到0.025 kg/(m3·d),其速率下降最快,但是经过6 d培养,污泥的活性可以得到恢复;当保藏365 d后,厌氧氨氧化污泥活性基本消失,即使通过11 d恢复也无明显的厌氧氨氧化特性。说明常温下保藏时间对厌氧氨氧化污泥活性影响显著,随着保藏时间的延长污泥氮去除速率会大幅降低,甚至消失。根据衰减指数模型拟合出常温状态下厌氧氨氧化污泥活性衰减模型为y=0.547×exp(-0.0109×t)。通过定期(15 d)投加营养物,经过150d和365 d保藏后的厌氧氨氧化污泥仍然保持48%和31%的活性。说明定期投加营养物可以有效缓解厌氧氨氧化污泥活性在常温保藏过程中的衰减,适用于厌氧氨氧化污泥常温下长期保藏。

关键词：厌氧氨氧化污泥常温保藏时间氮去除速率

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大型互联区间线性系统的鲁棒稳定性

苏州科技学院学报（自然科学版） 2012年第1期29卷 19-25页

作者：傅勤苏州科技学院数理学院江苏苏州215009

研究一类大型互联区间线性系统的鲁棒稳定性问题。首先将第i个子系统的标称模型分解为对称结构系统和反对称结构系统,然后借助于边界值矩阵的定义和凸函数的性质,利用数值代数的方法,提出一个充分条件,当边界值矩阵的特征值满足一定条件... 详细信息

研究一类大型互联区间线性系统的鲁棒稳定性问题。首先将第i个子系统的标称模型分解为对称结构系统和反对称结构系统,然后借助于边界值矩阵的定义和凸函数的性质,利用数值代数的方法,提出一个充分条件,当边界值矩阵的特征值满足一定条件时,大型互联区间线性系统是鲁棒渐近稳定的。最后,通过一个例子说明文中方法的可行性和有效性。

关键词：大型互联区间线性系统鲁棒稳定性凸函数