检索结果-南通市图书馆

机械研究与应用 2023年第4期36卷 63-66页

作者：周有明刘凯磊强红宾康绍鹏江苏理工学院机械工程学院江苏常州213001 国机重工集团常林有限公司江苏常州213136 江苏大学流体机械工程技术研究中心江苏镇江212013

针对挖掘机精确轨迹控制问题,构建了挖掘机动力学模型,搭建了Simulink仿真环境下挖掘机动力学模块、PD控制系统模块和可自动调用的PD参数输入模块;通过PSO最优搜寻得到PD权重参数,然后在PSO程序中定义挖掘机动力学模型,最后在动态控制... 详细信息

针对挖掘机精确轨迹控制问题,构建了挖掘机动力学模型,搭建了Simulink仿真环境下挖掘机动力学模块、PD控制系统模块和可自动调用的PD参数输入模块;通过PSO最优搜寻得到PD权重参数,然后在PSO程序中定义挖掘机动力学模型,最后在动态控制下进行一个闭环快速自适应整定联合仿真。仿真结果表明,采用基于粒子群算法的挖掘机PD控制器与传统的试凑法都能达到期望的轨迹控制,且都能较好地贴近理论值,但基于粒子群算法的挖掘机PD控制器能够快速自适应整定。在挖掘轨迹起始过程中,相较于试凑法中K_(P)和K_(V)组合为200-5,粒子群算法的PD控制器要收敛近75%,降低了系统的稳态误差,大大提高了液压挖掘机的稳定性和精确性。

关键词：挖掘机动力学 PD控制器粒子群算法

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

贫困老区流动型农村劳动力创业精神孵化研究——基于红色文化的视角

引用

中国农业会计 2020年第7期 10-14页

作者：梁志民徐波赵晓莹肖文海梁嫣江西农业大学经济管理学院江西财经大学生态文明建设研究院山东大学法学院

现阶段老区贫困农村的扶贫工作是关系到我国经济均衡发展和国家战略转型的重要任务,贫困老区流动型农村劳动力扶贫要体现"授之以鱼,不如授之于渔",培育其创业精神将极大促使自我发展,为此因地制宜从老区固有的红色文化视角促进其创业精... 详细信息

现阶段老区贫困农村的扶贫工作是关系到我国经济均衡发展和国家战略转型的重要任务,贫困老区流动型农村劳动力扶贫要体现"授之以鱼,不如授之于渔",培育其创业精神将极大促使自我发展,为此因地制宜从老区固有的红色文化视角促进其创业精神的提升是切实可行的,红色文化蕴含着不畏强暴、坚贞不屈、壮士断腕的决心去追求美好、自主的生活。它与创业精神一脉相传。

关键词：流动型农村劳动力创业精神红色文化

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论