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基于火星探测的人工标志识别定位

光学精密工程 2015年第2期23卷 566-572页

作者：李莹叶培建彭兢杜颖中国空间技术研究院北京100094

为了实现火星探测中巡视器以及着陆器上人工标志的识别定位,结合好奇号火星车的人工标志特征和火星环境的特点,提出一种人工标志两步识别定位方法。第一步是在图像中识别人工标志并进行初步定位。该步骤通过图像边缘检测,提取并跟踪各... 详细信息

为了实现火星探测中巡视器以及着陆器上人工标志的识别定位,结合好奇号火星车的人工标志特征和火星环境的特点,提出一种人工标志两步识别定位方法。第一步是在图像中识别人工标志并进行初步定位。该步骤通过图像边缘检测,提取并跟踪各轮廓边界。针对人工标志存在的沙尘附着、光照不均、以及阴影遮挡等问题,提出一种基于火星环境的自适应边缘检测方法。采用最小二乘椭圆拟合方法对每一个轮廓边界进行椭圆拟合,将拟合所得的椭圆参数作为标志的初步定位结果。第二步是对各人工标志进行精确定位。根据初步定位的椭圆参数进行图像分割。考虑标志中心为两条直线的交点,故采用Hough变换对各分割出的图像块进行直线检测,并对交点进行重定位,从而得到人工标志的精确位置。对好奇号火星车的标志图像进行了试验,结果表明:提出的方法能够检测存在较大变形的人工标志,对标志中心的定位精度稳定在1个像素以内。该对沙尘附着、光照以及阴影遮挡具有一定的鲁棒性,基本满足火星探测中人工标志定位的精度和鲁棒性要求。

关键词：火星探测目标识别人工标志标志定位光照鲁棒性

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高速CT阻滞产生X射线辐射的数值模拟研究

核聚变与等离子体物理 2008年第1期28卷 34-39页

作者：王震涛王尚武肖亚斌国防科学技术大学光电科学与工程学院长沙410073

以Ar等离子体为例,应用一维辐射流体力学模型,对高速度、高密度的紧凑等离子体环(CT)撞击静态靶减速产生软X射线辐射的物理过程进行了数值模拟研究。利用分裂格式方法计算得到了描述碰撞物理过程的各力学量随时间的演化关系,以及固定CT... 详细信息

以Ar等离子体为例,应用一维辐射流体力学模型,对高速度、高密度的紧凑等离子体环(CT)撞击静态靶减速产生软X射线辐射的物理过程进行了数值模拟研究。利用分裂格式方法计算得到了描述碰撞物理过程的各力学量随时间的演化关系,以及固定CT动能时使停滞CT成为最有效辐射源的初始速度和质量的最优搭配。对计算过程中相关物理量的跟踪分析表明,在1%的误差范围内计算格式满足能量守恒方程。

关键词：紧凑等离子体环软X射线辐射辐射流体力学辐射产额辐射塌缩

基于2D自适应补偿原理的压电自感知执行器振动信号分离技术

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中国机械工程 2006年第8期17卷 780-784页

作者：胡红生钱林方南京理工大学

针对压电自感知执行器电学物理模型,分析了现有的提取结构振动信号方法存在的问题,改进了一维最小二乘均方自适应补偿系统的设计,提出了利用二维最小二乘均方自适应算法实现压电自感知执行器传感与激励信号间的动平衡分离,设计了基于TMS... 详细信息

针对压电自感知执行器电学物理模型,分析了现有的提取结构振动信号方法存在的问题,改进了一维最小二乘均方自适应补偿系统的设计,提出了利用二维最小二乘均方自适应算法实现压电自感知执行器传感与激励信号间的动平衡分离,设计了基于TMS320LF2407DSP的二维最小二乘均方自适应信号分离系统,实现了对压电自感知执行器输出信号大小、相位的二维补偿,并从理论上进行了收敛性证明。实验结果证实,基于二维最小二乘均方自适应算法可真正实现压电自感知执行器传感与激励信号完全的、不失真的理想分离。

关键词：智能结构压电自感知执行器二维最小二乘均方自适应补偿

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硅微机械陀螺自激驱动数字化技术

光学精密工程 2011年第3期19卷 635-640页

作者：夏国明杨波王寿荣东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室江苏南京210096

为了进一步增强硅微机械陀螺仪驱动模态的控制精度与稳定性,提出了一种基于自激振荡原理,以现场可编程门阵列(FPGA)为主要数字信号处理平台的驱动电路。以陀螺仪驱动模态特性为出发点,分析了自激振荡原理对驱动电路的要求。分析并建立... 详细信息

为了进一步增强硅微机械陀螺仪驱动模态的控制精度与稳定性,提出了一种基于自激振荡原理,以现场可编程门阵列(FPGA)为主要数字信号处理平台的驱动电路。以陀螺仪驱动模态特性为出发点,分析了自激振荡原理对驱动电路的要求。分析并建立了驱动相位控制与驱动幅度控制模型,实现了频率测量-补偿算法控制驱动环路相位,PID控制算法控制环路幅度。实验结果表明,常温下驱动幅度控制精度达到1.5×10-5,并且能跟踪驱动模态谐振频率。由于采用了数字电路使得驱动幅度温度系数由原来模拟电路方案的7.69×10-5/℃降低到1.183×10-5/℃。相比传统模拟电路控制方案,本方案具有驱动精度高,温度适应性好的优点。

关键词：硅微机械陀螺自激驱动闭环控制数字化电路现场可编程门阵列

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多分支融合变分细化蒸馏的跨模态行人重识别

重庆工商大学学报（自然科学版） 2024年第4期41卷 77-85页

作者：王路遥王凤随陈元妹安徽工程大学电气工程学院安徽芜湖241000 检测技术与节能装置安徽省重点实验室安徽芜湖241000 高端装备先进感知与智能控制教育部重点实验室安徽芜湖241000

目的针对目前跨模态行人重识别研究中对行人细腻区域关注不足以及网络易受噪声影响的问题,提出一种多分支融合变分细化蒸馏学习方法。方法首先,网络通过多分支聚合不同粒度的全局特征,督促深层网络学习两种模态的全局信息和细节信息,丰... 详细信息

目的针对目前跨模态行人重识别研究中对行人细腻区域关注不足以及网络易受噪声影响的问题,提出一种多分支融合变分细化蒸馏学习方法。方法首先,网络通过多分支聚合不同粒度的全局特征,督促深层网络学习两种模态的全局信息和细节信息,丰富行人的特征描述符;然后,结合变分细化蒸馏策略,对特征信息进行再压缩,保留与任务相关的深层信息,同时丢弃无用的干扰物;最后,将网络捕获的不同特征用多种损失函数联合监督,以提高网络对行人表征的敏感度。结果所提方法在SYSU-MM01数据集的全搜索模式下,R-1和mAP分别达到66.93%和65.25%;在RegDB数据集的可见光到红外设置下,R-1和mAP分别达到78.26%、77.83%。结论通过消融实验、对比实验和可视化实验,充分验证了所提方法的有效性。

关键词：行人重识别跨模态多分支聚合变分细化蒸馏多损失

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一种高精度角度定位装置

压电与声光 2012年第3期34卷 362-364页

作者：汤文军熊耀臣陈先梅甘俊红胡斌张洁琪中国船舶工业集团公司第6354研究所江西九江332000

高精度角度定位装置是基于多齿分度技术,通过控制电路对转位电机和升降电机的控制,实现多位置高精度角度定位。该文详细介绍了高精度角度定位装置的结构设计和实现途径。实验结果表明,该装置最大分度误差小且重复定位精度高,可广泛应用... 详细信息

高精度角度定位装置是基于多齿分度技术,通过控制电路对转位电机和升降电机的控制,实现多位置高精度角度定位。该文详细介绍了高精度角度定位装置的结构设计和实现途径。实验结果表明,该装置最大分度误差小且重复定位精度高,可广泛应用于多位置法陀螺寻北。

关键词：角度定位多齿分度台分度误差重复定位精度多位置法寻北高可靠性

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弓形结构冷原子干涉重力测量精度分析

东南大学学报（自然科学版） 2009年第4期39卷 769-773页

作者：倪晓坚蔡体菁东南大学仪器科学与工程学院南京210096

为了提高冷原子干涉测量重力的精度,提出了一种弓形结构干涉方案.该方案通过改变施加在冷原子上的Raman脉冲的方向和数量,构造出弓形结构的干涉路径.根据激光传播相位得到干涉相位差和重力加速度的线性关系,其比例系数决定了干涉仪的灵... 详细信息

为了提高冷原子干涉测量重力的精度,提出了一种弓形结构干涉方案.该方案通过改变施加在冷原子上的Raman脉冲的方向和数量,构造出弓形结构的干涉路径.根据激光传播相位得到干涉相位差和重力加速度的线性关系,其比例系数决定了干涉仪的灵敏度;利用费曼路径积分的方法计算原子波包的传播相位,并应用微扰理论分析重力梯度误差和地球自转误差;使用矩阵方法分析原子波包干涉不重合误差.与Mach-Zehnder型和四单向脉冲干涉仪相比,弓形结构的重力梯度误差和波包不重合误差均得到降低.又推导了含有多个弓形结构的干涉仪相位差与光脉冲相位和重力加速度的关系式,发现随着弓形结构数量的增加,干涉仪的灵敏度不断提高,但其提高的程度递减.

关键词：冷原子干涉重力仪 Raman脉冲精度分析

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穿浪双体船艏部分段模型入水砰击的数值仿真

华中科技大学学报（自然科学版） 2015年第6期43卷 42-47页

作者：杨强林壮郭志群马伟佳哈尔滨工程大学船舶工程学院黑龙江哈尔滨150001

基于商用CFD软件,结合重叠网格技术,模拟了某穿浪双体船艏部三维模型入水砰击,将模拟结果与试验数值结果和试验过程图像进行对比,以验证方法的准确性和有效性.进一步研究了双体船湿甲板砰击机理及发展过程,结果表明砰击的发展与分段模... 详细信息

基于商用CFD软件,结合重叠网格技术,模拟了某穿浪双体船艏部三维模型入水砰击,将模拟结果与试验数值结果和试验过程图像进行对比,以验证方法的准确性和有效性.进一步研究了双体船湿甲板砰击机理及发展过程,结果表明砰击的发展与分段模型下方残留气体溢出有关,且砰击的发展时间与连接桥下方气体的溢出时间接近,随着跌落高度的增加,气体压缩、液体飞溅等非线性因素产生的作用力与阻碍物体运动所需的砰击压力比例逐渐趋于稳定;而随着分段模型质量的增加,入水后的加速度峰值明显降低,当分段模型质量达到一定值时,加速度峰值和砰击压力峰值不受分段模型质量影响,逐渐趋于稳定值.

关键词：计算流体力学双体船砰击重叠网格船体入水

边界层人工转捩的大涡模拟及壁面脉动压力研究

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西安交通大学学报 2019年第5期53卷 157-166页

作者：徐嘉启梅志远刘志华海军工程大学舰船与海洋学院武汉430033

为了验证边界层人工转捩技术实现船模边界层壁面脉动压力载荷相似的可行性,采用大涡模拟以及功率谱估计获得平板湍流边界层壁面脉动压力功率谱,并与试验值、半经验模型值进行了对比,验证了数值模拟的可靠性。采用大涡模拟获得了绊线上... 详细信息

为了验证边界层人工转捩技术实现船模边界层壁面脉动压力载荷相似的可行性,采用大涡模拟以及功率谱估计获得平板湍流边界层壁面脉动压力功率谱,并与试验值、半经验模型值进行了对比,验证了数值模拟的可靠性。采用大涡模拟获得了绊线上下游壁面脉动压力的均方值、自功率谱和波数频率谱;以脉动压力均方值、自功率谱特征为判据,对比了方形、锯齿形绊线的转捩效果。结果表明:绊线高度雷诺数大于吉宾斯雷诺数;两种绊线均可实现边界层转捩,且壁面脉动压力的功率谱特征、谱级相近;与同流速平板湍流边界层相比,即使在当地雷诺数较低时,绊线下游边界层壁面脉动压力自功率谱平台区仍然高出10 dB左右。设计的绊线可用于减弱船模边界层壁面脉动压力的尺度效应,并有助于实现壁面脉动压力载荷相似。

关键词：边界层人工转捩大涡模拟壁面脉动压力