检索结果-南通市图书馆

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

面向复杂场景的智能车辆局部路径规划算法

传感器与微系统 2024年第6期43卷 161-163,168页

作者：闫春来徐聪刘咏诗潘常春孙凯齐鲁工业大学(山东省科学院)信息与自动化学院山东济南250353 上海交通大学北斗导航与位置服务上海市重点实验室上海200240

针对复杂道路环境的实时规划问题,提出一种新的智能车辆局部路径规划算法。首先,利用Frenet坐标系将车辆运动解耦为独立的横向和纵向运动。其次,根据车辆的初始配置和目标配置,借助多项式法求得车辆的路径集合。进行路径可行性检查得到... 详细信息

针对复杂道路环境的实时规划问题,提出一种新的智能车辆局部路径规划算法。首先,利用Frenet坐标系将车辆运动解耦为独立的横向和纵向运动。其次,根据车辆的初始配置和目标配置,借助多项式法求得车辆的路径集合。进行路径可行性检查得到候选路径集,并将行车风险场(DRF)理论和最小化加速度变化率引入到路径规划中,使规划出的路径更符合驾驶人的主观感受。最后,构建损失函数,选择损失函数最小的路径作为最优路径。结果表明,该方法能够在复杂场景下给出更合理的行车方案。

关键词：行车风险场 Frenet坐标系路径规划自动驾驶

维普期刊数据库博看期刊

25G+与27G+玻璃体切割术治疗特发性视网膜前膜疗效比较

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

新乡医学院学报 2024年第2期41卷 122-127页

作者：马君锴张庆马萧萧马艺丹苏绍波闫琼曹梓轩马高恩新乡医学院第三附属医院眼科河南新乡453003

目的比较25G+与27G+玻璃体切割术(PPV)治疗特发性视网膜前膜的临床效果。方法选择2019年12月至2022年8月新乡医学院第三附属医院收治的特发性视网膜前膜患者50例(50眼)为研究对象,根据手术方式不同将患者分为对照组和观察组,每组25例25... 详细信息

目的比较25G+与27G+玻璃体切割术(PPV)治疗特发性视网膜前膜的临床效果。方法选择2019年12月至2022年8月新乡医学院第三附属医院收治的特发性视网膜前膜患者50例(50眼)为研究对象,根据手术方式不同将患者分为对照组和观察组,每组25例25眼。对照组患者采用25G+PPV治疗,观察组患者采用27G+PPV治疗。比较2组患者玻璃体内手术时间、术后1 d手术切口结膜下出血及水肿范围;分别于术前及术后1 d、1周、1个月、3个月,应用光学相干断层扫描(OCT)检查2组患者的黄斑中心凹厚度(CMT),早期治疗糖尿病视网膜病变研究组(ETDRS)视力表标准检查流程测2组患者的视力,Callon型非接触眼压计测2组患者的眼压;观察2组患者术中黄斑损伤、视网膜裂孔及术后脉络膜脱离、视网膜出血、视网膜脱离、眼内感染等并发症发生情况。结果观察组患者的玻璃体内手术时间显著短于对照组(t=2.314,P0.05)。术后1 d,观察组患者的眼压高于对照组(P0.05)。对照组2例患者术后1 d出现一过性低眼压,观察组患者均未出现一过性低眼压。术前,2组患者均有视网膜神经上皮层牵拉伴不同程度视网膜水肿增厚及血管扭曲;术后1 d,2组患者视网膜前膜均解除牵拉,视网膜黄斑区解剖结构较术前有大幅改善。术后1 d、1周、1个月、3个月,2组患者的CMT均显著小于术前(P0.05)。对照组患者18眼(72.0%)因穿刺口渗漏而缝合巩膜穿刺口,观察组患者均未行穿刺口缝合。2组患者均顺利完成手术,术中未出现黄斑损伤、视网膜裂孔等并发症。随访3个月,2组患者均未发现脉络膜脱离、视网膜出血、视网膜脱离、眼内感染等术后并发症。结论27G+PPV与25G+PPV治疗特发性视网膜前膜均有较好临床效果,且手术安全性高。与25G+PPV相比较,27G+PPV可缩短手术时间,更好地维持术后眼压稳定,缩小结膜下出血及水肿范围。

关键词： 27G+玻璃体切割术特发性视网膜前膜手术时间视力眼压

静电纺纳米纤维膜的制备及其在空气过滤中的应用

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国材料进展 2024年第6期43卷 513-524页

作者：牛桂玲陶银萍相恒学姚彧敏尹思语任慕苏孙晋良上海大学材料科学与工程学院复合材料研究中心上海200444 东华大学材料科学与工程学院上海201620

病毒的传播和由颗粒物引起的雾霾等空气污染问题已成为全球性挑战。纳米纤维膜可有效捕获空气中的颗粒物且不造成大幅压力降,因此作为一种较为理想的空气过滤介质,近年来受到了广泛关注。聚焦静电纺纳米纤维膜的制备及其在空气过滤中的... 详细信息

病毒的传播和由颗粒物引起的雾霾等空气污染问题已成为全球性挑战。纳米纤维膜可有效捕获空气中的颗粒物且不造成大幅压力降,因此作为一种较为理想的空气过滤介质,近年来受到了广泛关注。聚焦静电纺纳米纤维膜的制备及其在空气过滤中的应用,首先介绍了静电纺丝技术的原理及影响纳米纤维尺寸与形态的因素。其次,系统分析了纳米纤维膜的过滤机制、过滤效果评价参数及其影响因素。最后,总结了多种高效过滤策略,如引入纳米孔结构或支化结构、利用驻极体材料制备纳米纤维膜、构建多层膜复合结构等,并指明了绿色可持续化和多功能化是其未来发展方向。

关键词：静电纺丝技术空气过滤纳米纤维膜高效过滤策略绿色可持续化多功能化

意识障碍患者无创神经调控刺激靶点的研究进展

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国康复医学杂志 2024年第7期39卷 1048-1053页

作者：李艳华张晔万小萍宋为群首都医科大学宣武医院康复医学科北京市100053

随着神经重症医学的发展,越来越多的危重症患者脱离生命危险,但抢救后常遗留不同程度的意识障碍(disorders of consciousness,DOC)。由于当前DOC患者的治疗尚无可遵循的临床规范,诊疗过程中家庭成员身心俱疲,同时给社会带来沉重的负担。

关键词：生命危险意识障碍危重症患者神经重症神经调控诊疗过程临床规范家庭成员

一种基于共轭次梯度算法的非光滑布图规划方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

计算机应用研究 2024年第9期41卷 2751-2757页

作者：孙健徐宁吴建朱展洋陈彧胡建国武汉理工大学理学院武汉430070 武汉理工大学信息工程学院武汉430070 中山大学深圳研究院广东深圳528406

针对只有硬模块的布图规划问题,通常将其构建成组合优化模型,但求解过程时间成本高。为提高求解效率,提出了一种基于非光滑解析数学规划的布图规划算法。基于布图中器件的坐标表示,构建了一个泛化的非光滑解析数学规划模型,将不同场景... 详细信息

针对只有硬模块的布图规划问题,通常将其构建成组合优化模型,但求解过程时间成本高。为提高求解效率,提出了一种基于非光滑解析数学规划的布图规划算法。基于布图中器件的坐标表示,构建了一个泛化的非光滑解析数学规划模型,将不同场景下的布图规划问题的不同优化阶段处理为该泛化模型的特例,并利用共轭次梯度算法(conjugate sub-gradient algorithm,CSA)对其进行求解。针对固定轮廓布图规划问题,通过统一框架下的全局布图规划、合法化、局部优化三个阶段,实现了在固定轮廓约束下的线长优化。针对无固定轮廓约束问题,提出了带黄金分割策略的共轭次梯度算法(conjugate sub-gradient algorithm with golden section strategy,CSA_GSS),利用黄金分割策略缩小固定轮廓的面积,达到面积和线长双优化的效果。实验在GSRC测试电路上与基于B*-树表示的布图规划算法进行比较,该算法对于大规模电路在线长和时间方面均占据优势。实验结果表明,该算法能以更低的时间复杂度获得更优的线长。

关键词：大规模集成电路布图规划非光滑优化固定轮廓共轭次梯度法

同方期刊数据库

考虑调度可行性的电动出租车时空双层充电优化

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

南方电网技术 2024年

作者：田晟李乐洋华南理工大学土木与交通学院

随着各城市电动出租车群体不断扩大，其规模化的无序充电行为不仅会加剧电网负荷曲线的波动，威胁电网的稳定和安全，也会降低偏远充电站的设备利用率。为此，基于“车-站-网”信息协同建立了电动出租车有序充电引导系统，该系统在考虑... 详细信息

随着各城市电动出租车群体不断扩大，其规模化的无序充电行为不仅会加剧电网负荷曲线的波动，威胁电网的稳定和安全，也会降低偏远充电站的设备利用率。为此，基于“车-站-网”信息协同建立了电动出租车有序充电引导系统，该系统在考虑用户参与调度可行性的基础上提出一种电动出租车时空双层充电优化策略。在时间层模型中，以电网负荷曲线峰谷差、标准差最小以及用户充电金钱成本最小建立多目标优化模型，提前优化电动出租车的充电时间负荷，为各用户预约充电时间窗口；在空间层模型中，以各充电站平均利用率均衡及用户充电时间成本最小为目标对电动出租车充电空间负荷进行实时调度，为用户分配最优充电站。最后，通过算例仿真验证了所提优化策略的有效性，能够兼顾配电网、充电站运营商、电动出租车用户三方的利益。

关键词：电动出租车充电引导调度可行性时空负荷调度多目标优化

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

园林植物细菌性叶斑病的研究进展

北方园艺 2024年第7期 120-126页

作者：刘莉刘冬冬张晨露黄安琪王冰王雷聊城大学农学与农业工程学院山东聊城252000

细菌性叶斑病导致园林植物受害严重,造成巨大的经济损失,是限制园林植物发展的重要原因。该研究分析了细菌性叶斑病的危害、叶斑病病原菌的种类、症状类型及其防治方法,详细介绍了引起细菌性叶斑病的病原菌,主要有丁香假单胞菌、野油菜... 详细信息

细菌性叶斑病导致园林植物受害严重,造成巨大的经济损失,是限制园林植物发展的重要原因。该研究分析了细菌性叶斑病的危害、叶斑病病原菌的种类、症状类型及其防治方法,详细介绍了引起细菌性叶斑病的病原菌,主要有丁香假单胞菌、野油菜黄单胞菌、绿黄假单胞菌,并从农业防治、化学防治、生物防治、噬菌体防治等方面综述了现阶段我国植物细菌性叶斑病病害的防治措施,总结了噬菌体防治的优势以及提高噬菌体防治效果的方法,以期为有效防治细菌性叶斑病提供参考依据。

关键词：园林植物细菌性叶斑病生物防治噬菌体

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

13个玉米品种萌发期耐旱性鉴定与筛选

现代农业科技 2024年第7期 21-23,27页

作者：刘粤阳闫海燕张琦高志佳温君李素军赵宸河北巡天农业科技有限公司河北张家口075000 河北北方学院河北张家口075000

种子萌发期的抗旱能力可在一定程度上反映该作物的耐旱性,种子萌发期是评价作物耐旱性的一个重要时期。为筛选出耐旱玉米品种,以清水作对照,用高渗溶液PEG-6000模拟干旱胁迫,对13个玉米品种进行发芽培养试验。结果表明:综合考虑发芽率... 详细信息

种子萌发期的抗旱能力可在一定程度上反映该作物的耐旱性,种子萌发期是评价作物耐旱性的一个重要时期。为筛选出耐旱玉米品种,以清水作对照,用高渗溶液PEG-6000模拟干旱胁迫,对13个玉米品种进行发芽培养试验。结果表明:综合考虑发芽率、芽长、根长、须根数4个指标,以鑫禾528的抗旱性最强,其次为珍棒511和中科玉509。该结果可以有效反映其在后期生长过程中的抗旱性,为生产上选用抗旱品种提供参考依据。

关键词：玉米耐旱性种子萌发期发芽率芽长根长须根数

抗病玉米新品种巡天1818的选育及栽培技术

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

耕作与栽培 2024年第1期44卷 130-133页

作者：张琦王瑞兵梁伟超刘粤阳牛丽江常永成梁维才苏晨晨河北巡天农业科技有限公司河北张家口075000

本文介绍了巡天1818的选育过程及栽培技术。巡天1818是以自交系H88909为母本、自交系GS792为父本杂交选育而成的玉米新品种。巡天1818抗病性好,籽粒品质好,稳产和丰产性好。该品种2018-2019年参加河北省北部春播组区域试验,2年平均产量... 详细信息

本文介绍了巡天1818的选育过程及栽培技术。巡天1818是以自交系H88909为母本、自交系GS792为父本杂交选育而成的玉米新品种。巡天1818抗病性好,籽粒品质好,稳产和丰产性好。该品种2018-2019年参加河北省北部春播组区域试验,2年平均产量为798.7 kg/667 m^(2),较对照先玉335增产7.4%;2020年参加河北省北部春播组生产试验,平均产量为736.6 kg/667 m^(2),较对照先玉335增产8.0%。于2021年10月通过河北省玉米品种审定。该品种适宜在河北省的张家口、承德、秦皇岛、唐山、廊坊市、保定北部、沧州北部以及春播玉米区种植。

关键词：玉米品种选育栽培巡天1818