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基于可穿戴式多模态人机接口的机械臂运动控制方法
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机器人 2024年 第1期46卷 68-80页
作者: 陆子霖 周亚军 黄骐云 李远清 华南理工大学自动化科学与工程学院 广东广州510640 人工智能与数字经济广东省实验室(广州)脑机智能研究中心 广东广州510330 华南脑控(广东)智能科技有限公司 广东广州510320
现有的人机接口系统存在指令较少、操作困难、任务能力受限等问题,无法有效拓展到机械臂的多维运动控制。本文提出了一种基于可穿戴式多模态人机接口的机械臂运动控制方法。该方法结合用户的眼电、头姿态和语音等多模态信号,将其转换... 详细信息
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卷积神经网络的可解释性研究综述
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软件学报 2024年 第1期35卷 159-184页
作者: 窦慧 张凌茗 韩峰 申富饶 赵健 计算机软件新技术国家重点实验室(南京大学) 江苏南京210023 南京大学计算机科学与技术系 江苏南京210023 南京大学人工智能学院 江苏南京210023 南京大学电子科学与工程学院 江苏南京210023
神经网络模型性能日益强大,被广泛应用于解决各类计算机相关任务,并表现出非常优秀的能力,但人类对神经网络模型的运行机制却并不完全理解.针对神经网络可解释性的研究进行了梳理和汇总,就模型可解释性研究的定义、必要性、分类、评估... 详细信息
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基于婴儿运动表现测试的脑瘫患儿早期运动表现特点分析
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陆军军医大学学报 2024年 第6期46卷 515-521页
作者: 申亚丽 屈福祥 王成举 吴至凤 程旺 杨秋霞 胡楠 张雨平 陆军军医大学(第三军医大学)第二附属医院儿科 重庆400037 盘州市第二人民医院儿科 贵州六盘水553537
目的 通过分析脑瘫患儿在2~4月龄时的婴儿运动表现测试(test of infant motor performance, TIMP)结果,探讨脑瘫患儿的早期运动表现特点。方法 采用横断面研究设计方案,纳入2018年12月至2022年12月期间在陆军军医大学第二附属医院早产... 详细信息
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现当代的“意识”研究及其问题之扩展
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南京大学学报(哲学.人文科学.社会科学 2024年 第3期61卷 83-97,158页
作者: 倪梁康 浙江大学哲学学院 浙江省杭州市310058
现当代的“意识”研究需要关注人工智能、意识模型、自身意识与自我意识、“意识”的人为制作、超级智能等重大问题。在当代意识研究中,有两类与此密切相关且一脉相承的问题:一是脑机结合可能引发的问题有哪些,二是精神科学如何定义“... 详细信息
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基于状态划分和集成学习的剩余使用寿命预测模型
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机电工程 2024年
作者: 胡志辉 王绪光 王贡献 张腾 李帅琦 武汉理工大学交通与物流工程学院
针对滚动轴承剩余使用寿命(RUL)预测退化起始时间(DST)难以确定,以及单一寿命预测模型精度比较低的问题,提出了一种基于状态划分和集成学习模型的RUL预测方法。首先,提取了轴承振动信号的特征,利用滑动窗口不断更新3σ准则预警范围... 详细信息
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脑深电刺激治疗卒中后运动功能障碍的研究进展
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中华神经外科杂志 2024年 第2期40卷 199-202页
作者: 许军鹏 余新光 毛之奇 解放军总医院研究生院 北京100853 解放军总医院第一医学中心神经外科医学 北京100853
卒中遗留的运动功能障碍尚无有效治疗方法.基础实验研究表明,脑深电刺激(DBS)是一种有潜力的理想治疗手段;多项临床研究也发现,患者接受DBS治疗后症状改善.本文针对DBS治疗卒中后运动功能障碍的相关研究进展进行综述.
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作为人工智能下一个关口的意识研究——从加扎尼加的意识学说切入
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社会科学战线 2024年 第3期345卷 16-25,281页
作者: 李恒威 阮泽楠 浙江大学哲学学院 浙江杭州310058
随着近年来人工智能(AI)的惊人进步,AI是否具有意识以及如何构建有意识的AI系统越来越受到学界和公众的关注。要回答这类问题,我们仍然需要或者必须从意识理论中去寻找灵感和答案。立足AI意识问题的当前背景,我们考察了加扎尼加在《意... 详细信息
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低频Meynert基底核脑深电刺激对早发型重度阿尔茨海默病患者的长期改善作用研究
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中华神经医学杂志 2024年 第2期23卷 152-158页
作者: 许军鹏 余新光 张艳阳 刘斌 陈芋含 毛之奇 解放军总医院研究生院 北京100853 解放军总医院第一医学中心神经外科医学 北京100853 河北北方学院第一临床医学院 张家口050051
目的初步探讨低频Meynert基底核脑深电刺激(DBS)对早发型重度阿尔茨海默病(AD)患者认知障碍、神经精神症状及睡眠障碍的长期改善作用。方法回顾性收集解放军总医院第一医学中心神经外科自2016年1月至2022年12月收治的18例早发型重度A... 详细信息
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社会信息加工对瞳孔大小的调节及其机制
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生物化学与生物物理进展 2024年 第4期51卷 858-872页
作者: 葛乙平 李硕 王莉 蒋毅 中国科学院心理研究所 脑与认知科学国家重点实验室脑科学与智能技术卓越创新中心北京100101 中国科学院大学心理学系 北京100049
瞳孔大小作为反映个体心理状态的窗口在社会互动中担任着重要的角色。除了非社会性信息(如刺激物理属性等因素)加工被发现影响瞳孔大小变化之外,越来越多的文献指出,瞳孔大小与个体社会信息加工之间也存在密切关系。基于此,本文系统综... 详细信息
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基于观测重构的多智能体强化学习方法
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计算机科学 2024年 第4期51卷 280-290页
作者: 史殿习 胡浩萌 宋林娜 杨焕焕 欧阳倩滢 谭杰夫 陈莹 智能博弈与决策实验室 北京100091 国防科技大学计算机学院 长沙410073 天津(滨海)人工智能创新中心 天津300457 国防科技创新研究院 北京100071
共同知识是多智能体系统内众所周知的知识集。如何充分利用共同知识进行策略学习,是多智能体独立学习系统中的一个挑战性问题。针对这一问题,围绕共同知识提取和独立学习网络设计,提出了一种基于观测重构的多智能体强化学习方法IPPO-CKO... 详细信息
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