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基于动态窗口法的近海水域船舶避障算法研究
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中国舰船研究 2024年 第1期19卷 230-237页
作者: 李光泽 俞万能 廖卫强 吴川博 集美大学轮机工程学院 福建厦门361021
[目的]提出一种改进的动态窗口法,以解决近海水域智能船舶在面对夹击及动静混合会遇时无法有效避让的船舶避障问题。[方法]为得到在近海水域航行的船舶约束条件,针对近海水域对船舶避障的影响因素进行分析,同时提出近海水域船舶航行最... 详细信息
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基于伪无菌实验与肠菌移植技术研究气滞证慢传输型便秘模型大鼠肠道菌群对肠道动力的影响
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中医杂志 2024年 第9期65卷 943-948页
作者: 刘启鸿 柯晓 骆云丰 胡露楠 任彦 方文怡 赵培琳 严锦贤 福建中医药大学附属第二人民医院 福建省福州市350003 福建省医疗机构中药制剂重点实验室
目的运用伪无菌实验与肠菌移植技术,探讨气滞证慢传输型便秘(STC)大鼠的肠道菌群对肠道动力的影响以及二者的关系。方法24只Wistar大鼠随机分为正常组6只、气滞证STC组6只、伪无菌组12只。气滞证STC组采用洛哌丁胺混悬液3 mg/kg灌胃联... 详细信息
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高速公路对县域经济发展的空间效应及其异质性——基于福建省的实证研究
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地理研究 2024年 第1期43卷 121-135页
作者: 陈奕鑫 叶士琳 齐永杰 福建师范大学地理研究所 福州350117 福建师范大学福建省亚热带资源与环境重点实验室 福州350117 福建师范大学地理科学学院 福州350117
高速公路是综合交通运输体系的重要组成部分,是区域资源要素便捷流动的基础支撑。基于福建省公路与经济数据,分析2010—2020年福建高速公路密度和县域经济发展水平的时空演化特征,采用空间面板模型和时空地理加权回归揭示高速公路对县... 详细信息
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海峡两岸生态环境质量差异性评价及港口发展对其的影响
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生态学报 2024年 第5期44卷 1837-1853页
作者: 刘江容 林晓凤 王豪伟 王翠平 集美大学港口与海岸工程学院 厦门361021 厦门市绿色与智慧海岸工程重点实验室 厦门361021 中国科学院城市环境研究所城市环境与健康重点实验室 厦门361021
21世纪以来,中国城市化进程不断加快,大量人口涌入沿海地区,海峡两岸经贸活动也越来越频繁,导致脆弱的沿海地区面临较大的生态风险,因此动态监测并评价两岸生态质量对推动两岸城市生态文明建设及促进两岸和谐统一发展具有重要意义。利... 详细信息
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2000—2020年福建省植被恢复对气候变化的响应
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森林与环境学报 2024年 第1期44卷 1-12页
作者: 郭荣朋 丘伟国 贾丁一 林森 巫志龙 胡喜生 福建农林大学交通与土木工程学院 福建福州350002
为了分析2000—2020年福建省植被恢复力和对气候变化的抵抗力的变化趋势,从多尺度研究植被恢复力的驱动因素及其响应机制。对MOD13Q1产品的增强型植被指数和气候指数建立多元线性回归模型,分析植被恢复力和抵抗力的变化趋势,通过地理探... 详细信息
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融合拼接注意力机制的船舶轨迹预测方法
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控制理论与应用 2024年
作者: 吴跃高 俞万能 曾广淼 商逸帆 廖卫强 集美大学轮机工程学院
船舶轨迹预测对船舶的航行安全有着重要的价值,为提高对船舶未来轨迹的预测精度,本文将基于拼接注意力的Seq2Seq-CA与模型预测控制(MPC)相结合,提出了一种新的船舶轨迹预测方法.通过在Seq2Seq中引入拼接注意力机制,增强了模型对序列特... 详细信息
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福建省交通运输碳排放峰值预测研究
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交通工程 2024年 第4期24卷 23-30,42页
作者: 曾文欣 简文良 福建理工大学交通运输学院 福州350118
准确把握碳排放变化规律,预测碳排放峰值有助于福建省交通运输业低碳转型。综合考虑城际运输和城市交通,结合“周转量”法和“行驶里程”法测算福建省交通运输2010—2019年碳排放;采用LMDI模型分析碳排放驱动因素;设置5种减排情景,拓展S... 详细信息
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中国近海变暖和海洋热浪演变特征及气候成因研究进展
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大气科学 2024年 第1期48卷 121-146页
作者: 蔡榕硕 谭红建 自然资源部第三海洋研究所海洋可持续发展研究中心 厦门361005
近几十年来,气候变化背景下中国近海海表面温度(SST)显著上升且极端高海温事件(海洋热浪)频发,时常造成海洋生物大规模死亡和赤潮暴发等生态灾害。为此,文章回顾分析了中国近海变暖及海洋热浪的相关研究进展,包括海温变化趋势和变率、... 详细信息
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基于企业数据的大陆台资农业及农产品加工企业空间分布及机理的比较
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中国农业资源与区划 2024年 第2期45卷 156-169页
作者: 陈进栋 韦素琼 游小珺 孙继平 邓志宏 福建师范大学地理科学学院 福州350117 福建师范大学地理研究所 福州350117
[目的]大陆台商农业投资推动着海峡两岸农业农村经济的持续发展,理清不同类型台资农业企业的发展状况,对两岸农业合作的深入及经济融合的推进有着重要的指导意义。[方法]文章利用Python挖掘和清洗相关企业查询网站的大陆台资企业数据,... 详细信息
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大城市近郊区乡村聚落空间格局演变及影响因素——以福州市城门镇为例
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亚热带资源与环境学报 2024年 第1期19卷 127-134页
作者: 王少飞 陈娟 张永峰 戴云晓 福建师范大学地理研究所 福州350117 福建师范大学地理科学学院、碳中和未来技术学院 福州350117 福建师范大学文化旅游与公共管理学院 福州350117
大城市近郊区乡村聚落生存面临城市化的剧烈冲击,其空间格局演变往往是一个地区乡村聚落快速演变的缩影。研究以福州市近郊区的城门镇为例,基于1990、2000、2010和2020年4期遥感影像数据,运用GIS空间分析、景观格局分析等方法分析了1990... 详细信息
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