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基于DQN的自动化集装箱码头自动引导车多目标调度优化

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哈尔滨工程大学学报 2024年第5期45卷 996-1004页

作者：初良勇梁冬集美大学航海学院福建厦门361021 福建航运研究院福建厦门361021 集美大学现代物流研究中心福建厦门361021

以自动引导车利用率最大和能源消耗量最小为目标,建立AGV调度优化数学模型,设计7种不同调度策略作为可变调度策略空间,提炼自动引导车调度问题的状态特征和奖励函数,提出一种基于深度Q学习网络算法(deep Q-network,DQN)的可变调度策略... 详细信息

以自动引导车利用率最大和能源消耗量最小为目标,建立AGV调度优化数学模型,设计7种不同调度策略作为可变调度策略空间,提炼自动引导车调度问题的状态特征和奖励函数,提出一种基于深度Q学习网络算法(deep Q-network,DQN)的可变调度策略的调度算法。算例分析结果表明:与GA算法和Q-learning算法相比,采用基于DQN的调度优化方法求得的调度方案可使自动引导车的利用率分别提高14.76%和19.92%;能源消耗方面,采用DQN算法求得的调度方案平均能耗与GA算法和Q-learning算法相比分别降低16.88%和10.77%。通过与固定调度策略相比,平均利用率提升12.39%,平均能耗降低7.58%。可见本文方法的求解质量更高,同时与固定策略相比验证了所提出可变策略的有效性。

关键词：自动化集装箱码头深度强化学习自动引导车调度调度策略

基于土地利用转型的山地城市生境质量时空演变及驱动力因素分析——以三明市为例

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西北林学院学报 2024年第1期39卷 228-236页

作者：曾真吴天杰陈凌艳何天友郑郁善福建农林大学风景园林与艺术学院福建福州350002

通过ArcGIS与InVEST模型对三明市2000-2020年的土地利用转型特征、生境质量时空演变进行分析,结合生境质量贡献率的测算,将各类用地类型的转型对生境质量的影响程度进行量化对比,并运用地理探测器对研究区内的生境质量进行驱动力分析,... 详细信息

通过ArcGIS与InVEST模型对三明市2000-2020年的土地利用转型特征、生境质量时空演变进行分析,结合生境质量贡献率的测算,将各类用地类型的转型对生境质量的影响程度进行量化对比,并运用地理探测器对研究区内的生境质量进行驱动力分析,深入探寻影响生境质量的主要因素。结果表明:(1)2000-2020年在三明市土地利用类型中森林始终占据着最大面积比,超过总面积的70%,2010-2020年土地利用转型更为显著。(2)2000、2010、2020年三明市的平均生境质量指数分别为0.80649、0.80654、0.77488,生境质量水平总体处于较高水平。(3)三明市的生境质量在空间上呈现明显的集聚特征,以高质量生境区域集聚和低质量生境区域集聚作为主要集聚特征。(4)耕地、草地、人造地表向森林转换是生境质量提升的主要原因,森林向耕地、草地、人造地表转换,耕地转为人造地表是生境质量降低的主要原因。(5)在生境质量驱动力分析中,自然环境相关因子的总影响力高于社会因素相关因子的总影响力,NDVI的影响力在8个因子中最高。任意2个因子的组合对于生境质量的影响力均高于单一因子。研究结果加强了对山地城市生境质量时空变化的认知,对推动生物多样性的保护及生态文明建设具有一定的理论与实践价值。

关键词：土地利用山地城市生境质量驱动因子三明市

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核电水下检测机器人的双闭环适应性控制

机械科学与技术 2024年

作者：孙文泓洪昭斌陈水宣王少敏厦门理工学院机械与汽车工程学院福建省绿色智能清洗技术与装备重点实验室

由于环境的复杂性，核电站水下检测对工具的空间灵巧作业能力与稳定性有较高的要求。针对此难点，提出利用球形水下机器人对核电站水下结构进行检测的研究方案。建立球形水下机器人欠驱动的动力学模型，并将其分为独立的姿态子系统和与... 详细信息

由于环境的复杂性，核电站水下检测对工具的空间灵巧作业能力与稳定性有较高的要求。针对此难点，提出利用球形水下机器人对核电站水下结构进行检测的研究方案。建立球形水下机器人欠驱动的动力学模型，并将其分为独立的姿态子系统和与姿态子系统强耦合的位置子系统。鉴于两个子系统的优先计算等级，提出一种混合式的双闭环控制策略，利用改进的自抗扰控制来控制内环姿态子系统，同时外环位置子系统的控制方法采用径向基神经网络滑模自适应控制。通过李雅普诺夫理论分析，证明了该控制器的稳定性。最后，对所提出的控制策略进行了仿真实验和样机实验，实验结果表明：所设计控制器具有优越的自主性、抗扰性和机动性。

关键词：球形水下机器人动力学径向基神经网络滑模自适应控制自抗扰控制稳定性

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海洋“造林”的碳汇效率之争

科学通报 2024年第11期69卷 1393-1394页

作者：王为磊高光戴民汉厦门大学海洋与地球学院近海海洋环境科学国家重点实验室厦门361102

在21世纪末实现温控2~1.5℃的目标,需要全球各国政府、企业和个人共同努力,采取积极的减排和增汇措施.据Berger等人[1]研究,在有效减排的前提下,2050年之前每年还需从大气中去除160亿吨二氧化碳(CO_(2))方能实现温控2℃之内的目标.海洋... 详细信息

在21世纪末实现温控2~1.5℃的目标,需要全球各国政府、企业和个人共同努力,采取积极的减排和增汇措施.据Berger等人[1]研究,在有效减排的前提下,2050年之前每年还需从大气中去除160亿吨二氧化碳(CO_(2))方能实现温控2℃之内的目标.海洋覆盖约71%的地球表面积,是地表系统中最大的碳储库,吸收了自工业革命以来约25%的人为CO_(2)[2],发挥着不可替代的碳汇功能.

关键词：碳汇功能二氧化碳碳储库不可替代工业革命 21世纪

福州市新型冠状病毒感染致重症的危险因素分析

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解放军医学杂志 2024年第3期49卷 297-301页

作者：郑霄雁王依妹官陈平蒋莹张晓阳福州市疾病预防控制中心传染病防控科福建福州350004

目的探讨福州市新型冠状病毒(新冠病毒)感染致重症的危险因素,为新冠病毒感染重症的防控提供依据。方法检索“中国疾病预防控制信息系统”,选取发病日期为2023年1月1日-6月30日,现住址为福州市的新冠病毒感染确诊患者4081例,调查并分析... 详细信息

目的探讨福州市新型冠状病毒(新冠病毒)感染致重症的危险因素,为新冠病毒感染重症的防控提供依据。方法检索“中国疾病预防控制信息系统”,选取发病日期为2023年1月1日-6月30日,现住址为福州市的新冠病毒感染确诊患者4081例,调查并分析患者的人口学特征、临床表现、既往病史等资料,采用logistic回归分析重症患者的危险因素。结果本组4081例新冠病毒感染确诊患者中,重症组671例,非重症组3410例。重症组的男性比例、年龄、现住址为社区的比例均高于非重症组,接种疫苗比例低于非重症组(59.02%vs.80.12%),差异有统计学意义(P<0.001)。在发病与就诊间隔时间方面,重症组为(7.27±4.85)d,长于非重症组的(4.37±2.54)d,差异有统计学意义(t=3.707,P=0.001)。重症组首发症状为发热及呼吸困难/气促的比例高于非重症组,差异有统计学意义(P<0.05)。重症组的慢性肺部疾病史及心脑血管疾病史比例高于非重症组,差异有统计学意义(P<0.001)。多因素logistic回归分析结果显示:男性、年龄大、现住址归属为社区、未接种疫苗、发病与就诊间隔时间长、首发症状为发热、呼吸困难/气促、慢性肺部疾病史、心脑血管疾病史是新冠病毒感染重症患者的危险因素。重症组的治愈时间长于非重症组(P<0.001)。结论性别、年龄、现住址归属、接种疫苗、发病与就诊间隔时间、发热、呼吸困难/气促、慢性肺部疾病史、心脑血管疾病史是导致重症的危险因素。

关键词：新型冠状病毒感染重症危险因素

既要实在论,又要道德动机——作为新型道德实在论的敏感性理论

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道德与文明 2024年第2期 61-71页

作者：杨松厦门大学哲学系福建厦门361005

如果把价值在本体论意义上理解为第一性质的话,道德实在论就无法在保持道德判断知识性地位的同时继续维持其实践性,否则就会遭到麦凯“错误理论”的攻击。而投射论则通过强调道德判断形成过程中主观要素的决定作用,捍卫了道德判断的实... 详细信息

如果把价值在本体论意义上理解为第一性质的话,道德实在论就无法在保持道德判断知识性地位的同时继续维持其实践性,否则就会遭到麦凯“错误理论”的攻击。而投射论则通过强调道德判断形成过程中主观要素的决定作用,捍卫了道德判断的实践功能,但这是以牺牲价值的本体论地位和价值判断的认知属性为代价的。敏感性理论家强调“敏感性”在价值判断形成中的作用,把价值理解为第二性质,既保持了价值的实在性,又赋予其实践性。敏感性理论家认为,人们通过道德敏感性表达了奥尔瑟姆所主张的“信念欲望”,它可以成为道德动机的来源。因此,培养道德动机的关键在于培育适当的道德敏感性,而适当的道德敏感性又事关一个人的德性和对有价值的生活的体认。

关键词：道德实在论道德敏感性投射论道德动机信念欲望

高热稳定性CaSrNb_(2)O_(7):Sm^(3+)橙红色荧光粉的合成及发光性能

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中国稀土学报 2024年第2期42卷 216-225,I0001页

作者：陆逸许英朝孟宪国鹿晨东杨伟斌吴盼盼刘月厦门理工学院光电与通信工程学院福建厦门361024 厦门理工学院福建省光电技术与器件重点实验室福建厦门361024

采用高温固相法合成了一系列CaSrNb_(2)O_(7):xSm^(3+)(0.01≤x≤0.08)橙红色荧光粉。并对样品的晶体结构、微观形貌、发光性能、热稳定性等进行了系统地研究。结果表明,样品的激发光谱由一个宽吸收带和一系列尖锐激发峰组成,其中最强... 详细信息

采用高温固相法合成了一系列CaSrNb_(2)O_(7):xSm^(3+)(0.01≤x≤0.08)橙红色荧光粉。并对样品的晶体结构、微观形貌、发光性能、热稳定性等进行了系统地研究。结果表明,样品的激发光谱由一个宽吸收带和一系列尖锐激发峰组成,其中最强激发峰位于406nm处。在406nm激发下,荧光粉最大发射峰位于645nm处,且呈现红光发射。当Sm^(3+)掺杂浓度达到2%时,样品可获得最佳的发射强度。根据Dexter理论分析,其猝灭机制为电偶极-电偶极相互作用。样品的荧光衰减曲线符合双指数衰减变化,且随Sm^(3+)浓度增加,荧光寿命逐渐缩短。在423K的温度下,样品发光强度约为室温下的93%,表明样品具有良好的热稳定性。通过CIE1931软件计算了样品的色坐标,均落在橙红色发光区域。并且荧光粉具有较低的色温和较高的色纯度。说明CaSrNb_(2)O_(7):Sm^(3+)橙红色荧光粉在白光LED领域具有潜在的应用价值。

关键词： CaSrNb_(2)O_(7):Sm^(3+) 高温固相法橙红色荧光粉白光LED

资源编排与攀附型融入:县如何通过资源运作融入毗邻大城市?

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公共管理学报 2024年第3期21卷 79-90,171,172页

作者：孟华厦门大学公共政策研究院福建厦门361005

为了谋求发展机遇,毗邻大城市且与其无行政隶属关系的县会迫切希望融入大城市,形成了各县之间的攀附型融入竞争。然而,各县融入大城市的效果存在显著差异。县如何才能取得良好的融入效果?本文在解析攀附型融入概念的基础上,结合资源编... 详细信息

为了谋求发展机遇,毗邻大城市且与其无行政隶属关系的县会迫切希望融入大城市,形成了各县之间的攀附型融入竞争。然而,各县融入大城市的效果存在显著差异。县如何才能取得良好的融入效果?本文在解析攀附型融入概念的基础上,结合资源编排理论构建分析框架,并利用N县积极融入A市的案例,分析县如何通过资源编排实现融入大城市的目标。研究发现:为了更好地融入大城市,县需要在不同领域、不同时间、不断迭代地实施资源编排。通过资源结构化丰富和增加自身资源,再通过资源捆绑将资源转化为能力,最后借助资源杠杆化提升地方竞争力。在资源结构化与资源杠杆化阶段,县可以借助于不同样态的攀附型融入联结机制,抓住资源编排提供的契机融入大城市发展。研究认为,县融入大城市的效果受到其是否实施资源编排、资源编排的时机选择以及资源编排能力的影响。本文从资源编排视角解读县如何成功融入大城市,为理解地方政府间的跨级斜向协作提供了新的视角,丰富了有关政府间协作的研究。

关键词：资源编排攀附型融入县融入大城市区域协作

三明市区景观格局时空演变及生态网络构建研究

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生态与农村环境学报 2024年第3期40卷 335-344页

作者：曾真艾婧文王梓凌何天友郑郁善福建农林大学风景园林与艺术学院福建福州350002

生态网络的构建充分利用了山地型城市所具备的良好生态环境,减弱了快速城市化带来的负面影响,提升了区域生态系统服务能力和生物多样性。以三明市区为研究区域,对比分析了2000、2010和2020年3个时期的景观格局、生态源地和生态阻力面的... 详细信息

生态网络的构建充分利用了山地型城市所具备的良好生态环境,减弱了快速城市化带来的负面影响,提升了区域生态系统服务能力和生物多样性。以三明市区为研究区域,对比分析了2000、2010和2020年3个时期的景观格局、生态源地和生态阻力面的变化,运用形态学空间格局分析(morphological spatial pattern analysis,MSPA)方法、电路理论和重力模型等判定重要生态源地,构建生态廊道,并提出相应的优化策略。结果表明:(1)2000—2020年三明市区核心区面积占研究区域总面积的比例均超过50%,但呈现逐年下降趋势。(2)三明市区有11个重要生态源地,构建了24条生态廊道。(3)运用重力模型将廊道分为3类,其中1级廊道2条,2级廊道5条,3级廊道17条。(4)识别出22个踏脚石、47个生态夹点、54个障碍点和114个断裂点。(5)提出修复生态断裂点、建设踏脚石、保护生态夹点、去除生态障碍点的优化策略来提升生态网络稳定性,增强区域景观连通性。研究结果可为山地城市的生态网络构建提供参考。

关键词：三明市区景观格局形态学空间格局分析电路理论重力模型生态网络