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基于视觉的车位识别与智能小车平行泊车

机电技术 2024年第4期 59-62,104页

作者：江灏黄鼎键陈志福建理工大学福建省汽车电子与电驱动技术重点实验室福州350118 福州市汽车机电行业技术创新中心福州350118

文章针对自主平行泊车过程中,在不同场景下因环境因素导致难以识别车位的问题,提出了一种基于视觉的车位识别方法,并设计了相应的车位图像处理的算法。在此基础上,还提出了一种固定转弯半径的逆向泊车路径规划方法,该方法结合了两圆弧... 详细信息

文章针对自主平行泊车过程中,在不同场景下因环境因素导致难以识别车位的问题,提出了一种基于视觉的车位识别方法,并设计了相应的车位图像处理的算法。在此基础上,还提出了一种固定转弯半径的逆向泊车路径规划方法,该方法结合了两圆弧相切法。以具备独立转向功能的四轮智能小车为研究对象,以评估在4种不同车位空闲状态的场景中车位实时识别能力和自主平行泊车功能为任务,进行实车试验研究。试验结果表明:通过摄像头实时采集车位视频信息,运用车位图像处理算法以及路径规划方法,成功实现了车位准确识别及安全平稳泊车,证明了所提出方法的可行性。

关键词：视觉 MATLAB 车位识别平行泊车路径规划

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闽台传统建筑类型及其文化特征

重庆建筑大学学报 2006年第5期28卷 75-78页

作者：林从华林兆武于苏建薛小敏福建工程学院建筑与规划系福州350007

通过对福建与台湾两地的调研、历史文献资料分析及其学术交流活动,指出不同文化类型及其对应的文庙、寺院、妈祖庙、关帝庙、民居、宗祠、会馆等建筑模式,提出闽台在历史上都是移民社会,共同在一个面向海洋的环境里,不断地融合、撞击而... 详细信息

通过对福建与台湾两地的调研、历史文献资料分析及其学术交流活动,指出不同文化类型及其对应的文庙、寺院、妈祖庙、关帝庙、民居、宗祠、会馆等建筑模式,提出闽台在历史上都是移民社会,共同在一个面向海洋的环境里,不断地融合、撞击而呈现出一种独特的民族性和地域性的建筑文化特征。

关键词：福建台湾省传统建筑文化特征

覆竹木碳纤维板冷弯薄壁型钢墙体抗震性能试验研究

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西安建筑科技大学学报（自然科学版） 2021年第4期53卷 552-560页

作者：江忠画张铮陈笃海胡凤翔福建工程学院土木工程学院福建福州350118 福州同方集成住宅建设有限公司福建福州350008

对两榀带刚性支撑的冷弯薄壁型钢墙体足尺试件进行水平低周往复加载试验,研究竹木碳纤维板对冷弯薄壁型钢墙体抗震性能的影响,揭示该类新型墙体的破坏模式,对试件的滞回性能、承载能力、延性、耗能能力、抗侧刚度、强度退化及刚度退化... 详细信息

对两榀带刚性支撑的冷弯薄壁型钢墙体足尺试件进行水平低周往复加载试验,研究竹木碳纤维板对冷弯薄壁型钢墙体抗震性能的影响,揭示该类新型墙体的破坏模式,对试件的滞回性能、承载能力、延性、耗能能力、抗侧刚度、强度退化及刚度退化等抗震性能指标进行分析.试验结果表明,覆竹木碳纤维板冷弯薄壁型钢墙体的主要破坏模式包括:墙面板承压破坏,各部件连接螺钉剪切破坏,立柱、刚性斜撑弯扭屈曲,下导轨、刚性横撑局部屈曲等.与无覆板的冷弯薄壁型钢骨架墙体相比,由于竹木碳纤维板的支撑作用显著,覆板冷弯薄壁型钢墙体的承载能力、抗侧刚度和耗能能力明显提升,抗震性能良好.

关键词：冷弯薄壁型钢墙体竹木碳纤维板刚性支撑破坏模式抗震性能

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厦门市海积淤泥水泥土力学性能试验研究

地下空间与工程学报 2022年第6期18卷 1942-1948页

作者：王启云卓祖磊项玉龙康健福建工程学院土木工程学院福州350118 福建工程学院地下工程福建省高校重点实验室福州350118

为探索厦门市海积淤泥水泥土工程特性,根据土体物理力学性质指标制定了水泥土配比方案,采用无侧限抗压试验与直剪试验获得了水泥土力学参数,分析了含水率、龄期与水泥掺入比对水泥土力学特性的影响。结果表明:当海积淤泥初始含水率为45%... 详细信息

为探索厦门市海积淤泥水泥土工程特性,根据土体物理力学性质指标制定了水泥土配比方案,采用无侧限抗压试验与直剪试验获得了水泥土力学参数,分析了含水率、龄期与水泥掺入比对水泥土力学特性的影响。结果表明:当海积淤泥初始含水率为45%~65%、水泥掺入比为9%~21%时,水泥土无侧限抗压强度为0.46~5.38 MPa,内摩擦角为13.61°~41.99°,黏聚力为65.8~787.25 kPa;含水率55%是水泥掺入比对水泥土强度影响程度的分界线;当水泥掺入比低于18%时,水泥土的抗压强度与黏聚力近似呈线性增大,且初始土体含水率45%的水泥土强度增长速率大于含水率55%与65%;当水泥掺入比大于18%时,强度指标增长速率降低。在试验结果基础上,提出了一种适用于厦门市海积淤泥水泥土的无侧限抗压强度预测公式。

关键词：淤泥水泥土无侧限抗压强度抗剪强度指标

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基于机器视觉的电磁线圈检测算法研究

组合机床与自动化加工技术 2020年第12期 48-51页

作者：曾寿金周佳辉叶建华福建工程学院机械与汽车工程学院福州350118

针对线圈绕线时因导针与骨架旋转之间的配合误差和设备震动等原因,造成线圈的凸起和跨线等缺陷的问题,需要对线圈进行合格性评判。而人工检测往往效率低、可靠性不足,文章提出了一种基于机器视觉的快速检测算法,研究了线圈检测算法中图... 详细信息

针对线圈绕线时因导针与骨架旋转之间的配合误差和设备震动等原因,造成线圈的凸起和跨线等缺陷的问题,需要对线圈进行合格性评判。而人工检测往往效率低、可靠性不足,文章提出了一种基于机器视觉的快速检测算法,研究了线圈检测算法中图像灰度化处理、阈值分割、降噪、中心点提取和标准差计算等方法,并用Halcon软件验证了检测算法的可行性。结果表明:通过计算线圈中相邻漆包线中心距的标准差可以实现线圈合格性的准确评价,为线圈检测提供了一种高效检测方法。

关键词：线圈检测机器视觉 Halcon

近断层脉冲型地震动作用下高层建筑组合隔震的减震性能研究

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振动工程学报 2019年第5期32卷 845-855页

作者：潘钦锋颜桂云吴应雄方艺文福建工程学院土木工程学院福建省土木工程新技术与信息化重点实验室福建福州350118 福州大学土木工程学院福建福州350116

近断层地震动中的长周期、短持时、高能量的加速度脉冲将对长周期高层隔震结构的减震性能产生不利影响,尤其易使LRB(lead-rubber bearing)支座产生超限变形,导致在大的面压与位移共同作用下发生剪压破坏;此外,考虑土-结构相互作用(SSI效... 详细信息

近断层地震动中的长周期、短持时、高能量的加速度脉冲将对长周期高层隔震结构的减震性能产生不利影响,尤其易使LRB(lead-rubber bearing)支座产生超限变形,导致在大的面压与位移共同作用下发生剪压破坏;此外,考虑土-结构相互作用(SSI效应)后隔震结构将产生动力耦合效应,可能进一步放大隔震结构地震响应。提出滑板支座、复位装置相结合的新型组合隔震系统,利用滑板支座承担大的竖向荷载、复位装置因不承担竖向荷载而获得更大的变形能力且起隔震层自复位作用。考察近断层脉冲型地震动作用下长周期高层隔震结构的地震响应规律,揭示隔震体系的损伤机理。基于集总参数SR(sway-rocking)模型,分析不同场地类别与不同地震动类型对隔震体系动力响应影响规律。结果表明:近断层罕遇地震下LRB隔震系统因变形超限而失效;新型组合隔震系统能保证近断层脉冲型地震下隔震的有效性,且具有较为良好的减震性能,但相比普通地震动减震效果变差;对于Ⅲ,Ⅳ类场地类别,考虑SSI效应使隔震体系的刚度弱化,致使层间位移角增大,且随着土质的变软增大的幅度也越明显。

关键词：组合隔震近断层脉冲型地震动减震性能土-结构相互作用

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基于S形曲线的电磁线圈排线控制算法

制造技术与机床 2021年第2期 76-80页

作者：曾寿金周佳辉叶建华福建工程学院机械与汽车工程学院福建福州350118

针对电磁开关线圈因排线过程导针速度突变引起线圈出现跨线、凸起等问题,通过对绕线机的排线工作原理进行分析,提出一种基于5段S形曲线的加减速运动控制排线算法。为了解决线圈排线过程中的速度冲击,运用ADAMS软件对电磁线圈的排线运动... 详细信息

针对电磁开关线圈因排线过程导针速度突变引起线圈出现跨线、凸起等问题,通过对绕线机的排线工作原理进行分析,提出一种基于5段S形曲线的加减速运动控制排线算法。为了解决线圈排线过程中的速度冲击,运用ADAMS软件对电磁线圈的排线运动过程进行模拟仿真,得到了运动过程中速度变化曲线和位移曲线,验证了S形曲线能够减小线圈排线速度变化的冲击。通过实例验证线圈排线控制算法的可行性,得到了5段S形曲线可以提升绕线机排线精度的结论。

关键词：线圈排线精度 S形曲线 ADAMS

一种基于人脸序列模式的机车驾驶员疲劳检测方法

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铁道学报 2012年第5期34卷 53-58页

作者：杨海燕蒋新华王雷中南大学信息科学与工程学院湖南长沙410075 福建工程学院控制与信息技术研究所福建福州350014

驾驶疲劳是导致事故的重要原因,本文在综述基于面部特征的机车驾驶员疲劳检测方法的基础上,提出了基于Gabor变换的人脸特征融合抽取模型,并在此基础上,结合隐马尔可夫模型(HMM)提出基于人脸图像序列的机车驾驶员疲劳检测方法。根据在疲... 详细信息

驾驶疲劳是导致事故的重要原因,本文在综述基于面部特征的机车驾驶员疲劳检测方法的基础上,提出了基于Gabor变换的人脸特征融合抽取模型,并在此基础上,结合隐马尔可夫模型(HMM)提出基于人脸图像序列的机车驾驶员疲劳检测方法。根据在疲劳和非疲劳状况下人脸模式特征的不同,首先利用Baum-Welch学习方法从疲劳图像序列训练学习得出疲劳模式下的HMM参数;然后,在疲劳模式识别时,把待识别的人脸图像序列表示成Gabor融合特征序列,再利用Viterbi算法计算该特征序列属于疲劳模式的概率值,从而实现对人脸图像序列的疲劳识别;最后,对各种姿态下的不同人脸图像序列数据进行了仿真测试。实验结果表明,与已有基于单幅人脸图像的疲劳识别方法相比,具有更好的疲劳识别性能。%

关键词：疲劳检测 Gabor变换隐马尔可夫模型人脸图像序列

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掺偏高岭土活性粉末混凝土的试验研究

建筑科学 2008年第5期24卷 47-49,46页

作者：郑居焕福建工程学院土木工程系福州350007

针对我国自然资源的现状,探讨采用化学组成与硅灰相似的偏高岭土配置活性粉末混凝土(RPC),进行了约150组掺偏高岭土活性粉末混凝土的立方抗压强度试验。结果表明:偏高岭土性能与硅灰相近,能较明显提高混凝土的抗压强度,同时偏高岭土与... 详细信息

针对我国自然资源的现状,探讨采用化学组成与硅灰相似的偏高岭土配置活性粉末混凝土(RPC),进行了约150组掺偏高岭土活性粉末混凝土的立方抗压强度试验。结果表明:偏高岭土性能与硅灰相近,能较明显提高混凝土的抗压强度,同时偏高岭土与其它活性矿物掺合料能产生良好的复合效应,可以部分或全部替代硅灰配制活性粉末混凝土;通过调整配合比,用细砂亦可配制出强度较高的活性粉末混凝土。

关键词：偏高岭土活性粉末混凝土抗压强度