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检索条件"基金资助=煤炭资源与安全开采国家重点实验室项目"
1553 条 记 录,以下是1-10 订阅
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融合改进A^(*)算法与动态窗口法的矿足式机器人路径规划
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工矿自动化 2024年 第6期50卷 112-119页
作者: 王利民 孙瑞峰 翟国栋 张佳伟 徐弘 赵杰 化一行 中国矿业大学(北京)机械与电气工程学院 北京100083 煤炭资源安全开采国家重点实验室 北京100083
为提高矿足式机器人路径规划算法的运行效率、搜索精度及避障灵活性,提出了一种融合改进A^(*)算法与动态窗口法(DWA)的矿足式机器人路径规划方法。首先对A^(*)算法进行改进,通过去冗余节点策略减短规划路径的长度,通过改进邻域搜索... 详细信息
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基于相场法的花岗岩弹塑性损伤模型及其细观力学行为研究
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岩石力学与工程学报 2024年 第3期43卷 611-622页
作者: 李明耀 李绍金 彭磊 丁宇飞 左建平 中国矿业大学(北京)力学与土木工程学院 北京100083 中国矿业大学(北京)煤炭精细勘探与智能开发全国重点实验室 北京100083
花岗岩的细观非均质性对其损伤破坏行为有着重要影响。基于热力学原理和力与能量平衡方程,在经典相场模型框架内引入适合岩石类材料的非关联塑性本构关系,构建弹塑性相场模型,通过与解析解和试验数据对比,验证了其正确性和可靠性。在此... 详细信息
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基于模糊数学的北京城区地下空间地质适宜性评价
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地球学报 2024年 第1期45卷 73-79页
作者: 孙文洁 杨文凯 邓岳飞 李文杰 中国矿业大学(北京)国家矿水害防治工程技术研究中心 北京100083 中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院 北京100083 建设综合勘察研究设计院有限公司 北京100007
以北京六环以内的核心城区为例,在系统分析研究区地质条件的基础上,综合考虑敏感因素对地下空间开发地质适宜性的影响,从而构建地下空间适宜性评价指标体系,并利用层次分析法确定评价指标权重,最后采用模糊数学综合评判法对研究区地下... 详细信息
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流固耦合作用下含不同长度裂隙灰岩注浆加固特性试验研究
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煤炭科学技术 2024年 第3期52卷 189-199页
作者: 陈军涛 李昊 贾东秀 马庆 李文昕 山东科技大学能源与矿业工程学院 山东青岛266590 煤炭资源高效开采与洁净利用国家重点实验室 北京100013 山东科技大学矿业工程国家实验教学示范中心 山东青岛266590 山东能源新汶矿业集团有限责任公司邱集 山东德州251105 清华大学水沙科学与水利水电工程国家重点实验室 北京100084
黄河北田因矿井水害影响,安全高效开采煤炭资源成为矿井发展的关键瓶颈。注浆技术是当前解决矿井水害问题的重要手段,不仅能解放大量受到水害威胁的煤炭资源,而且对保护地下水资源具有积极意义。对黄河北田邱集矿取得的灰岩试样... 详细信息
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显微组分对成过程及储钠行为的影响
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煤炭学报 2024年
作者: 何润东 郭行 孙仲超 李文翠 大连理工大学化工学院 煤炭科学技术研究院有限公司化工分院
成本低廉、芳香结构丰富,是制备钠离子电池硬负极材料的优质前驱体。目前基硬材料的结构调控及储钠性能优化已有较为深入的研究,然而的组成复杂,自身组成对成过程及储钠行为的作用机制尚未明晰。基于此,以新疆烟为... 详细信息
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采动诱发断层活化响应机制特征研究
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田地质与勘探 2024年 第4期52卷 12-20页
作者: 孙文斌 郝建邦 戴宪政 孔令君 山东科技大学能源与矿业工程学院 山东青岛266590 煤炭资源高效开采与洁净利用国家重点实验室 北京100013 陕西省矿水害防治技术重点实验室 陕西西安710077
开采过程中,采动引起的应力扰动是导致断层活化的关键因素,这种断层活化是安全开采面临的主要挑战之一。断层活化不仅易于诱发矿冲击地压、底板突水等地质灾害,而且对开采安全构成重大威胁。为分析采动效应下断层构造带的... 详细信息
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宽高比对柱型冲击地压影响规律的实验研究
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煤炭学报 2024年 第3期49卷 1303-1317页
作者: 朱志洁 姚振华 陈昆 吕飞 韩军 王来贵 辽宁工程技术大学矿业学院 辽宁阜新123000 陕西华彬雅店业有限公司 陕西咸阳712000
我国深部煤炭开采日趋复杂,区段柱在采动、构造或坚硬顶底板影响下极易诱发柱型冲击地压,柱型冲击地压的防治已成为安全高效开采的难题,研究不同宽高比条件下区段柱的力学性能及冲击破坏特性对柱型冲击地压防治具有积极... 详细信息
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主动围压下岩石爆破裂纹扩展及邻近巷道动态响应
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兵工学报 2024年
作者: 何成龙 毛翔 陈大勇 杨可谞 霍子怡 中国矿业大学煤炭资源安全开采国家重点实验室 中北大学机电工程学院
为研究围压作用下岩石爆破和相邻巷道的破坏过程,采用带有炮孔含城门洞形巷道结构岩石试件进行实验,利用动态测试技术和高速摄像等方法,得到岩石动态破坏过程。基于HJC本构模型建立含有巷道和单爆破孔的岩石模型,将无围压下的仿真... 详细信息
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2011年日本Tohoku-Oki大地震(Mw9.0)震前超导重力数据研究
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地球物理学进展 2024年
作者: 付书计 王辉 葛帅寅 马方圆 宋宝家 中国矿业大学(北京)地球科学与测绘工程学院 中国矿业大学(北京)煤炭资源安全开采国家重点实验室
地震给人类造成重大的人员伤亡和经济损失,但目前还没有准确预测地震的有效途径。不少学者发现在一些地震发生前超导重力仪可能会观测到震前重力扰动,如2011年日本Tohoku-Oki大地震(Mw9.0)爆发前几天,部分台站会监测到一种缓慢增大... 详细信息
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深部原位应力环境下岩心饼化响应特征及反馈机制初探
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煤炭学报 2024年 第4期49卷 1845-1859页
作者: 高明忠 何坤宸 叶思琪 谢晶 杨本高 李飞 郝海春 刘军军 杨尊东 深圳大学深地工程智能建造与健康运维全国重点实验室 广东深圳518060 深圳大学广东省深地科学与地热能开发利用重点实验室 广东深圳518060 深圳大学深地科学与绿色能源研究院 广东深圳518060 四川大学水利水电学院 四川成都610065 煤炭资源高效开采与洁净利用国家重点实验室 北京100013 中国电建集团成都勘察设计研究院有限公司 四川成都611130
地应力数据是一切深部工程的基础,传统测量方法获取的深部地应力信息效率低且未形成统一的规程规范,理论多是建立在诸多假设基础上,准确性难以评估。深部高地应力区通常有比较明显的岩心饼化特征,且不同应力环境产生的饼化形貌各异,通... 详细信息
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