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空间柔性系绳用永磁直驱伺服系统高性能控制关键技术

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航空学报 2024年第15期45卷 109-121页

作者：卜飞飞董兆鹏张得礼黄文新徐振缘孙鹏宇南京航空航天大学自动化学院南京211106 南京航空航天大学机电学院南京210016

为满足航天伺服系统高性能控制需求,针对空间柔性系绳用永磁直驱伺服系统存在的电流环延迟问题,提出了一种基于无差拍控制的电流环延迟补偿策略,设计延迟补偿环节抑制电流环中存在的延迟,同时设计误差校正器提高电流采样精度,保证电流... 详细信息

为满足航天伺服系统高性能控制需求,针对空间柔性系绳用永磁直驱伺服系统存在的电流环延迟问题,提出了一种基于无差拍控制的电流环延迟补偿策略,设计延迟补偿环节抑制电流环中存在的延迟,同时设计误差校正器提高电流采样精度,保证电流预测的准确性。在应对系统外部复杂扰动的挑战上,提出了一种扰动观测结合转子位置追踪的扰动抑制策略,设计了基于内模控制思想的新型外环控制器,并将微分结构引入观测器中实现无滞后扰动观测。对于柔性系绳易产生张力冲击的问题,提出了一种基于参数自适应调节器的防冲击张力控制策略,通过对张力调节器参数的动态调整实现张力的快速准确调节。最后,成功研制了空间柔性系绳用永磁直驱伺服系统实验平台,并进行了相关实验验证。实验结果显示,提出的控制策略有效消除了电流环中的延迟,提升了电流环的动态和稳态性能;同时,能够对外部扰动进行精确估计与实时补偿,提高了整个伺服系统的抗扰性能;此外,成功实现了对柔性系绳张力的精确控制,防止了张力冲击现象,从而实现了空间柔性系绳用永磁直驱伺服系统的高性能控制。

关键词：永磁伺服柔性系绳直驱技术张力控制扰动抑制电流控制

干旱胁迫下丛枝菌根真菌对玉米生长和抗旱性的影响

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西南农业学报 2024年第8期37卷 1731-1742页

作者：裴琳婧张思颖朱叶琳叶靓陈家斌刘芳谭静云南大学农学院

【目的】研究干旱胁迫下丛枝菌根真菌(Arbuscular mycorrhizal fungi, AMF)对玉米生长与抗旱性的影响及作用机理。【方法】以云南广泛种植的玉米杂交种为材料，通过盆栽试验在不同水分胁迫下设置接种AMF和不接种对照处理，对不同处理的... 详细信息

【目的】研究干旱胁迫下丛枝菌根真菌(Arbuscular mycorrhizal fungi, AMF)对玉米生长与抗旱性的影响及作用机理。【方法】以云南广泛种植的玉米杂交种为材料，通过盆栽试验在不同水分胁迫下设置接种AMF和不接种对照处理，对不同处理的土壤理化性质、菌根侵染率、植株表型及其根际微生物进行比较分析。【结果】AMF能很好地侵染玉米根系并形成共生，但侵染率随干旱程度的增加呈下降趋势；接种AMF可提高玉米根际土壤pH,使土壤酸度降低；AMF可促进玉米植株生长，但不影响植株的生长周期；与未接种对照相比，接种AMF的玉米叶片相对含水量提升，渗透调节物质有不同程度的降低，中度干旱下抗氧化酶活性显著增加，可缓解干旱对植株的伤害。接种AMF使根际土壤细菌OTU数量发生变化，显著富集的OTU数目随干旱程度的增加而增多；干旱胁迫下接种AMF可提高玉米根际土壤细菌群落多样性，改变根际细菌群落结构，丰富根际土壤细菌群落的代谢功能。玉米根际土壤细菌群落丰度与菌根侵染率、土壤pH、植株株高和干重存在显著相关性；菌根侵染率与土壤pH、植株生长指标、叶绿素含量、叶片相对含水量、抗氧化酶活性等存在不同程度的正相关，与可溶性糖、丙二醛、脯氨酸含量存在负相关；根际土壤优势菌门中，蓝藻菌门、拟杆菌门、放线菌门和疣微菌门分别与植株部分生长和抗旱指标存在一定程度的相关性。【结论】接种AMF能降低土壤酸度、促进玉米生长和增强其抗旱性，提高玉米根际土壤细菌群落的多样性、改变根际细菌群落结构和功能，为进一步利用AMF提高玉米应对干旱胁迫提供参考。

关键词：玉米丛枝菌根真菌水分胁迫抗旱性根际微生物

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干旱胁迫下丛枝菌根真菌对玉米生长和抗旱性的影响

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西南农业学报 2024年

作者：裴琳婧张思颖朱叶琳叶靓陈家斌刘芳谭静云南大学农学院

【目的】研究干旱胁迫下丛枝菌根真菌（Arbuscular Mycorrhizal Fungi，AMF）对玉米生长与抗旱性的影响及作用机理。【方法】以云南生产上广泛种植的玉米杂交种为材料，通过盆栽试验在不同水分胁迫下设置接种AMF和不接种对照，对不同处... 详细信息

【目的】研究干旱胁迫下丛枝菌根真菌（Arbuscular Mycorrhizal Fungi，AMF）对玉米生长与抗旱性的影响及作用机理。【方法】以云南生产上广泛种植的玉米杂交种为材料，通过盆栽试验在不同水分胁迫下设置接种AMF和不接种对照，对不同处理的土壤理化性质、菌根侵染率、植株表型及其根际微生物进行比较分析。【结果】AMF能很好地侵染玉米根系并形成共生，但侵染率随干旱程度的增加呈下降趋势；接种AMF可以提高玉米根际土壤pH值，使土壤酸度降低；可以促进玉米植株生长，但不影响植株的生长周期；与未接种对照相比，接种AMF的玉米叶片相对含水量提升，渗透调节物质有不同程度的降低，中度干旱下抗氧化酶活性显著增加，可以缓解干旱对植株的伤害。接种AMF使根际土壤细菌OTU数量发生变化，显著富集的OTU数目随干旱程度的增加而增多；干旱胁迫下接种AMF可以提高玉米根际土壤细菌群落多样性，改变根际细菌群落结构，丰富根际土壤细菌群落的代谢功能。玉米根际土壤细菌群落丰度与菌根侵染率、土壤pH、植株株高和干重存在显著相关性；菌根侵染率与土壤pH、植株生长指标、叶绿素含量、叶片相对含水量、抗氧化酶活性等存在不同程度的正相关，与可溶性糖、丙二醛、脯氨酸含量存在负相关；根际土壤优势菌门中，蓝藻菌门、拟杆菌门、放线菌门和疣微菌门分别与植株部分生长和抗旱指标存在一定程度的相关性。【结论】接种AMF能够降低土壤酸度、促进玉米生长和增强其抗旱性，同时提高玉米根际土壤细菌群落的多样性、改变根际细菌群落结构和功能，为进一步利用AMF提高玉米应对干旱胁迫提供参考。

关键词：玉米丛枝菌根真菌水分胁迫抗旱性根际微生物

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有机工质向心透平气动设计与性能优化研究

动力工程学报 2024年第8期44卷 1181-1188页

作者：卢绪祥宋增刘瑞丁海霞李逸轩长沙理工大学能源与动力工程学院长沙410114

为提升有机工质向心透平的效率与性能,对400 kW有机工质向心透平进行了一维气动设计。在一维气动设计结果的基础上进行建模,并结合三维数值模拟预测了有机工质向心透平在设计工况下的性能。以向心透平等熵效率为目标,采用均匀试验法对... 详细信息

为提升有机工质向心透平的效率与性能,对400 kW有机工质向心透平进行了一维气动设计。在一维气动设计结果的基础上进行建模,并结合三维数值模拟预测了有机工质向心透平在设计工况下的性能。以向心透平等熵效率为目标,采用均匀试验法对动叶轮的子午流道进行优化设计。结果表明:与原始向心透平相比,优化后的向心透平流场压力分布层次更加分明,整体熵增减小,产生的摩擦损失、尾迹损失明显减小,叶片做功能力增大,向心透平内部的流动情况得到了改善,等熵效率由原来的82.33%提高到85.92%,输出功率也增大了18.04 kW。

关键词：向心透平子午流道性能优化均匀试验法数值模拟

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基于提示学习增强的文本情感分类模型

数据分析与知识发现 2024年第3期8卷 77-84页

作者：黄泰峰马静南京航空航天大学经济与管理学院南京211106

【目的】解决在样本量不足的情况下,使用预训练模型进行情感分类准确率偏低的问题。【方法】提出一种基于提示学习增强的情感分类模型Pe-RoBERTa,以RoBERTa模型为基础,使用不同于传统微调方法的集成提示方法,通过提示帮助模型进一步理... 详细信息

【目的】解决在样本量不足的情况下,使用预训练模型进行情感分类准确率偏低的问题。【方法】提出一种基于提示学习增强的情感分类模型Pe-RoBERTa,以RoBERTa模型为基础,使用不同于传统微调方法的集成提示方法,通过提示帮助模型进一步理解下游任务,改善模型对文本情感特征的提取能力。【结果】在多个公开的中英文情感分类数据集上的实验表明,少样本场景下模型的平均情感分类准确率为93.2%,相较于传统微调和离散型提示,准确率分别提升13.8%和8.1%个百分点。【局限】处理的数据模态仅限于文本形式,目标任务主要为情感二分类任务,没有做细粒度更高的情感分类任务。【结论】Pe-RoBERTa模型能够有效地进行文本情感特征的提取,在多个情感分类任务中取得较高的准确率。

关键词： Pe-RoBERTa 情感分类提示学习特征提取

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玉米MST基因家族的鉴定及生物信息学分析

分子植物育种 2024年

作者：秦颖杭程璐闫怡秀卢昱帆陈家斌刘芳谭静云南大学资源植物研究院(农学院)

糖转运蛋白促进糖的跨膜转运，对植物生长、发育和胁迫反应至关重要。单糖转运蛋白(MST)是一类重要的糖转运蛋白。玉米是重要的农作物之一，本研究利用生物信息学分析从玉米中鉴定到了71个MST基因，分为7个亚家族。染色体定位发现，所有... 详细信息

糖转运蛋白促进糖的跨膜转运，对植物生长、发育和胁迫反应至关重要。单糖转运蛋白(MST)是一类重要的糖转运蛋白。玉米是重要的农作物之一，本研究利用生物信息学分析从玉米中鉴定到了71个MST基因，分为7个亚家族。染色体定位发现，所有ZmMST基因不均匀地分布在10条染色体上，并且存在9个串联复制基因对和11个片段复制基因对。与水稻MST基因的共线性，分析发现37个MST基因之间存在共线性关系，表明玉米与水稻MST基因家族之间具有较高同源性。组织表达模式分析显示不同的ZmMST成员在玉米各组织中的表达差异较大。启动子顺式作用元件分析暗示部分ZmMST基因可能受到压力和激素的调节。进一步的胁迫响应分析表明，许多ZmMST基因可以对丛枝菌根真菌定殖和水势胁迫作出响应。本研究可为进一步探究MST基因的功能提供一定的理论基础。

关键词：玉米 MST基因家族生物信息学表达模式启动子元件

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玉米MTP基因家族的鉴定及生物信息学分析

分子植物育种 2024年

作者：陈家斌裴琳婧张思颖叶靓朱叶琳程璐刘芳谭静云南大学农学院

植物金属耐受蛋白(MTPs)是一种二价阳离子转运蛋白，在维持植物体内稳态和抵抗金属胁迫方面发挥着重要作用。玉米(Zea mays L.)是世界三大粮食作物之一，而目前对玉米金属耐受蛋白(MTPs)的了解较少。本研究利用生物信息学方法对玉米中... 详细信息

植物金属耐受蛋白(MTPs)是一种二价阳离子转运蛋白，在维持植物体内稳态和抵抗金属胁迫方面发挥着重要作用。玉米(Zea mays L.)是世界三大粮食作物之一，而目前对玉米金属耐受蛋白(MTPs)的了解较少。本研究利用生物信息学方法对玉米中的12个MTP基因进行了鉴定和分析。除第7号和第9号染色体中没有发现ZmMTPs外，其他玉米染色体中均具有ZmMTPs。系统发育和聚类分析表明，ZmMTPs分为Zn-CDF、Zn/Fe-CDF和Mn-CDF三组。ZmMTPs表现出不同的外显子-内含子模式，而ZmMTPs的蛋白质序列相对保守，每个MTP中都发现至少一个保守的特征序列。组织表达分析表明，ZmMTP7.2、ZmMTP8.2、ZmMTP10、ZmTP12.1和ZmMTP12.2在玉米组织中的表达量较低，它们可能在胁迫诱导中存在潜在作用；而其余ZmMTPs在检测到的各组织中均有表达，表明它们可能在玉米生长过程中发挥作用。同时，顺式调控元件表明，一些ZmMTPs可能参与不同的胁迫和生长/发育过程。本研究将为ZmMTPs在未来玉米生长和胁迫适应中的功能研究提供有价值的信息和理论依据。

关键词：重金属金属耐受蛋白(MTP) 玉米基因家族生物信息学

促进水稻铁素吸收的野生稻内生细菌优良菌株的筛选与鉴定

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生物技术通报 2024年第8期40卷 255-263页

作者：李庆懋彭聪归齐笑含刘兴蕾李臻园李沁妍黄立钰云南大学农学院农业农村部多年生稻生物学与种质创新重点实验室昆明650500

【目的】为筛选促进水稻高效吸收铁元素的嗜铁内生细菌,探究野生稻中不同种属的内生细菌的产铁载体能力和促进水稻铁素吸收效果。【方法】对前期从4种野生稻(Oryza longistaminata、***、***和***)中分离获得的198株内生细菌进行产铁载... 详细信息

【目的】为筛选促进水稻高效吸收铁元素的嗜铁内生细菌,探究野生稻中不同种属的内生细菌的产铁载体能力和促进水稻铁素吸收效果。【方法】对前期从4种野生稻(Oryza longistaminata、***、***和***)中分离获得的198株内生细菌进行产铁载体定量测定分析,从128株具有产铁载体能力的内生菌株中筛选获得82株高产铁载体内生菌株;16S rRNA基因序列分析显示82个菌株属于18个种属;结合其产铁载体能力,选择18株产铁载体候选菌株进行促进水稻铁吸收效果鉴定。【结果】不同种属的功能菌株促进铁吸收效果有差异,其中(类)芽孢杆菌属、假单胞菌属和考氏科萨克氏菌属促进铁吸收效果明显,根据促生试验从18株菌株中筛选出了5株最优的高效产铁载体菌株,并进一步验证了其可以部分恢复水稻铁吸收缺陷突变体(osblhl156)的缺铁黄化表型。【结论】明确了植物互作微生物所产的铁载体可以被水稻利用,丰富了水稻铁吸收相关微生物资源,为水稻-微生物互作促进水稻铁吸收提供菌种资源和理论依据。

关键词：水稻内生细菌铁载体植物-微生物互作铁吸收

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病理组学技术在肝癌诊疗和预后评估中的应用和挑战

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中华外科杂志 2024年第7期62卷 665-670页

作者：陈子祥陈江明耿小平刘付宝安徽医科大学第一附属医院肝胆胰外科合肥230001

肝癌的发病率和死亡率在众多癌种中的排名均居前列, 严重威胁人类的生命和健康。近年来, 人工智能的飞速发展和精准医学理念的深化, 使得医工融合研究呈现井喷趋势。病理组学作为一种人工智能驱动的新兴组学技术, 可从高分辨率的全视野... 详细信息

肝癌的发病率和死亡率在众多癌种中的排名均居前列, 严重威胁人类的生命和健康。近年来, 人工智能的飞速发展和精准医学理念的深化, 使得医工融合研究呈现井喷趋势。病理组学作为一种人工智能驱动的新兴组学技术, 可从高分辨率的全视野病理学图像中挖掘海量信息, 在肝癌的诊断、治疗和预后评估等方面都展现出了广阔的应用前景。然而, 肝癌的病理组学研究尚处于起步阶段, 其科研范式及临床实际应用仍存在数据安全、伦理、"黑箱"问题等诸多争议和挑战。未来的研究应聚力开展前瞻性研究、整合多模态数据、改善计算性能以及制定行业标准, 从而让病理组学技术更好地助力肝癌的精准诊疗。

关键词：肝肿瘤人工智能病理组学诊断