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GO改性C/C复合材料的制备及其电磁屏蔽性能

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上海大学学报（自然科学版） 2024年第4期30卷 721-731页

作者：宁立新陈泽超洪建婷王旭彭雨晴张方舟吴艺峰刘立起上海大学材料科学与工程学院上海200444 上海大学绍兴研究院浙江绍兴312074 上海佳和化学有限公司上海201415

为了获得一种制备简单、成本低廉的电磁屏蔽材料,通过喷涂法在2D碳纤维(carbonﬁber,CF)预制体上负载氧化石墨烯(graphene oxide,GO),并以硼酚醛树脂(boron-phenolic resin,BPF)作为前驱体,石墨烯负载碳纤维(GO/CF)作为预制体,通过热压... 详细信息

为了获得一种制备简单、成本低廉的电磁屏蔽材料,通过喷涂法在2D碳纤维(carbonﬁber,CF)预制体上负载氧化石墨烯(graphene oxide,GO),并以硼酚醛树脂(boron-phenolic resin,BPF)作为前驱体,石墨烯负载碳纤维(GO/CF)作为预制体,通过热压成型和碳化工艺制备得到氧化石墨烯改性碳/碳复合材料(GO/C/C).采用X射线衍射(X-ray diffraction,XRD)、扫描电子显微镜(scanning electron microscope,SEM)、拉曼光谱(Raman spec-trum)、密度仪(densitometer)和矢量网络分析仪(vector network analyzer)对复合材料进行表征.结果表明,当GO的负载量为0.1%、0.3%时,GO/CF预制体的表面形貌最好;负载量为0.3%时,复合材料具有最高的孔隙率和最低的电阻率;负载量为0.1%时,复合材料在X波段的总电磁屏蔽效能最高,达到了43.84 dB,相比于空白样品提高了28.3%,已满足基本的商用需求.

关键词：碳/碳复合材料氧化石墨烯电磁屏蔽电阻率孔隙率

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红色无角菱新品种‘南湖红菱’

园艺学报 2024年第2期51卷 455-456页

作者：姚祥坦沈亚强袁晔王瑞森沈盟权新华嘉兴市农业科学研究院浙江嘉兴314016

‘南湖红菱’是以地方品种‘水红菱’为母本,‘南湖菱’为父本,通过有性杂交经系谱法选育获得的红色无角菱新品种。果实元宝形,果皮浅紫红色,光泽度好,四角退化,果肉乳白色,生食爽脆,熟食粉糯,果形、口感与‘南湖菱’类似。其产量与‘... 详细信息

‘南湖红菱’是以地方品种‘水红菱’为母本,‘南湖菱’为父本,通过有性杂交经系谱法选育获得的红色无角菱新品种。果实元宝形,果皮浅紫红色,光泽度好,四角退化,果肉乳白色,生食爽脆,熟食粉糯,果形、口感与‘南湖菱’类似。其产量与‘南湖菱’相当,平均12 t·hm^(-2)左右。

关键词：菱角无角菱选育红皮品种

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基于自抗扰控制的双气缸位置同步控制研究

机床与液压 2024年

作者：廉超杰孙春耕肖云昆明理工大学机电工程学院

为实现双气缸位置同步控制系统精确的运动轨迹跟踪与同步控制，针对系统模型不确定性和外干扰等问题，设计一种基于交叉耦合方法的自抗扰同步控制策略。该控制器由单缸自抗扰位置控制器与自抗扰同步控制器组成。首先，建立气动位置伺服... 详细信息

为实现双气缸位置同步控制系统精确的运动轨迹跟踪与同步控制，针对系统模型不确定性和外干扰等问题，设计一种基于交叉耦合方法的自抗扰同步控制策略。该控制器由单缸自抗扰位置控制器与自抗扰同步控制器组成。首先，建立气动位置伺服系统数学模型，在此基础上，为提高单缸运动轨迹跟踪精度，设计三阶非线性自抗扰位置控制器，实现对系统内外扰动的实时估计与主动补偿，同时为提高双缸同步精度，设计交叉耦合自抗扰同步控制器，对两侧子系统误差进行观测并给予补偿。利用AMESim与Simulink软件搭建双气缸位置同步控制系统联合仿真模型，并进行仿真验证。研究结果表明：采用基于交叉耦合方法的自抗扰同步控制策略对气动同步系统的动态特性和非线性特性的变化具有较强的鲁棒性，能有效地提高系统运动轨迹跟踪能力和抗干扰能力，减小系统同步误差。

关键词：气动伺服系统同步控制交叉耦合自抗扰控制器

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伺服阀控气动系统的反演自适应控制研究

重庆理工大学学报(自然科学) 2024年

作者：程丰浩孙春耕刘靖韩锡镇昆明理工大学机电工程学院

为实现伺服阀控气动系统精度较高的位置轨迹跟踪控制，针对系统模型不确定性和外干扰等问题，设计一种基于不连续参数映射的反演自适应控制方法。首先，介绍阀控位置伺服系统的工作原理和结构，建立了非线性数学模型，将自适应控制理论... 详细信息

为实现伺服阀控气动系统精度较高的位置轨迹跟踪控制，针对系统模型不确定性和外干扰等问题，设计一种基于不连续参数映射的反演自适应控制方法。首先，介绍阀控位置伺服系统的工作原理和结构，建立了非线性数学模型，将自适应控制理论与反演控制器设计方法相结合，运用不连续的参数映射确保参数在线估计有界。设计基于反演流程的自适应控制器抑制参数不确定性、未建模动态及参数估计误差，从而保证一定的稳态性能和较高的轨迹跟踪精度。利用AMESim与Simulink软件搭建阀控气动位置伺服系统及控制器的联合仿真模型，并进行仿真验证。研究结果表明：与反演控制器和PID控制器相比，反演自适应控制算法平均跟踪误差减小了50.9%和53.1%，跟踪误差的标准差减小了了50.4%和57.2%。所设计的反演自适应控制器具有更好的轨迹跟踪控制性能，有效减小各种非线性因素对控制精度的影响，对干扰具有较强的鲁棒性。

关键词：气动伺服系统反演自适应控制不连续参数映射轨迹跟踪鲁棒性

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菜用大豆新品种衢鲜11号的选育

中国蔬菜 2024年第6期 132-135页

作者：雷俊汪寿根邵晓伟许竹溦余文慧陈润兴邢邯赵晋铭衢州市农业林业科学研究院浙江衢州324000 农业农村部大豆生物学与遗传育种重点实验室生物育种钟山实验室国家大豆生物育种产教融合创新平台作物遗传与种质创新利用全国重点实验室南京农业大学农学院江苏南京210095

衢鲜11号是以育种中间材料南农10-1为母本,以夏大豆品种南农99-10为父本,人工杂交后经系谱法选育而成的菜用秋大豆品种。株型收敛,平均株高59.8 cm,亚有限结荚习性,出苗至采收鲜荚78.2 d(天);平均单株有效荚数31.1个,青荚绿色,弯镰刀形... 详细信息

衢鲜11号是以育种中间材料南农10-1为母本,以夏大豆品种南农99-10为父本,人工杂交后经系谱法选育而成的菜用秋大豆品种。株型收敛,平均株高59.8 cm,亚有限结荚习性,出苗至采收鲜荚78.2 d(天);平均单株有效荚数31.1个,青荚绿色,弯镰刀形,荚型大,每荚粒数2.0个,鲜百荚重340.3 g,鲜百粒重83.3 g;标准荚长6.0 cm、宽1.4 cm,标准荚率61.5%,每667 m^(2)鲜荚产量730 kg左右,适宜浙江省及生态相近地区秋季种植。

关键词：菜用大豆衢鲜11号系谱选育

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AlN_(p)/Al(Mg)复合材料的研究进展

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特种铸造及有色合金 2024年第2期44卷 145-152页

作者：阎峰云孙晓昊张燕强兰州理工大学省部共建有色金属先进加工与再利用国家重点实验室兰州730050 甘肃省有色金属及复合材料工程研究中心兰州730050 甘肃酒钢集团西部重工股份有限公司嘉峪关735100

氮化铝(AlN)作为一种性能优良的陶瓷材料,在热学、力学、电学等领域有较大的应用价值。将AlN陶瓷加入Al、Mg等金属中形成的金属基复合材料可以获得良好的综合性能。介绍了AlN的结构与性质,并综述了AlN增强Al基、Mg基复合材料的制备方法... 详细信息

氮化铝(AlN)作为一种性能优良的陶瓷材料,在热学、力学、电学等领域有较大的应用价值。将AlN陶瓷加入Al、Mg等金属中形成的金属基复合材料可以获得良好的综合性能。介绍了AlN的结构与性质,并综述了AlN增强Al基、Mg基复合材料的制备方法、显微组织及力学性能和热物理性能方面的研究现状。探讨了该类复合材料存在的问题,并对未来的应用研究方向做了展望。

关键词： AlN 复合材料制备方法显微组织性能

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利用CRISPR/Cas9技术敲除青花菜BoSP11创制自交亲和系

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园艺学报 2024年第3期51卷 509-519页

作者：马存发武婷赵辉张天培赵立坚余永辉肖建成李军巫水钦浙江美之奥种业股份有限公司浙江嘉兴314023 嘉兴职业技术学院现代农业学院浙江嘉兴314036

通过CRISPR/Cas9技术敲除SRK基因或者SP11基因可以直接将甘蓝类蔬菜自交不亲和材料改造成自交亲和材料。本研究中根据全基因组重测序获得青花菜(Brassica oleracea ***) BoSP11基因序列,构建双靶位点的CRISPR/Cas9基因编辑载体,利用农... 详细信息

通过CRISPR/Cas9技术敲除SRK基因或者SP11基因可以直接将甘蓝类蔬菜自交不亲和材料改造成自交亲和材料。本研究中根据全基因组重测序获得青花菜(Brassica oleracea ***) BoSP11基因序列,构建双靶位点的CRISPR/Cas9基因编辑载体,利用农杆菌介导的遗传转化法对BoSP11进行敲除。结果显示,获得的29株转基因植株中有23株发生基因突变,编辑效率为79.3%。TA克隆测序结果表明有4株为纯合突变,19株为杂合突变。统计纯合突变T0代自交结籽情况发现花期自交亲和指数高达6.82,为目前所报道的能获得的亲和性最高指数。T1代植株在隔离大棚中通过蜜蜂授粉平均单株采收种子24.8 g,完全实现不需要人工干预完成亲本材料的自交繁育。

关键词：青花菜甘蓝 CRISPR/Cas9 基因编辑 BoSP11 自交亲和系

磁性液态金属驱动微型轮式机器人设计与运动研究

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重庆理工大学学报（自然科学） 2024年第9期38卷 128-134页

作者：韩锡镇袁锐波宋东明覃学巨梁松炜李滔昆明理工大学机电工程学院昆明650504 云南前沿液态金属研究院有限公司昆明650504

将磁性粉末(Fe/Ni混合粉末)引入镓基液态金属中,使其具有良好的磁性,并最大程度地保留其流动性。将磁性液态金属用作轮式机器人的驱动部件,结合变重心理论,使其成为轮式机器人的动力来源,设计微小型轮式机器人结构,并通过三维软件Solidw... 详细信息

将磁性粉末(Fe/Ni混合粉末)引入镓基液态金属中,使其具有良好的磁性,并最大程度地保留其流动性。将磁性液态金属用作轮式机器人的驱动部件,结合变重心理论,使其成为轮式机器人的动力来源,设计微小型轮式机器人结构,并通过三维软件Solidworks建立机器人模型,分析磁性液态金属和轮式机构的受力情况,只要驱动力大于摩擦阻力,可实现轮式机器人直线运动。采用仿真模拟方式,利用Adams软件对轮式机器人在驱动力F=2.1×10^(-3)N的作用下进行运动分析,此驱动力大于摩擦阻力,轮式机器人在0~10 s的运动区间内做匀加速直线运动,且平均速度为330.48 mm/s;在F=1×10^(-4)N的作用下,此驱动力等于摩擦阻力,2.65 s后轮式机器人做匀速直线运动,其速度为150 mm/s,驱动力F的大小可通过调节磁场强度进行调控,以满足各种运动速度大小的需求。

关键词：磁性镓基液态金属流体驱动变重心轮式机器人运动分析

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石灰铁盐法处理高砷废酸应用研究

有色金属（冶炼部分） 2024年第7期 143-148页

作者：李益斌张晓军郭持皓梁东东曹佳旭秦树辰矿冶科技集团有限公司北京100160 山东金创金银冶炼有限公司山东烟台265600

选择工业具有代表性的高砷污酸,研究了石灰铁盐法控制性因素,如反应终点pH、Fe/As摩尔比、反应时间及氧化方式对除砷及固砷的影响。结合工业应用实际情况,在pH=1.2、石膏晶种比1∶1、反应时间2 h的条件下,优先产出合格石膏产品。再以H_(... 详细信息

选择工业具有代表性的高砷污酸,研究了石灰铁盐法控制性因素,如反应终点pH、Fe/As摩尔比、反应时间及氧化方式对除砷及固砷的影响。结合工业应用实际情况,在pH=1.2、石膏晶种比1∶1、反应时间2 h的条件下,优先产出合格石膏产品。再以H_(2)O_(2)为氧化剂,H_(2)O_(2)/As摩尔比1.5,反应终点pH=8,晶种比例1∶1,Fe/As摩尔比4.5,反应时间3 h进行除砷,除砷后液As浓度0.12 mg/L,小于标准值(0.5 mg/L),除砷率接近100%,除砷渣TCLP浸出毒性为2.25 mg/L,小于标准值(3 mg/L)。该工业应用工艺方法流程简单、操作方便、成本低廉,是一种可靠安全除砷固砷工艺。

关键词：高砷废酸石灰铁盐法 pH Fe/As摩尔比氧化方式稳定化 TCLP