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可逆交联聚丁二烯网络的技术进展

高分子材料科学与工程 2024年第6期40卷 152-162页

作者：郝鹏陈艳君国家知识产权局专利局专利审查协作北京中心北京100160 宁波职业技术学院宁波市高性能石油树脂制备工程与技术重点实验室浙江宁波315800 宁波职业技术学院化学工程学院浙江宁波315800

简介了聚丁二烯的种类、优异性能及重要性,简述了聚丁二烯使用过程中硫化交联制备的含有不可逆交联网络带来的难以回收和资源浪费的问题,设计合成基于可逆交联键的聚丁二烯网络对于发展高弹性、高强度、可回收和其它功能的先进材料具有... 详细信息

简介了聚丁二烯的种类、优异性能及重要性,简述了聚丁二烯使用过程中硫化交联制备的含有不可逆交联网络带来的难以回收和资源浪费的问题,设计合成基于可逆交联键的聚丁二烯网络对于发展高弹性、高强度、可回收和其它功能的先进材料具有重要意义。构筑可逆交联聚丁二烯的关键是在聚丁二烯分子链上引入官能基团,再通过官能基团之间的反应或相互作用构筑可逆交联聚丁二烯网络。根据官能基团在聚丁二烯分子链的位置不同,介绍了基于链端官能化聚丁二烯的可逆交联网络、基于链中官能化聚丁二烯的可逆交联网络和基于链端和链中双重官能化聚丁二烯的可逆交联网络这3种聚丁二烯网络的制备方法和性能。最后提出,引入更多的可逆交联键以及功能基团,拓宽其应用领域是未来的重点研发方向。

关键词：聚丁二烯官能化可逆交联回收

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虚假数据注入攻击下多机器人系统协同寻源

自动化学报 2024年第2期50卷 403-416页

作者：王彪新伍益明郑宁徐明杭州电子科技大学网络空间安全学院杭州310018

聚焦多机器人系统协同寻源问题,即通过驱使多个机器人相互协同寻找未知环境中物理信号放射源的位置.由于执行任务的机器人通常处于户外开放网络环境中,攻击者在网络中生成的虚假数据注入攻击容易导致多机器人系统寻源任务的失败.为在网... 详细信息

聚焦多机器人系统协同寻源问题,即通过驱使多个机器人相互协同寻找未知环境中物理信号放射源的位置.由于执行任务的机器人通常处于户外开放网络环境中,攻击者在网络中生成的虚假数据注入攻击容易导致多机器人系统寻源任务的失败.为在网络攻击情形下仍旧能够追寻到源点,提出一种基于弹性向量趋同的多机器人系统协同多维寻源方法.有别于现有文献在处理多维寻源时将向量分解成各个维度上的标量进而设计基于标量的弹性趋同协议,所提出的多维寻源方法不仅能够有效抵御虚假数据注入攻击完成寻源任务,而且其界定的安全区间相较于传统基于标量信息界定的安全区间更加严格和精准.在假设f-局部有界(f-locally bounded)虚假数据注入攻击模型下,理论分析给出正常机器人在所设计的控制协议下追寻到源点的充分必要条件.仿真结果表明,该方法在分布式多机器人系统协作寻源和抵抗恶意攻击方面具有优越性.

关键词：多机器人系统寻源协同控制网络安全恶意节点

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外部干扰和随机DoS攻击下的网联车安全H∞队列控制

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自动化学报 2024年第2期50卷 348-355页

作者：宋秀兰李洋阳何德峰浙江工业大学信息工程学院杭州310023

针对网联车队列系统易受到干扰和拒绝服务(Denial of service, DoS)攻击问题,提出一种外部干扰和随机DoS攻击作用下的网联车安全H∞队列控制方法.首先,采用马尔科夫随机过程,将网联车随机DoS攻击特性建模为一个随机通信拓扑切换模型,据... 详细信息

针对网联车队列系统易受到干扰和拒绝服务(Denial of service, DoS)攻击问题,提出一种外部干扰和随机DoS攻击作用下的网联车安全H∞队列控制方法.首先,采用马尔科夫随机过程,将网联车随机DoS攻击特性建模为一个随机通信拓扑切换模型,据此设计网联车安全队列控制协议.然后,采用线性矩阵不等式(Linear matrix inequality, LMI)技术计算安全队列控制器参数,并应用Lyapunov-Krasovskii稳定性理论,建立在外部扰动和随机DoS攻击下队列系统稳定性充分条件.在此基础上,分析得到该队列闭环系统的弦稳定性充分条件.最后,通过7辆车组成的队列系统对比仿真实验,验证该方法的优越性.

关键词：网联自主车辆队列控制安全控制随机DoS攻击稳定性

软基中多向受荷大直径单桩桩土相互作用试验研究

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浙江大学学报（工学版） 2024年第3期58卷 570-578页

作者：戴朴修刘开富谢新宇徐越栋浙江大学滨海和城市岩土工程研究中心浙江杭州310058 浙江理工大学建筑工程学院浙江杭州310018 浙江大学温州研究院浙江温州325035

为了研究多向循环受荷大直径单桩的水平变形响应及桩土相互作用机理,开展多向受荷大直径单桩的1g大比尺模型试验,探讨不同竖向和水平循环荷载比下的桩侧受力及变形响应.试验结果表明,施加竖向循环荷载会增大桩身水平位移的发展速率;最... 详细信息

为了研究多向循环受荷大直径单桩的水平变形响应及桩土相互作用机理,开展多向受荷大直径单桩的1g大比尺模型试验,探讨不同竖向和水平循环荷载比下的桩侧受力及变形响应.试验结果表明,施加竖向循环荷载会增大桩身水平位移的发展速率;最大弯矩出现在2.0倍桩径深度处,随着循环次数的增大,桩身弯矩表现出减小的趋势;在循环荷载作用下,最大土抗力所在的位置随着循环次数的增大逐渐从1.5倍桩径深度处向2.0倍桩径深度处移动,循环土体抗力-桩身水平变形(p-y)曲线的退化主要发生在表层土体;施加竖向循环荷载会增大桩土界面的初始刚度,但同时也会加速桩土体系的刚度退化.建议在海上风电大直径单桩的设计中,特别注意竖向循环荷载对长期循环荷载作用下桩身位移及桩土相互作用的不利影响.

关键词： 1g模型试验大直径单桩复杂荷载 p-y曲线桩土相互作用

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重金属污染水环境的微生物修复技术

生物工程学报 2024年

作者：王梁燕戴商金妙仁洪奇华浙江大学动物科学学院杭州海尔希畜牧科技有限公司浙江大学生命科学学院教育部生物系统稳态与保护重点实验室

水环境的重金属污染已成为全球环境问题，威胁着水生生态系统和人类健康。传统的物理和化学方法可以有效地去除重金属污染物，但成本高、操作复杂、易造成二次污染，限制了其应用。生物修复是消除多种有毒污染物最有前途的方法。细菌、... 详细信息

水环境的重金属污染已成为全球环境问题，威胁着水生生态系统和人类健康。传统的物理和化学方法可以有效地去除重金属污染物，但成本高、操作复杂、易造成二次污染，限制了其应用。生物修复是消除多种有毒污染物最有前途的方法。细菌、真菌、藻类等微生物能将有毒重金属转化为毒性较小的形式，已成为水环境重金属污染修复中有效且环保的解决方案。该论文阐述了重金属污染的毒性和作用机制、微生物修复机理以及主要的微生物修复策略，为去除或减少水域环境金属污染物，以及相关工艺开发提供参考。

关键词：重金属水污染微生物修复基因工程联合修复

艾司氯胺酮的药理学特性及其在小儿麻醉中的应用进展

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中国临床药理学与治疗学 2024年第3期29卷 328-333页

作者：金宝伟郭建荣绍兴市人民医院麻醉科浙江绍兴312000 海军军医大学附属公利医院麻醉科上海200135

艾司氯胺酮是N-甲基-D-天冬氨酸(NMDA)受体的拮抗剂,通过与NMDA受体、阿片受体、M胆碱受体、单胺受体、腺苷受体和其他嘌呤受体相互作用发挥抗焦虑、催眠、镇静和镇痛作用。作为氯胺酮更强效的S型异构体,效力大约是氯胺酮的2倍。与氯胺... 详细信息

艾司氯胺酮是N-甲基-D-天冬氨酸(NMDA)受体的拮抗剂,通过与NMDA受体、阿片受体、M胆碱受体、单胺受体、腺苷受体和其他嘌呤受体相互作用发挥抗焦虑、催眠、镇静和镇痛作用。作为氯胺酮更强效的S型异构体,效力大约是氯胺酮的2倍。与氯胺酮相比,艾司氯胺酮具有起效和代谢快、强镇痛、呼吸抑制轻微、认知功能恢复快、精神副反应发生率低等特点,成为小儿临床麻醉药物的新选择。本文就艾司氯胺酮的药理学特性和近年在小儿麻醉中的应用研究进展作一综述,为小儿围手术期安全用药提供参考。

关键词：艾司氯胺酮镇静镇痛小儿

神经干/祖细胞应用于阿尔兹海默症治疗的现状与挑战

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中国生物工程杂志 2024年第7期44卷 58-71页

作者：鲍莉潘辉纪猛吴月红吕正兵浙江理工大学生命科学与医药学院杭州310018 浙江泉生生物工程有限公司杭州310018

阿尔茨海默症(Alzheimer's disease,AD)是一种进行性神经退行性疾病,主要导致认知和记忆能力进行性损害,影响着全球5000多万人,给社会带来的负担正在日益增加。AD的病理学特征复杂多样,包括淀粉样β肽沉积、过度磷酸化Tau蛋白以及突触... 详细信息

阿尔茨海默症(Alzheimer's disease,AD)是一种进行性神经退行性疾病,主要导致认知和记忆能力进行性损害,影响着全球5000多万人,给社会带来的负担正在日益增加。AD的病理学特征复杂多样,包括淀粉样β肽沉积、过度磷酸化Tau蛋白以及突触连接丧失。神经干/祖细胞(neural stem/progenitor cells,NSPCs)是一种特殊类型的细胞,具有自我更新和多能分化的能力,可以分化为多种类型的神经元和神经胶质细胞。NSPC移植疗法因其促进突触连接和功能恢复以改善AD症状而备受关注。概述AD动物模型中NSPC移植治疗的研究现状,总结NSPC治疗AD的最新临床试验进展,讨论NSPC移植面临的问题和挑战,为NSPC治疗AD的临床研究提供参考。

关键词：神经干/祖细胞多能干细胞阿尔茨海默症细胞移植治疗

基于改进YOLO v5的骑行人员头盔及车牌检测

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光电子．激光 2024年第4期35卷 396-404页

作者：谢昊贾小军喻擎苍冉二飞陈卫彪浙江理工大学计算机科学与技术学院(人工智能学院) 浙江杭州310018 嘉兴大学信息科学与工程学院浙江嘉兴314001 浙江师范大学数学与计算机科学学院浙江金华321004

针对目前骑行人员头盔佩戴检测的准确率低、泛化能力差以及检测类别单一等问题,提出一种基于改进YOLO v5的骑行人员头盔及车牌检测模型。首先,在骨干网络中引入卷积注意力模块(convolutional block attention module,CBAM),以强化目标... 详细信息

针对目前骑行人员头盔佩戴检测的准确率低、泛化能力差以及检测类别单一等问题,提出一种基于改进YOLO v5的骑行人员头盔及车牌检测模型。首先,在骨干网络中引入卷积注意力模块(convolutional block attention module,CBAM),以强化目标区域的关键特征,提高模型的准确率。其次,通过优化多尺度特征融合模块,并在预测端新增针对小目标特征的检测层,增强网络在密集场景下对小目标的检出率,提升模型的泛化能力。最后,使用EIoU(efficient intersection over union)优化边框回归,同时采用K-means算法在创建的头盔及车牌数据集中聚类先验框,以加速模型训练的收敛速度并提高目标定位的精度。实验结果表明,改进后的YOLO v5网络的检测准确率提高2.5%,召回率提高3.3%,平均精度均值提高3.8%,更适用于对骑行人员头盔及车牌目标的检测。

关键词： YOLO v5 目标检测注意力机制头盔及车牌 EIoU

基于酸化甘油的草莓花色苷提取与储存工艺优化

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农业工程学报 2024年第8期40卷 273-280页

作者：刘青娥汪冶吴庆红陈阳阳黄皓丽水学院生态学院丽水323000

为提高草莓花色苷的提取效率和储存稳定性,该研究通过酸化甘油体系与探针脉冲超声相结合,优化草莓花色苷的提取工艺。采用UPLC-Triple-TOF/MS鉴定花色苷;在高温和光照条件下探究花色苷的稳定性;并利用分子动力学研究酸化甘油提取和储存... 详细信息

为提高草莓花色苷的提取效率和储存稳定性,该研究通过酸化甘油体系与探针脉冲超声相结合,优化草莓花色苷的提取工艺。采用UPLC-Triple-TOF/MS鉴定花色苷;在高温和光照条件下探究花色苷的稳定性;并利用分子动力学研究酸化甘油提取和储存草莓花色苷的内在机制。结果表明,在最佳条件:甘油浓度为26%(体积分数),温度为67℃,液料比为34 mL/g,超声时间为53 min下,花色苷得率为(902.41±0.84)μg/g;酸化甘油提取液中含有飞燕草素-3-葡萄糖苷、矢车菊素-3-葡萄糖苷、天竺葵素-3-葡萄糖苷和锦葵色素-3-葡萄糖苷4种花色苷。酸化甘油体系能够显著提高花色苷在高温和光照条件下的稳定性。酸化甘油体系具有较大的扩散系数(0.57 m^(2)/s)、平均氢键数量(406个)以及较小的非共价相互作用能(-1798.85 kcal/mol)。综上所述,通过酸化绿色溶剂甘油可以更高效地从草莓中提取并储存花色苷。

关键词：温度分子动力学酸化甘油花色苷储存