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外部干扰和随机DoS攻击下的网联车安全H∞队列控制

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自动化学报 2024年第2期50卷 348-355页

作者：宋秀兰李洋阳何德峰浙江工业大学信息工程学院杭州310023

针对网联车队列系统易受到干扰和拒绝服务(Denial of service, DoS)攻击问题,提出一种外部干扰和随机DoS攻击作用下的网联车安全H∞队列控制方法.首先,采用马尔科夫随机过程,将网联车随机DoS攻击特性建模为一个随机通信拓扑切换模型,据... 详细信息

针对网联车队列系统易受到干扰和拒绝服务(Denial of service, DoS)攻击问题,提出一种外部干扰和随机DoS攻击作用下的网联车安全H∞队列控制方法.首先,采用马尔科夫随机过程,将网联车随机DoS攻击特性建模为一个随机通信拓扑切换模型,据此设计网联车安全队列控制协议.然后,采用线性矩阵不等式(Linear matrix inequality, LMI)技术计算安全队列控制器参数,并应用Lyapunov-Krasovskii稳定性理论,建立在外部扰动和随机DoS攻击下队列系统稳定性充分条件.在此基础上,分析得到该队列闭环系统的弦稳定性充分条件.最后,通过7辆车组成的队列系统对比仿真实验,验证该方法的优越性.

关键词：网联自主车辆队列控制安全控制随机DoS攻击稳定性

化妆品眼刺激性评价中角膜损伤生物标志物研究

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日用化学工业（中英文） 2024年第2期54卷 161-167页

作者：谢珍黄微张劲松陈舒怀瞿霖吉匡荣浙江省食品药品检验研究院国家药品监督管理局化妆品动物替代试验技术重点实验室浙江杭州310052 杭州医学院药学院浙江杭州311399

针对离体兔眼(IRE)试验只适用于筛选严重眼刺激性(UN GHS第1类)的缺陷,建立IRE试验结合基于细胞活性生物标记物的荧光染色方法用于评价化妆品眼刺激性。通过IRE试验条件的探索,包括测试浓度和后暴露时间,对市售化妆品进行眼刺激性检测,... 详细信息

针对离体兔眼(IRE)试验只适用于筛选严重眼刺激性(UN GHS第1类)的缺陷,建立IRE试验结合基于细胞活性生物标记物的荧光染色方法用于评价化妆品眼刺激性。通过IRE试验条件的探索,包括测试浓度和后暴露时间,对市售化妆品进行眼刺激性检测,同时对角膜进行冰冻切片并染色,鬼笔环肽对丝状肌动蛋白进行染色,DAPI染色胞核后,测量损伤深度(depth of injury,DOI),并比较体外DOI、体内DOI及Draize试验结果,建立预测模型。结果显示通过DOI检测,可对化妆品无刺激性至中刺激性进行检测,表明在离体兔眼中,基于细胞活力的DOI测量可作为角膜损伤的生物标志物,适用于化妆品眼刺激性的评价。

关键词：离体兔眼化妆品眼刺激性鬼比环肽损伤深度

电针百会穴和大椎穴对脑瘫大鼠学习记忆能力及miR-126介导的血管内皮生长因子/Notch1通路的影响

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中华物理医学与康复杂志 2024年第8期46卷 673-679页

作者：吴洁乔爱弟胡胜艳王浩王栋义乌市妇幼保健院金华322000

目的探讨电针百会穴和大椎穴对脑瘫大鼠学习记忆能力及miR-126介导的血管内皮生长因子(VEGF)/Notch1通路的影响。方法选取健康7日龄SD雄性大鼠54只, 按照随机数字表法将其分为假手术组、模型组、电针组, 每组18只。模型组、电针组采用... 详细信息

目的探讨电针百会穴和大椎穴对脑瘫大鼠学习记忆能力及miR-126介导的血管内皮生长因子(VEGF)/Notch1通路的影响。方法选取健康7日龄SD雄性大鼠54只, 按照随机数字表法将其分为假手术组、模型组、电针组, 每组18只。模型组、电针组采用左颈总动脉(LCCA)结扎结合缺氧的方法制备脑瘫大鼠模型。造模后24 h, 电针组大鼠予以百会穴和大椎穴电针干预, 共14次, 隔日1次, 持续至第28天。造模后第29天, 采用Morris水迷宫法检测3组大鼠的学习记忆能力。采用免疫组化染色法观察大鼠海马组织VEGF及血管内皮细胞生长因子受体-2(VEGFR-2)的表达量。采用Western blot法检测大鼠海马组织Notch1、发状分裂相关增强子1(Hes1)蛋白水平。采用RT-qPCR法检测大鼠海马组织miR-126的表达水平。结果与假手术组比较, 模型组大鼠的学习记忆能力明显降低(P<0.05), miR-126的表达水平下调, VEGF、VEGFR-2的表达水平上调, Notch1、Hes1蛋白表达水平上调(P<0.05);与模型组比较, 电针组大鼠的学习记忆能力明显改善(P<0.05), miR-126的表达水平上调, VEGF、VEGFR-2的表达水平上调, Notch1、Hes1蛋白表达水平上调(P<0.05)。结论电针百会穴和大椎穴可以改善脑瘫大鼠的学习记忆能力, 其机制可能与miR-126调控VEGF/Notch1通路, 进而促进血管新生有关。

关键词：脑瘫电针学习记忆 miR-126 血管内皮生长因子/Notch1通路

基于改进NSGA⁃Ⅱ算法的多AGV多任务分配研究

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现代电子技术 2024年第9期47卷 157-163页

作者：王凡通王凌高雁凤陈锡爱王斌锐中国计量大学机电工程学院浙江杭州310018

针对自动仓储系统中多AGV的批量任务分配问题,以总任务等待时间、AGV负载均衡指数、总AGV能耗为目标,以AGV和任务的匹配关系为决策变量构建多目标优化数学模型,加入电量约束条件。为克服传统NSGA⁃Ⅱ算法存在的收敛速度慢、种群多样性维... 详细信息

针对自动仓储系统中多AGV的批量任务分配问题,以总任务等待时间、AGV负载均衡指数、总AGV能耗为目标,以AGV和任务的匹配关系为决策变量构建多目标优化数学模型,加入电量约束条件。为克服传统NSGA⁃Ⅱ算法存在的收敛速度慢、种群多样性维护差等不足,提出三种改进策略:改进交叉和变异算子,采用顺序交叉算子、逆序和单点相结合的混合变异算子;改进拥挤度计算公式,提出非线性平均绝对差的拥挤度计算方法;提出从局部和全局双角度调整的动态参数自适应调整策略。最后,设计多AGV多任务分配的仿真实验。实验结果表明:改进的NSGA⁃Ⅱ算法有效解决了多AGV多任务分配问题,同时,所提出的改进策略有效提高了算法的收敛速度、稳定性和鲁棒性。

关键词：自动仓储系统多AGV 任务分配多目标优化电量约束动态参数 NSGA⁃Ⅱ算法

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基于改进YOLO v5的骑行人员头盔及车牌检测

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光电子．激光 2024年第4期35卷 396-404页

作者：谢昊贾小军喻擎苍冉二飞陈卫彪浙江理工大学计算机科学与技术学院(人工智能学院) 浙江杭州310018 嘉兴大学信息科学与工程学院浙江嘉兴314001 浙江师范大学数学与计算机科学学院浙江金华321004

针对目前骑行人员头盔佩戴检测的准确率低、泛化能力差以及检测类别单一等问题,提出一种基于改进YOLO v5的骑行人员头盔及车牌检测模型。首先,在骨干网络中引入卷积注意力模块(convolutional block attention module,CBAM),以强化目标... 详细信息

针对目前骑行人员头盔佩戴检测的准确率低、泛化能力差以及检测类别单一等问题,提出一种基于改进YOLO v5的骑行人员头盔及车牌检测模型。首先,在骨干网络中引入卷积注意力模块(convolutional block attention module,CBAM),以强化目标区域的关键特征,提高模型的准确率。其次,通过优化多尺度特征融合模块,并在预测端新增针对小目标特征的检测层,增强网络在密集场景下对小目标的检出率,提升模型的泛化能力。最后,使用EIoU(efficient intersection over union)优化边框回归,同时采用K-means算法在创建的头盔及车牌数据集中聚类先验框,以加速模型训练的收敛速度并提高目标定位的精度。实验结果表明,改进后的YOLO v5网络的检测准确率提高2.5%,召回率提高3.3%,平均精度均值提高3.8%,更适用于对骑行人员头盔及车牌目标的检测。

关键词： YOLO v5 目标检测注意力机制头盔及车牌 EIoU

DRGs模式对经皮椎板间全内窥镜下髓核摘除术患者住院费用及康复的影响

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中国基层医药 2024年第6期31卷 913-916页

作者：张益平江金华卢斌华金华市中心医院磐安分院磐安县人民医院骨科金华322302 金华市中心医院骨科金华320000

目的分析疾病诊断相关分组(DRGs)模式对经皮椎板间全内窥镜下髓核摘除术腰椎间盘突出症患者的住院费用及康复的影响。方法回顾性选取金华市中心医院骨科2019年1月至2022年12月行经皮椎板间全内窥镜下髓核摘除术椎间盘突出症患者68例,根... 详细信息

目的分析疾病诊断相关分组(DRGs)模式对经皮椎板间全内窥镜下髓核摘除术腰椎间盘突出症患者的住院费用及康复的影响。方法回顾性选取金华市中心医院骨科2019年1月至2022年12月行经皮椎板间全内窥镜下髓核摘除术椎间盘突出症患者68例,根据付费方式不同,将患者分为对照组(n=34)、观察组(n=34)。对照组应用常规付费模式,观察组应用DRGs模式。比较两组诊疗费、手术费、药费、术后卧床时间、住院时间、临床疗效、腰痛、腰腿功能、并发症发生情况等。结果治疗3个月后,观察组诊疗费用[(1090.61±221.72)元]、手术相关费用[(11098.41±577.06)元]、药费用[(2428.72±406.56)元]、术后卧床时间[(4.02±0.88)d]、住院时间[(7.89±1.03)d]均低于对照组的(1238.75±249.90)元、(12008.75±622.31)元、(2661.28±420.11)元、(4.62±1.12)d、(8.73±1.27)d(t=2.59、6.25、2.32、2.46、3.00,均P应用优势显著。

关键词：腰椎椎间盘切除术,经皮髓核内窥镜康复

EICU经口气管插管患者器械相关压力性损伤的危险因素及预防策略分析

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中国基层医药 2024年第9期31卷 1388-1392页

作者：方仙女施嘉嘉胡娇娇颜洁津永康市第一人民医院急诊重症监护室永康321300

目的分析急诊重症监护室(EICU)经口气管插管患者器械相关压力性损伤的危险因素及预防策略。方法该研究为前瞻性研究,选取永康市第一人民医院2022年5月至2024年5月EICU住院行经口气管插管患者96例为观察对象,根据是否发生损伤分为发生组... 详细信息

目的分析急诊重症监护室(EICU)经口气管插管患者器械相关压力性损伤的危险因素及预防策略。方法该研究为前瞻性研究,选取永康市第一人民医院2022年5月至2024年5月EICU住院行经口气管插管患者96例为观察对象,根据是否发生损伤分为发生组(48例)和未发生组(48例)。再将发生组采用随机数字表法分为观察组(28例)和对照组(20例),进行不同干预方式。比较两组一般临床特征,采用多因素logistic回归分析影响经口气管插管患者发生器械相关压力性损伤的危险因素。随访至患者拔管后3 d,验证联合策略的有效性。结果发生组的气管导管留置时间[(20.52±3.15)d]、改良Beck口腔评分[(14.25±0.35)分]、医用粘胶相关性皮炎评分[(13.25±0.62)分]均显著高于未发生组[(12.32±2.41)d、(10.21±0.23)分、(10.02±0.36)分](t=14.32、66.83、31.21,均P性牙垫占比[52.08%(25/48)]显著高于未发生组[20.83%(10/48)](χ^(2)=10.12,P性牙垫、改良Beck口腔评分、医用粘胶相关性皮炎评分是影响经口气管插管患者发生器械相关压力性损伤的危险因素(OR=3.44、4.09、4.54、4.46,均P性皮炎评分[(2.23±0.69)]分均低于对照组[(8.69±1.23)分、(6.56±0.23)分](t=11.47、26.62,均P性损伤的危险因素是气管导管留置时间、固定器种类为一次性牙垫、改良Beck口腔评分、医用粘胶相关性皮炎评分,临床可通过以上因素及早发现损伤,改善患者预后,常规护理+联合策略可降低经口气管插管患者的装置相关损伤发生率,起到预防的作用。

关键词：急诊室,医院重症监护病房口腔插管法,气管内压力创伤和损伤危险因素综合预防

体外膈肌起搏器联合气道廓清技术对老年痴呆患者肺部感染及膈肌移动度和膈肌厚度的影响

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中国基层医药 2024年第1期31卷 76-80页

作者：张一虹汪群芳金华市第二医院康复中心金华321000 金华市第二医院老年科金华321000

目的探讨体外膈肌起搏器(EDP)联合气道廓清技术(ACT)对老年痴呆患者肺部感染的效果及对膈肌移动度和膈肌厚度的影响。方法采用前瞻性研究,选择金华市第二医院2022年6月至2023年2月收治的老年痴呆合并肺部感染患者60例,采用随机数字表法... 详细信息

目的探讨体外膈肌起搏器(EDP)联合气道廓清技术(ACT)对老年痴呆患者肺部感染的效果及对膈肌移动度和膈肌厚度的影响。方法采用前瞻性研究,选择金华市第二医院2022年6月至2023年2月收治的老年痴呆合并肺部感染患者60例,采用随机数字表法将其分为观察组与对照组,各30例。对照组采用ACT治疗,观察组在ACT基础上采用EDP治疗。两组持续治疗4周。比较两组疗效以及治疗前后痰色评分、痰质评分、痰量、膈肌移动度和厚度。结果观察组患者总有效率[93.33%(28/30)]高于对照组[73.33%(22/30)](Z=2.08,P=0.038)。观察组治疗后痴呆合并肺部感染患者痰色评分[(0.46±0.12)分]、痰质评分[(0.34±0.10)分]和痰量[(8.47±1.23)mL]均低于对照组的(0.89±0.17)分、(0.76±0.18)分和(13.25±2.87)mL(t=11.32、11.17、8.38,均P<0.001)。观察组治疗后患者膈肌移动度[(13.52±0.51)mm]和膈肌厚度[(0.52±0.06)mm]均高于对照组的(12.76±0.41)mm和(0.44±0.04)mm(t=-6.36、-6.08,均P<0.001)。结论EDP联合ACT对老年痴呆合并肺部感染患者疗效显著,可改善患者肺功能,提高膈肌移动度和膈肌厚度,减轻患者呼吸困难。

关键词：呼吸道感染痰经皮神经电刺激引流术引流,体位膈肌呼吸困难痴呆老年人病例对照研究

规范性急诊绿色救治护理模式对脑卒中患者救治及康复效果的影响

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中国基层医药 2024年第5期31卷 789-792页

作者：周雅燕刘科群马春花丽水市中心医院急诊医学科丽水323000

目的探讨脑卒中急诊救治中应用规范性急诊绿色救治护理的具体措施及效果。方法回顾性分析丽水市中心医院2021年2月至2022年4月收治的脑卒中患者80例的临床资料,按急诊救治护理模式不同分为对照组和观察组,各40例,观察组行规范性急诊绿... 详细信息

目的探讨脑卒中急诊救治中应用规范性急诊绿色救治护理的具体措施及效果。方法回顾性分析丽水市中心医院2021年2月至2022年4月收治的脑卒中患者80例的临床资料,按急诊救治护理模式不同分为对照组和观察组,各40例,观察组行规范性急诊绿色救治护理干预,未行该种护理干预的40例患者作为对照组。回顾性分析并比较患者救治期间耗时、救治效果、康复情况。结果观察组医师到位、静脉开通时间分别为(4.68±1.32)min、(9.60±2.28)min,均显著短于对照组的(7.67±2.42)min、(11.70±3.46)min,急诊至影像、影像、检验结果回报时间分别为(11.74±3.28)min、(10.26±3.00)min、(30.20±7.18)min,均显著短于对照组的(13.96±4.35)min、(13.78±5.31)min、(35.42±9.23)min,差异均有统计学意义(t=6.29、3.21、2.58、3.65、2.82,均P性急诊绿色救治护理模式应用于脑卒中患者,可明显缩短救治期间的耗时,提高总体救治效果,有助于患者康复。

关键词：卒中急诊处理护理时间预后康复