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外部干扰和随机DoS攻击下的网联车安全H∞队列控制

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自动化学报 2024年第2期50卷 348-355页

作者：宋秀兰李洋阳何德峰浙江工业大学信息工程学院杭州310023

针对网联车队列系统易受到干扰和拒绝服务(Denial of service, DoS)攻击问题,提出一种外部干扰和随机DoS攻击作用下的网联车安全H∞队列控制方法.首先,采用马尔科夫随机过程,将网联车随机DoS攻击特性建模为一个随机通信拓扑切换模型,据... 详细信息

针对网联车队列系统易受到干扰和拒绝服务(Denial of service, DoS)攻击问题,提出一种外部干扰和随机DoS攻击作用下的网联车安全H∞队列控制方法.首先,采用马尔科夫随机过程,将网联车随机DoS攻击特性建模为一个随机通信拓扑切换模型,据此设计网联车安全队列控制协议.然后,采用线性矩阵不等式(Linear matrix inequality, LMI)技术计算安全队列控制器参数,并应用Lyapunov-Krasovskii稳定性理论,建立在外部扰动和随机DoS攻击下队列系统稳定性充分条件.在此基础上,分析得到该队列闭环系统的弦稳定性充分条件.最后,通过7辆车组成的队列系统对比仿真实验,验证该方法的优越性.

关键词：网联自主车辆队列控制安全控制随机DoS攻击稳定性

2型糖尿病患者肥胖状态与全因死亡风险的关联研究

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中华流行病学杂志 2024年第4期45卷 542-547页

作者：胡如英何青芳周晓燕浙江省疾病预防控制中心慢性非传染性疾病防制所杭州310051

目的分析不同肥胖状态与2型糖尿病(T2DM)患者全因死亡风险的关联。方法研究对象来自浙江农村社区T2DM队列,该队列2016年完成基线调查,本研究使用的随访数据截至2021年12月31日,剔除随访期间失访或资料不全者,共纳入10310例研究对象。根... 详细信息

目的分析不同肥胖状态与2型糖尿病(T2DM)患者全因死亡风险的关联。方法研究对象来自浙江农村社区T2DM队列,该队列2016年完成基线调查,本研究使用的随访数据截至2021年12月31日,剔除随访期间失访或资料不全者,共纳入10310例研究对象。根据BMI和腰围将研究对象分为低体重、正常体型、单纯中心性肥胖、单纯全身肥胖、复合超重和复合肥胖6种状态,采用Cox比例风险回归模型分析不同肥胖状态T2DM患者的全因死亡风险比(HR)值及其95%CI。结果研究对象累计随访57049.47人年,随访(5.53±0.89)人年,随访期间共死亡971例,死亡密度为1702.03/10万人年。以正常体型患者为对照,调整混杂因素后低体重患者全因死亡风险增加104%(HR=2.04,95%CI:1.42~2.92),单纯全身肥胖、复合超重、复合肥胖患者的全因死亡风险分别下降34%(HR=0.66,95%CI:0.53~0.82)、22%(HR=0.78,95%CI:0.66~0.92)、38%(HR=0.62,95%CI:0.49~0.78),单纯中心性肥胖患者全因死亡风险差异无统计学意义。亚组分析显示,不同性别和不同年龄组低体重T2DM患者全因死亡风险增加,女性复合肥胖患者全因死亡风险较正常体型患者下降50%,而男性该肥胖状态患者全因死亡风险差异无统计学意义;≥65岁老年患者中,单纯全身肥胖、复合超重、复合肥胖患者的全因死亡风险均明显低于正常体型组(HR=0.61,95%CI:0.48~0.78;HR=0.76,95%CI:0.63~0.91;HR=0.56,95%CI:0.42~0.73),而性分析结果未见明显变化。结论T2DM患者全因死亡风险存在“肥胖悖论”现象,低体重患者的全因死亡风险明显高于正常体型者,全身型或复合型超重/肥胖患者的死亡风险明显降低。

关键词：体质指数腰围糖尿病,2型死亡风险

DRGs模式对经皮椎板间全内窥镜下髓核摘除术患者住院费用及康复的影响

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中国基层医药 2024年第6期31卷 913-916页

作者：张益平江金华卢斌华金华市中心医院磐安分院磐安县人民医院骨科金华322302 金华市中心医院骨科金华320000

目的分析疾病诊断相关分组(DRGs)模式对经皮椎板间全内窥镜下髓核摘除术腰椎间盘突出症患者的住院费用及康复的影响。方法回顾性选取金华市中心医院骨科2019年1月至2022年12月行经皮椎板间全内窥镜下髓核摘除术椎间盘突出症患者68例,根... 详细信息

目的分析疾病诊断相关分组(DRGs)模式对经皮椎板间全内窥镜下髓核摘除术腰椎间盘突出症患者的住院费用及康复的影响。方法回顾性选取金华市中心医院骨科2019年1月至2022年12月行经皮椎板间全内窥镜下髓核摘除术椎间盘突出症患者68例,根据付费方式不同,将患者分为对照组(n=34)、观察组(n=34)。对照组应用常规付费模式,观察组应用DRGs模式。比较两组诊疗费、手术费、药费、术后卧床时间、住院时间、临床疗效、腰痛、腰腿功能、并发症发生情况等。结果治疗3个月后,观察组诊疗费用[(1090.61±221.72)元]、手术相关费用[(11098.41±577.06)元]、药费用[(2428.72±406.56)元]、术后卧床时间[(4.02±0.88)d]、住院时间[(7.89±1.03)d]均低于对照组的(1238.75±249.90)元、(12008.75±622.31)元、(2661.28±420.11)元、(4.62±1.12)d、(8.73±1.27)d(t=2.59、6.25、2.32、2.46、3.00,均P应用优势显著。

关键词：腰椎椎间盘切除术,经皮髓核内窥镜康复

规范性急诊绿色救治护理模式对脑卒中患者救治及康复效果的影响

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中国基层医药 2024年第5期31卷 789-792页

作者：周雅燕刘科群马春花丽水市中心医院急诊医学科丽水323000

目的探讨脑卒中急诊救治中应用规范性急诊绿色救治护理的具体措施及效果。方法回顾性分析丽水市中心医院2021年2月至2022年4月收治的脑卒中患者80例的临床资料,按急诊救治护理模式不同分为对照组和观察组,各40例,观察组行规范性急诊绿... 详细信息

目的探讨脑卒中急诊救治中应用规范性急诊绿色救治护理的具体措施及效果。方法回顾性分析丽水市中心医院2021年2月至2022年4月收治的脑卒中患者80例的临床资料,按急诊救治护理模式不同分为对照组和观察组,各40例,观察组行规范性急诊绿色救治护理干预,未行该种护理干预的40例患者作为对照组。回顾性分析并比较患者救治期间耗时、救治效果、康复情况。结果观察组医师到位、静脉开通时间分别为(4.68±1.32)min、(9.60±2.28)min,均显著短于对照组的(7.67±2.42)min、(11.70±3.46)min,急诊至影像、影像、检验结果回报时间分别为(11.74±3.28)min、(10.26±3.00)min、(30.20±7.18)min,均显著短于对照组的(13.96±4.35)min、(13.78±5.31)min、(35.42±9.23)min,差异均有统计学意义(t=6.29、3.21、2.58、3.65、2.82,均P性急诊绿色救治护理模式应用于脑卒中患者,可明显缩短救治期间的耗时,提高总体救治效果,有助于患者康复。

关键词：卒中急诊处理护理时间预后康复

基于改进YOLO v5的骑行人员头盔及车牌检测

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光电子．激光 2024年第4期35卷 396-404页

作者：谢昊贾小军喻擎苍冉二飞陈卫彪浙江理工大学计算机科学与技术学院(人工智能学院) 浙江杭州310018 嘉兴大学信息科学与工程学院浙江嘉兴314001 浙江师范大学数学与计算机科学学院浙江金华321004

针对目前骑行人员头盔佩戴检测的准确率低、泛化能力差以及检测类别单一等问题,提出一种基于改进YOLO v5的骑行人员头盔及车牌检测模型。首先,在骨干网络中引入卷积注意力模块(convolutional block attention module,CBAM),以强化目标... 详细信息

针对目前骑行人员头盔佩戴检测的准确率低、泛化能力差以及检测类别单一等问题,提出一种基于改进YOLO v5的骑行人员头盔及车牌检测模型。首先,在骨干网络中引入卷积注意力模块(convolutional block attention module,CBAM),以强化目标区域的关键特征,提高模型的准确率。其次,通过优化多尺度特征融合模块,并在预测端新增针对小目标特征的检测层,增强网络在密集场景下对小目标的检出率,提升模型的泛化能力。最后,使用EIoU(efficient intersection over union)优化边框回归,同时采用K-means算法在创建的头盔及车牌数据集中聚类先验框,以加速模型训练的收敛速度并提高目标定位的精度。实验结果表明,改进后的YOLO v5网络的检测准确率提高2.5%,召回率提高3.3%,平均精度均值提高3.8%,更适用于对骑行人员头盔及车牌目标的检测。

关键词： YOLO v5 目标检测注意力机制头盔及车牌 EIoU

体外膈肌起搏器联合气道廓清技术对老年痴呆患者肺部感染及膈肌移动度和膈肌厚度的影响

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中国基层医药 2024年第1期31卷 76-80页

作者：张一虹汪群芳金华市第二医院康复中心金华321000 金华市第二医院老年科金华321000

目的探讨体外膈肌起搏器(EDP)联合气道廓清技术(ACT)对老年痴呆患者肺部感染的效果及对膈肌移动度和膈肌厚度的影响。方法采用前瞻性研究,选择金华市第二医院2022年6月至2023年2月收治的老年痴呆合并肺部感染患者60例,采用随机数字表法... 详细信息

目的探讨体外膈肌起搏器(EDP)联合气道廓清技术(ACT)对老年痴呆患者肺部感染的效果及对膈肌移动度和膈肌厚度的影响。方法采用前瞻性研究,选择金华市第二医院2022年6月至2023年2月收治的老年痴呆合并肺部感染患者60例,采用随机数字表法将其分为观察组与对照组,各30例。对照组采用ACT治疗,观察组在ACT基础上采用EDP治疗。两组持续治疗4周。比较两组疗效以及治疗前后痰色评分、痰质评分、痰量、膈肌移动度和厚度。结果观察组患者总有效率[93.33%(28/30)]高于对照组[73.33%(22/30)](Z=2.08,P=0.038)。观察组治疗后痴呆合并肺部感染患者痰色评分[(0.46±0.12)分]、痰质评分[(0.34±0.10)分]和痰量[(8.47±1.23)mL]均低于对照组的(0.89±0.17)分、(0.76±0.18)分和(13.25±2.87)mL(t=11.32、11.17、8.38,均P<0.001)。观察组治疗后患者膈肌移动度[(13.52±0.51)mm]和膈肌厚度[(0.52±0.06)mm]均高于对照组的(12.76±0.41)mm和(0.44±0.04)mm(t=-6.36、-6.08,均P<0.001)。结论EDP联合ACT对老年痴呆合并肺部感染患者疗效显著,可改善患者肺功能,提高膈肌移动度和膈肌厚度,减轻患者呼吸困难。

关键词：呼吸道感染痰经皮神经电刺激引流术引流,体位膈肌呼吸困难痴呆老年人病例对照研究

化妆品眼刺激性评价中角膜损伤生物标志物研究

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日用化学工业（中英文） 2024年第2期54卷 161-167页

作者：谢珍黄微张劲松陈舒怀瞿霖吉匡荣浙江省食品药品检验研究院国家药品监督管理局化妆品动物替代试验技术重点实验室浙江杭州310052 杭州医学院药学院浙江杭州311399

针对离体兔眼(IRE)试验只适用于筛选严重眼刺激性(UN GHS第1类)的缺陷,建立IRE试验结合基于细胞活性生物标记物的荧光染色方法用于评价化妆品眼刺激性。通过IRE试验条件的探索,包括测试浓度和后暴露时间,对市售化妆品进行眼刺激性检测,... 详细信息

针对离体兔眼(IRE)试验只适用于筛选严重眼刺激性(UN GHS第1类)的缺陷,建立IRE试验结合基于细胞活性生物标记物的荧光染色方法用于评价化妆品眼刺激性。通过IRE试验条件的探索,包括测试浓度和后暴露时间,对市售化妆品进行眼刺激性检测,同时对角膜进行冰冻切片并染色,鬼笔环肽对丝状肌动蛋白进行染色,DAPI染色胞核后,测量损伤深度(depth of injury,DOI),并比较体外DOI、体内DOI及Draize试验结果,建立预测模型。结果显示通过DOI检测,可对化妆品无刺激性至中刺激性进行检测,表明在离体兔眼中,基于细胞活力的DOI测量可作为角膜损伤的生物标志物,适用于化妆品眼刺激性的评价。

关键词：离体兔眼化妆品眼刺激性鬼比环肽损伤深度

基于改进NSGA⁃Ⅱ算法的多AGV多任务分配研究

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现代电子技术 2024年第9期47卷 157-163页

作者：王凡通王凌高雁凤陈锡爱王斌锐中国计量大学机电工程学院浙江杭州310018

针对自动仓储系统中多AGV的批量任务分配问题,以总任务等待时间、AGV负载均衡指数、总AGV能耗为目标,以AGV和任务的匹配关系为决策变量构建多目标优化数学模型,加入电量约束条件。为克服传统NSGA⁃Ⅱ算法存在的收敛速度慢、种群多样性维... 详细信息

针对自动仓储系统中多AGV的批量任务分配问题,以总任务等待时间、AGV负载均衡指数、总AGV能耗为目标,以AGV和任务的匹配关系为决策变量构建多目标优化数学模型,加入电量约束条件。为克服传统NSGA⁃Ⅱ算法存在的收敛速度慢、种群多样性维护差等不足,提出三种改进策略:改进交叉和变异算子,采用顺序交叉算子、逆序和单点相结合的混合变异算子;改进拥挤度计算公式,提出非线性平均绝对差的拥挤度计算方法;提出从局部和全局双角度调整的动态参数自适应调整策略。最后,设计多AGV多任务分配的仿真实验。实验结果表明:改进的NSGA⁃Ⅱ算法有效解决了多AGV多任务分配问题,同时,所提出的改进策略有效提高了算法的收敛速度、稳定性和鲁棒性。

关键词：自动仓储系统多AGV 任务分配多目标优化电量约束动态参数 NSGA⁃Ⅱ算法

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G-YOLO v7：面向无人机航拍图像的目标检测算法

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光电子·激光 2024年

作者：陈卫彪贾小军朱响斌冉二飞魏远旺浙江师范大学计算机科学与技术学院嘉兴大学信息科学与工程学院浙江理工大学计算机科学与技术学院(人工智能学院)

针对传统无人机目标检测算法存在漏检率高、检测成功率低、模型体积大等问题，提出一种新的基于GhostNet和注意力机制的大检测头网络结构的目标检测方法G-YOLO v7（ghostnet yolo v7）。该技术在YOLO v7-tiny的基础上增加一个大尺寸160x... 详细信息

针对传统无人机目标检测算法存在漏检率高、检测成功率低、模型体积大等问题，提出一种新的基于GhostNet和注意力机制的大检测头网络结构的目标检测方法G-YOLO v7（ghostnet yolo v7）。该技术在YOLO v7-tiny的基础上增加一个大尺寸160x160目标检测头以提升小目标检测能力，同时对网络进行轻量化处理。删除原有20x20的小检测头及其卷积结构，新增GhostNet卷积模块，以减少网络的参数量，降低模型体积，同时修改损失函数为WIoU(wise intersection over union)，增加PCBAM(parallel convolutional block attention module)注意力模块以提升检测精度。实验结果表明，基于G-YOLO v7网络结构的目标检测的mAP@0.5为42.3%，较YOLO v7-tiny提升5.2%，较YOLO v8n提升7.4%。G-YOLO v7的参数量和模型体积仅为YOLO v7-tiny的33.9%和37.9%，YOLO v8n的64%和75.6%，能够有效地应用于无人机航拍图像目标检测。

关键词： G-YOLO v7 目标检测 GhostNet YOLO v7 无人机图像