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机构

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作者

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绳驱动踝关节康复机器人的运动学与刚度研究
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机器人 2024年 第4期46卷 503-512页
作者: 杨凯盛 胡俊豪 韩陈洁 崔玉国 王冲冲 杨桂林 宁波大学浙江省零件轧制成形技术研究重点实验室 浙江宁波315211 上海交通大学自动化系 上海200240 遨博(北京)智能科技股份有限公司 北京100195 中国科学院宁波材料技术与工程研究浙江省机器人与智能制造装备技术重点实验室 浙江宁波315201
针对现有踝关节康复机器人存在的人机结构匹配度不高、柔顺不足、适应弱等问题,提出了一种新型绳驱动变刚度踝关节康复机器人。考虑到绳索的单向受力特使得绳驱动机器人具有变刚度特,基于柔并联机构理论创新设计了一种结构简... 详细信息
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前交叉韧带重建术后重返运动的脑功能研究
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中华物理医学与康复杂志 2024年 第6期46卷 544-548页
作者: 宋红云 朱苏南 沈元青 楼杭军 谢方瑶 喻晓静 戴雪松 浙江大学医学院附属第二医院康复医学科 杭州310003
目的探索前交叉韧带重建术(ACLR)术后2年不同运动能力人群脑功能重塑的差异及其与功能行为学指标之间的关系。方法选取同一术者完成的ACLR术后2年并自愿参加实验的研究对象34例, 分为重返组(17例)和非重返组(17例), 并另选取与重返组... 详细信息
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基于传播树的多特征谣言检测方法
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电子学报 2024年 第5期52卷 1609-1618页
作者: 张鑫昕 潘善亮 茅琴娇 宁波大学信息科学与工程学院 浙江宁波315211 宁波工程学院网络空间安全学院 浙江宁波315211
目前网络谣言的检测方法主要是从传播路径中寻找信息,大多只采用文本信息作为初始传播特征,因此难以捕捉到丰富的传播结构表示.本文根据谣言的传播路径,提取文本和用户可信度特征,构建一种基于传播树的多特征谣言检测模型.模型通过图卷... 详细信息
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大鼠过劳死模型的建立及基于模型的能量代谢和氧化应激的蛋白质组学和代谢组学分析
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生物化学与生物物理进展 2024年 第8期51卷 1935-1949页
作者: 李嘉敏 苏锐冰 于晓军 郑永霞 嘉兴大学医学院 嘉兴314001 汕头大学医学院法医教研室 汕头515041
目的过劳死已成为一个日益严重的问题,然而由于对其机制理解不足,其识别标准并不清楚。本文旨在建立大鼠过劳死模型,并用于探索急身心疲劳对心脏功能的损伤以及相关机制。方法本研究采用健康雄Sprague-Dawley(SD)大鼠作为实验动物,... 详细信息
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外部干扰和随机DoS攻击下的网联车安全H∞队列控制
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自动化学报 2024年 第2期50卷 348-355页
作者: 宋秀兰 李洋阳 何德峰 浙江工业大学信息工程学院 杭州310023
针对网联车队列系统易受到干扰和拒绝服务(Denial of service, DoS)攻击问题,提出一种外部干扰和随机DoS攻击作用下的网联车安全H∞队列控制方法.首先,采用马尔科夫随机过程,将网联车随机DoS攻击特建模为一个随机通信拓扑切换模型,据... 详细信息
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微弯光纤感知心动周期研究
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中国激光 2024年 第13期51卷 204-213页
作者: 蒋治国 马佳宁 钱淑霞 王超超 张先超 嘉兴学院浙江省医学电子与数字健康重点实验室 浙江嘉兴314001 北京邮电大学信息与通信工程学院 北京100876 嘉兴学院附属第二医院神经内科 浙江嘉兴314000 嘉兴学院生命健康智能感知浙江省工程研究中心 浙江嘉兴314001
心动周期的检测对心血管疾病的诊断和分析有重要意义。该研究通过微弯光纤传感器获取心冲击图(BCG)以进行心动周期检测,主要包括BCG光纤感知、BCG波形提取和BCG特征识别三个过程。针对微弯光纤传感器采集的人体微弱振动信号,提出基于平... 详细信息
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基于UFLC-QTrap-MS/MS结合多元统计分析的不同产地、不同部位乌药中核苷和氨基酸类成分分析
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质谱学报 2024年 第2期45卷 269-280页
作者: 罗益远 顾海燕 谢叶菲 蒋新苗 王娟 蔡红蝶 马舒伟 陈宏降 浙江药科职业大学中药学院 浙江宁波315100 启东市人民医院药剂科 江苏南通226299
研究建立了一种超快速液相色谱-三重四极杆/线离子阱-串联质谱(UFLC-QTrap-MS/MS)同时测定乌药中11种核苷类和14种氨基酸类成分的分析方法,并结合多元统计分析比较不同产地、不同部位乌药的质量。采用Waters XBridge Amide色谱柱(2.... 详细信息
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电针百会穴和大椎穴对脑瘫大鼠学习记忆能力及miR-126介导的血管内皮生长因子/Notch1通路的影响
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中华物理医学与康复杂志 2024年 第8期46卷 673-679页
作者: 吴洁 乔爱弟 胡胜艳 王浩 王栋 义乌市妇幼保健院 金华322000
目的探讨电针百会穴和大椎穴对脑瘫大鼠学习记忆能力及miR-126介导的血管内皮生长因子(VEGF)/Notch1通路的影响。方法选取健康7日龄SD雄大鼠54只, 按照随机数字表法将其分为假手术组、模型组、电针组, 每组18只。模型组、电针组采用... 详细信息
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基于Eu3+荧光微球的丁香酚时间分辨荧光免疫层析技术的建立
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农业生物技术学报 2024年 第9期32卷 2190-2202页
作者: 宋妍灵 翟璐 李因来 陈青舟 廖杰 金仁耀 浙江工商大学海洋食品研究 杭州博岳生物技术有限公司 杭州南开日新生物技术有限公司 浙江华才检测技术有限公司
丁香酚具有来源广、成本低、效果好且残留期短等优点,被广泛应用于渔业麻醉,但国际上对于其安全存在争议,认为丁香酚类化合物对啮齿动物是致癌物或潜在的致癌物。为提供一种高效、简便适用于现场快速检测水产品中丁香酚残留的方法... 详细信息
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毕赤酵母表达食琼脂火色杆菌褐藻胶裂解酶
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食品科技 2024年 第6期49卷 19-25页
作者: 程志钱 程晓峰 涂红艳 冯青青 程功 湖州检验检疫综合技术服务中心 浙江湖州313000 安徽农业大学动物科技学院 安徽合肥230036 合肥市动物疫病预防控制中心 安徽合肥230601 中国科学院过程工程研究 生化工程国家重点实验室北京100190
选择食琼脂火色杆菌(Flammeovirga agarivorans)的潜在褐藻胶裂解酶基因,对其进行序列优化及全基因合成,在毕赤酵母(Pichia pastoris)中进行分泌表达。摇瓶诱导表达产物的蛋白浓度为0.23 mg/mL。表达的褐藻胶裂解酶最适pH值为9.0,最适... 详细信息
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