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全齿轮耦合机器人齿侧间隙建模与公差仿真
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浙江大学学报(工学版) 2024年 第8期58卷 1533-1542页
作者: 蒋君侠 仲笑欧 吕林灿 来建良 金丁灿 浙江大学机械工程学院 浙江杭州310058 杭州景业智能科技股份有限公司 浙江杭州310051
鉴于全齿轮耦合机器人齿轮传动链长、反转频率高的特点,分析机器人的结构和传动原理.为了减小侧隙对机器人传动精度的影响,提出齿侧间隙理论建模及三维公差仿真分析方法.针对驱动端的圆柱齿轮机构,对齿侧间隙进行理论建模和公差仿真分析... 详细信息
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轴压比和面承板厚度对混合节点抗震性能的影响
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浙江大学学报(工学版) 2024年 第6期58卷 1185-1197页
作者: 冯思远 陶宇宸 金振奋 赵唯坚 浙江大学建筑工程学院 浙江杭州310058 浙江大学平衡建筑研究中心 浙江杭州310028 浙江大学建筑设计研究院有限公司 浙江杭州310027
为了研究新型柱全截面隔板式钢筋混凝土柱-钢梁(RCS)混合框架节点形式的抗震性能,考虑不同轴压比和面承板厚度的影响,对2组共6个3/4比例的梁柱节点进行低周往复加载试验研究.试验中所有试件均发生设计预期的节点剪切破坏,滞回曲线呈弓型... 详细信息
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基于优化第三代非支配排序遗传算法的城市应急设施模糊选址
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浙江大学学报(工学版) 2024年 第9期58卷 1832-1843页
作者: 朱云辰 程明骏 郑昕文 岑沛立 郗祥硕 黄杉 华晨 黄海 浙江大学建筑工程学院 浙江杭州310058 浙江大学建筑设计研究院有限公司 浙江杭州310028 浙江大学公共管理学院 浙江杭州310058 浙江大学医学院附属第二医院 浙江杭州310009 浙江大学机械工程学院 浙江杭州310058 浙江大学平衡建筑研究中心 浙江杭州310027
以杭州市上城区2022年全年核酸检测点记录数据为基础,采用优化型第三代非支配排序遗传算法(NSGA3),将杭州市上城区划分为10786个50 m×50 m的人口点,模拟每个人口点去往周边核酸检测这一聚集性应急行为,并进行50000次迭代.将迭代结果进... 详细信息
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用于夹层梁静动力及屈曲分析的新型组合结构单元
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浙江大学学报(工学版) 2024年 第3期58卷 518-528页
作者: 林建平 陈昆 潘剑超 王冠楠 冯倩 华侨大学土木工程学院 福建厦门361021 福建省智慧基础设施与监测重点实验室(华侨大学) 福建厦门361021 浙江大学建筑工程学院 浙江杭州310058 公路数智养护浙江省工程研究中心 浙江杭州310058
推导出新型组合结构单元,用于考虑界面滑移的3层部分作用夹层组合梁的静动力及屈曲特性分析.基于铁木辛柯梁理论,建立考虑夹层梁部分作用效应的能量原理.针对其受力特性,在节点位移、横截面转角和界面滑移插值时均采用含内部自由度的高... 详细信息
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超声塑化微注射成型技术研究现状及展望
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工程塑料应用 2024年 第2期52卷 168-174页
作者: 金胜祥 赵南阳 许忠斌 叶如清 林增荣 胡高峰 浙江大学宁波科创中心 浙江宁波315100 浙江大学工程师学院 杭州310027 浙江大学能源工程学院 杭州310027 材料成型集成技术与智造装备浙江省工程研究中心(浙大城市学院) 杭州310015 德清申达机器制造有限公司 浙江湖州313200
简述了超声塑化中界面摩擦生热、黏弹性生热和空化效应3种生热机理及其研究现状,从超声塑化微注射成型(UPMIM)工艺参数的影响效果和成品性能的影响因素两个角度分析概括了UPMIM工艺的研究现状。介绍了现有UPMIM装置的结构及加工步骤,概... 详细信息
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应变率对3D打印混凝土抗压性能的影响
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硅酸盐学报 2024年 第5期52卷 1499-1507页
作者: 王海龙 陶傲 孙晓燕 浙江大学建筑工程学院 杭州310058 山西浙大新材料与化工研究院 太原030002 浙江大学平衡建筑研究中心 杭州310028 灵砼科技(杭州)有限公司 杭州310058
为评价应变率对3D打印混凝土动态抗压性能的影响,开展4种应变率下打印混凝土3个正交方向的单轴压缩试验,得到不同加载工况下3D打印混凝土的受压破坏形态和应力-应变曲线,探讨了应变率和不同方向对3D打印混凝土抗压强度、弹性模量、峰值... 详细信息
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基于碳手印方法的工业过程降碳改造研究
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浙江电力 2024年 第3期43卷 122-129页
作者: 赵宏飞 马秀娟 马添翼 柳双翠 林小杰 徐家豪 黄曦 浙江大学能源工程学院 杭州310027 浙江华电器材检测研究院有限公司 杭州310015 长春市地震速测速报中心 长春130012 东方电气集团东方电机有限公司 四川德阳618000
为解决工业过程碳排放降碳方法及标准不明确的问题,需要定量评价碳排放影响以制定科学的碳减排计划。传统的工业过程降碳改造局限于厂内的能源替代、设备改造等措施,因此提出一种用于描述产品全生命周期内对气候积极影响的碳手印方法,... 详细信息
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固相缩聚法快速合成高特性黏数聚2,5-呋喃二甲酸乙二醇酯:反应条件的影响
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高分子学报 2024年
作者: 李志松 吴林波 生物质化工教育部重点实验室化学工程联合国家重点实验室浙江大学化学工程与生物工程学院
以熔融-固相缩聚合成聚2,5-呋喃二甲酸乙二醇酯(PEF),考察了预聚物粒径大小、特性黏数(IV0)和呋喃二甲酸二甘醇酯链节含量(?DF)及反应温度(TSSP)等因素对固相缩聚(SSP)的影响.减小粒径、提高IV0和?DF、提高TSSP均有利于促进特性... 详细信息
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德国历史主义的三重演绎及其对历史唯物主义的理论贡献
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浙江大学学报(人文社会科学版) 2024年 第3期54卷 13-25页
作者: 吴旭平 张丹丹 浙江大学马克思主义学院 浙江杭州310058 浙江大学马克思主义理论创新与传播研究中心 浙江杭州310058
从思想史的内在维度阐明历史唯物主义与德国历史主义的关系,对于深入理解和诠释历史唯物主义的本质特征具有重要理论意义。德国历史主义包含着科学历史主义、历史相对主义和生命力主义的三重演绎。科学历史主义以客观性、系统性、典型... 详细信息
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3D打印混凝土永久模板叠合柱的抗压性能数值模拟研究
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土木与环境工程学报(中英文) 2024年 第1期46卷 194-206页
作者: 张治成 叶志凯 孙晓燕 王海龙 高君峰 浙江大学建筑工程学院 杭州310058 山西浙大新材料与化工研究院 太原030002 浙江大学平衡建筑研究中心 杭州310028
为深入研究3D打印混凝土永久模板叠合柱的抗压性能,基于3D打印混凝土永久模板叠合柱及同尺寸整体现浇对照柱试验建立构件数值模型,模拟分析其轴压荷载-位移响应及失效形态。针对界面粘结性能、现浇混凝土抗压强度、打印模板厚度、荷载... 详细信息
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