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基于深度强化学习的舰载机动态避障方法
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计算机辅助设计与图形学学报 2021年 第7期33卷 1102-1112页
作者: 薛均晓 孔祥燕 郭毅博 鲁爱国 李鉴 万曦 徐明亮 郑州大学软件学院 郑州450002 郑州大学信息工程学院 郑州450001 中国船舶重工集团第709研究所 武汉430070
针对高度异构、动态的航母甲板作业场景中的舰载机避障问题,提出一种结合预测算法和深度强化学习的避障方法.该方法包含场景建模、奖励模型和轨迹预测模型等模块.首先基于智能体状态和动作空间对航母甲板场景进行建模;然后利用最小二乘... 详细信息
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基于半刚性的4-羧基苯乙酸和富氮共配体组装的Zn(Ⅱ)/Cd(Ⅱ)配位聚合物的合成、结构和性质(英文)
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无机化学学报 2016年 第10期32卷 1876-1884页
作者: 鞠丰阳 李云平 李桂连 刘广臻 辛凌云 李晓玲 洛阳师范学院食品与药品学院 洛阳471934 洛阳师范学院化学化工学院 洛阳471934
采用溶剂热法合成了一系列Zn(Ⅱ)/Cd(Ⅱ)配位聚合物:{[Zn(cbaa)(bpmp)_(0.5)(H_2O)]·2H_2O}n(1)、[Zn(cbaa)(bip)]_n(2)、[Cd(cbaa)(Hizb)]_n(3)和[Cd_2(cbaa)_2(itmb)(H_2O)]_n(4)(H_2cbaa=4-羧基苯乙酸;bpmp=1,4-二(4-吡啶甲基)哌嗪;... 详细信息
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基于电子理论Fe基体上电沉积Cu膜内的应力研究
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材料热处理学报 2010年 第11期31卷 139-143页
作者: 王莹 任凤章 马战红 苏娟华 田保红 洛阳理工学院土木工程系 河南洛阳471023 河南科技大学材料科学与工程学院 河南洛阳471003 河南省有色金属材料科学与加工技术重点实验室 河南洛阳471003
采用电镀法在Fe基体上电沉积Cu膜。用悬臂梁法在线测量了沉积过程中的Cu膜内的平均应力,进而研究了Cu膜内的应力分布及应力来源。结果表明,Cu膜内的平均应力和分布应力均为拉应力,它们均随膜厚的增加而减小。Cu膜内的界面应力很大,而生... 详细信息
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D-π-A型三联吡啶衍生物的合成及光学性质
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高等学校化学学报 2014年 第7期35卷 1439-1444页
作者: 高远浩 潘瑞龙 田玉鹏 李静 郑直 许昌学院表面微纳米材料研究所 许昌461000 安徽大学化学化工学院 合肥230039
以4'-(4-甲苯基)-2,2'∶6',2″-三联吡啶为电子受体(A)基元,通过Wittig反应引入电子给体(D)基元,合成了2个新的D-π-A型三联吡啶衍生物;研究了其单、双光子吸收荧光特性,并通过量子化学计算从结构角度进行了解释.目标产物的荧光量子产率... 详细信息
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基于ISM的高校科技创新人才培养影响因素与作用机制分析
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江苏高教 2024年 第10期 88-95页
作者: 罗红艳 吉冰冰 河南师范大学教育学部 河南新乡453007 河南检察职业学院基础部 郑州451191
文章通过文献梳理和德尔菲法确定了高校科技创新人才培养的18项重要影响因素,应用ISM模型建构出高校科技创新人才培养影响因素的九层三阶解释结构模型,并解析了影响因素间的逻辑关系与作用机制。研究发现:学生认知、奖励制度等表层依赖... 详细信息
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基于衣康酸配体构筑的两个锌配合物的合成、结构和荧光性质(英文)
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无机化学学报 2016年 第4期32卷 662-668页
作者: 尹卫东 李桂连 李晓玲 辛凌云 马录芳 刘广臻 洛阳师范学院化学化工学院 洛阳471022
通过水热法合成了两种锌配位聚合物{[Zn(ic)(bip)]·2H2O}n(1)和[Zn(ic)(bpe)]n(2)(H2ic=衣康酸,bip=3,5-二(1-咪唑基)吡啶,bpe=1,2-二(4-吡啶基)乙烯),并通过X射线单晶衍射和元素分析对其结构进行了表征。配合物1和... 详细信息
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黄河河南段水体中正构烷烃的分布特征与来源解析
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环境科学 2016年 第3期37卷 893-899页
作者: 冯精兰 席楠楠 张飞 刘书卉 孙剑辉 河南师范大学环境学院 黄淮水环境污染防治省部共建教育部重点实验室河南省环境污染控制重点实验室新乡453007
本研究于2010年8月采集黄河河南段26个表层水及悬浮颗粒物样品,采用气相色谱-质谱联用仪(GC-MS)测定22种正构烷烃(C_(14)~C_(36))的含量,分析其组成特征,并利用特征参数解析其来源.结果表明,黄河河南段水相中正构烷烃浓度为521~5 843 ng... 详细信息
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河南汉族群体6个STR基因座遗传多态性研究
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Acta Genetica Sinica 2002年 第10期29卷 854-859页
作者: 司艳梅 郝冰涛 李怡 王应太 朱文玉 杨艳丽 廖世秀 黄飞飞 王兆才 河南省人民医院省医学遗传研究所 郑州450003
河南河南籍汉族群体的 6个短串联重复序列 (Shorttandemrepeats,STR)基因座等位基因频率进行研究 ,得到河南籍汉族群体F13A1、F13B、D8S1179、CSF1PO、D5S818、TPOX基因座的群体遗传学数据。EDTA抗凝血样采自河南 12 2名无血缘关系... 详细信息
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Ag/Cu和Cu/Ni纳米金属多层膜强度软化的理论分析
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材料热处理学报 2010年 第12期31卷 143-147页
作者: 任凤章 陈洁 赵士阳 马战红 王宇飞 田保红 河南科技大学材料科学与工程学院 河南洛阳471003 河南省有色金属材料科学与加工技术重点实验室 河南洛阳471003
用电沉积法分别制备了具有不同调制波长的Ag/Cu和Cu/Ni金属多层膜,研究了多层膜的硬度与调制波长之间的关系。结果表明,当调制波长λ>300 nm时,两种多层膜的硬度与调制波长符合位错塞积机制的Hall-Petch关系,当λ<300 nm时,都偏离了Hall... 详细信息
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超临界水冷堆类三角形子通道传热不均匀性研究
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核动力工程 2018年 第3期39卷 33-39页
作者: 王为术 侯彦亮 徐维晖 朱晓静 毕勤成 华北水利水电大学热能工程研究中心 郑州450011 大连理工大学能源与动力学院 辽宁大连116024 西安交通大学动力工程多相流国家重点实验室 西安710049
基于类三角形堆芯子通道超临界水传热不均匀性试验,建立棒径为8 mm、栅距比为1.2~1.4的超临界水冷堆(SCWR)类三角形堆芯子通道物理模型,研究通道内超临界水传热不均匀性,分析超临界压力区子通道传热轴向与周向不均匀性。试验研究表明类... 详细信息
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