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面向室内弱光环境的视觉与惯导融合算法研究

导航定位与授时 2024年第5期11卷 25-35页

作者：王孟奇连增增田亚林王鹏辉河南理工大学测绘与国土信息学院河南焦作454003

针对视觉惯性里程计算法在低光照或黑暗等复杂条件下定位精度差的问题,提出了一种基于多状态约束卡尔曼滤波(MSCKF)算法的适应弱光环境的视觉惯性里程计算法。结合离散余弦变换(DCT)同态滤波和限制对比度的自适应图像均衡化处理图像,然... 详细信息

针对视觉惯性里程计算法在低光照或黑暗等复杂条件下定位精度差的问题,提出了一种基于多状态约束卡尔曼滤波(MSCKF)算法的适应弱光环境的视觉惯性里程计算法。结合离散余弦变换(DCT)同态滤波和限制对比度的自适应图像均衡化处理图像,然后将增强后的图像应用于MSCKF中,计算出精确的初始位姿估计。基于多状态观测约束策略计算特征重投影误差,以更新系统状态。该算法在公开数据集EuRoC上进行了测试。结果表明,不管在正常光照还是弱光照的场景下,该算法相较于原始算法精度均有所提升,最大均方根误差从1.778 m降低到0.249 m,平均均方根误差降低57.7%。

关键词：视觉惯性里程计算法同态滤波限制对比度的自适应直方图均衡化弱光环境

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基于TOA的迭代最小二乘定位算法研究

导航定位与授时 2024年第5期11卷 17-24页

作者：陈浩连增增董佳琪贺刘辉赵辰瑞河南理工大学测绘与国土信息学院河南焦作454003 中国矿业大学环境与测绘学院江苏徐州221116

室内环境中基站与标签之间的距离会受到随机误差的影响,针对超宽带(UWB)系统的定位特性,提出了一种迭代加权最小二乘(IRLS)算法削弱测距随机误差的影响。首先,利用加权最小二乘算法获得标签的三维坐标。其次,通过构建中间变量,利用中间... 详细信息

室内环境中基站与标签之间的距离会受到随机误差的影响,针对超宽带(UWB)系统的定位特性,提出了一种迭代加权最小二乘(IRLS)算法削弱测距随机误差的影响。首先,利用加权最小二乘算法获得标签的三维坐标。其次,通过构建中间变量,利用中间变量与位置坐标的关系构造迭代关系,并通过迭代计算提高标签三维坐标点位精度,得出最优解。仿真结果表明,在静态定位实验中,IRLS算法与经典最小二乘(LS)算法的平均点位误差分别为11.96 cm和13.42 cm,IRLS算法的定位结果优于LS算法;在动态定位实验中,经过卡尔曼滤波算法平滑处理后,IRLS算法的点位精度相比经典LS算法提升了12.82%。因此,IRLS算法可以显著提高UMB定位系统的点位精度。

关键词：迭代加权加权最小二乘超宽带系统 TOA测距

学习贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想主题教育融入思政课的三维向度

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山西高等学校社会科学学报 2024年第7期36卷 20-25页

作者：王晨河南农业大学马克思主义学院河南郑州450046

学习贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想主题教育,是党中央着眼党和国家事业发展全局作出的重大决策部署,旨在统一全党全国各族人民的思想认识,为新征程凝心聚力。将学习贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想主题教育融入思政课是... 详细信息

学习贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想主题教育,是党中央着眼党和国家事业发展全局作出的重大决策部署,旨在统一全党全国各族人民的思想认识,为新征程凝心聚力。将学习贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想主题教育融入思政课是党的二十大精神融入思政课的政治要求,是习近平新时代中国特色社会主义思想铸魂育人的体现,是落实高校立德树人根本任务的必然要求,也是加强对广大青年政治引领的现实需要。思政课教师要将本次主题教育的融入作为以学铸魂的宝贵契机,把握好本次主题教育的目标要求和经验做法,做好习近平新时代中国特色社会主义思想的传播者和践行者,注重融入的“点”“面”“质”,确保思政课教学实效。在二者融合的教学实践中,要注重“知”“情”“意”“行”相统一,在融入的系统化、全面化、深入化、生动化等方面下功夫,使学生达到学深悟透、融会贯通、真信笃行。

关键词：习近平新时代中国特色社会主义思想学习贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想主题教育思政课大学生

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中国文论中的阅读学传统

古代文学理论研究

古代文学理论研究 2024年第1期 34-48页

作者：付定裕河南师范大学文学院

中国文论中有大量关于阅读的论述,触及到阅读学的多个层面,其中最重要的有四个阅读学传统,即经典研读的传统、人格修养的传统、精神对话的传统和人文创造的传统。这些阅读学传统在“五四”以来反传统的文化思潮中均已断裂,随着数字化时... 详细信息

中国文论中有大量关于阅读的论述,触及到阅读学的多个层面,其中最重要的有四个阅读学传统,即经典研读的传统、人格修养的传统、精神对话的传统和人文创造的传统。这些阅读学传统在“五四”以来反传统的文化思潮中均已断裂,随着数字化时代的到来,新的阅读问题又不断涌现,使现代人文教育呈现出撕裂和失效的现状,具体表现为:青少年阅读的功利化和技能化,大众阅读的娱乐化和碎片化,专家学者阅读的专门化。中国的阅读学传统可以成为诊治当下阅读问题的解药,应该从以下方面尝试:一是重建人文经典,接续经典研读的阅读学传统;二是优化语文考试制度,倡导优游涵泳的读书风气;三是活化古典资源,激发当代文化的创造力。

关键词：中国文论阅读学传统阅读问题活古化今

内压厚壁筒结构的可靠性分析和可靠性优化设计

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船舶力学 2005年第2期9卷 90-98页

作者：张伟李雪玲梁斌谢镭河南科技大学建筑工程学院河南洛阳471003 河南科技大学数理系河南洛阳471003

本文首先进行了厚壁筒结构的失效分析,建立了厚壁筒结构失效的强度失效状态函数,接着研究了结构可靠性计算的直接积分法,分析了直接积分法中涉及到的三个关键技术问题,最后进行了厚壁筒结构的可靠性分析与可靠性设计研究,研究结果表明... 详细信息

本文首先进行了厚壁筒结构的失效分析,建立了厚壁筒结构失效的强度失效状态函数,接着研究了结构可靠性计算的直接积分法,分析了直接积分法中涉及到的三个关键技术问题,最后进行了厚壁筒结构的可靠性分析与可靠性设计研究,研究结果表明厚壁筒结构设计变量的均方差对结构的失效概率有较大的影响,在实际工程中应加强其质量控制。本文的研究结果为厚壁筒结构的设计、制造提供了有价值的理论参考,其方法可以应用于船舶与海洋工程、建筑、机械、化工等领域,具有较大的理论及实践意义。

关键词：厚壁简强度结构可靠性

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支持策略动态更新的多机构属性基加密方案

通信学报 2017年第10期38卷 94-101页

作者：闫玺玺刘媛李子臣汤永利河南理工大学计算机科学与技术学院河南焦作454003 北京印刷学院信息工程学院北京102600

属性基加密方案被认为是云存储环境下数据资源访问控制的最佳选择,但是策略更新很大程度上限制了其在实际中的应用。针对此问题,提出一种支持策略动态更新的多机构属性基加密方案。该方案引入匿名密钥分发协议为用户生成私钥,有效地保... 详细信息

属性基加密方案被认为是云存储环境下数据资源访问控制的最佳选择,但是策略更新很大程度上限制了其在实际中的应用。针对此问题,提出一种支持策略动态更新的多机构属性基加密方案。该方案引入匿名密钥分发协议为用户生成私钥,有效地保护用户的隐私,并抵抗属性机构的共谋攻击。另外,方案采用动态策略更新算法,支持任何类型的策略更新,大大减少传统策略更新中的计算和通信开销。经安全性分析证明,方案在标准模型下满足自适应选择明文攻击安全。通过对比,用户私钥和密文长度都有所减少,密文更新交给云服务器完成,降低了数据拥有者的工作量,更加贴近实际应用。

关键词：属性基加密多机构动态策略更新隐私保护

复杂水文地质条件下矿井水害综合防治技术研究

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煤炭科学技术 2021年第3期49卷 167-174页

作者：张耀辉熊祖强李西凡王 河南工业和信息化职业学院河南焦作454003 成都理工大学地质灾害防治与地质环境保护国家重点实验室四川成都610061 河南理工大学能源科学与工程学院河南焦作454003

针对大石河通过导水通道引起矿井采空区积水增加的现状,为了解决采空区积水引起的煤矿安全生产问题,在掌握矿井水文地质条件的基础上,分析了矿井涌水增加的原因及地表水对矿井的危害,并利用多功能注浆材料采用地面帷幕注浆和煤柱加固的... 详细信息

针对大石河通过导水通道引起矿井采空区积水增加的现状,为了解决采空区积水引起的煤矿安全生产问题,在掌握矿井水文地质条件的基础上,分析了矿井涌水增加的原因及地表水对矿井的危害,并利用多功能注浆材料采用地面帷幕注浆和煤柱加固的方法对导水通道封堵和提高煤柱防水能力,消除由于地表水引起的矿井突水隐患。在施工过程中优化施工工艺和设备,并采用瞬变电磁和钻孔窥视检验治理效果。研究结果表明:地表水与小煤窑采空区沟通,形成持续高压水,严重影响工作面安全回采。根据工程需要研发了多功能注浆材料,该材料能够适用水灰比(6.0~0.8)∶1.0,凝结时间为4~41 min,抗压强度为0.84~18.70 MPa,且可通过调节水灰比满足不同施工需求,帷幕注浆和煤柱加固的综合治理方法可在阻断导水通道的基础上加固煤体,提高煤柱防水能力,防止突水事故的发生。对比帷幕注浆加固前后瞬变电磁探测结果发现,加固区域电阻率大幅提高,视电阻率由5Ω·m提高至40Ω·m,富含水区范围缩小,钻孔窥视结果表明注浆加固能够较好加固破碎煤体,浆液能够填充煤体裂隙,胶结情况良好,通过注浆加固消除了矿井突水隐患,保证了工作面安全回采。

关键词：地表水帷幕注浆注浆加固多功能注浆材料防治水

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微小多孔介质燃烧器的燃烧特性研究

工程热物理学报 2011年第12期32卷 2164-2167页

作者：曹海亮张凯赵纪娜魏新利王定标郑州大学化工与能源学院河南郑州450001

设计了微小多孔介质燃烧器,进行了氢气和空气的扩散燃烧特性实验研究,得到了其燃烧效率、出口尾气温度、外壁面温度和热损失率随燃烧热功率和过量空气系数的变化规律。实验发现,在较宽的操作范围内,微燃烧器具有较高的燃烧效率和出口尾... 详细信息

设计了微小多孔介质燃烧器,进行了氢气和空气的扩散燃烧特性实验研究,得到了其燃烧效率、出口尾气温度、外壁面温度和热损失率随燃烧热功率和过量空气系数的变化规律。实验发现,在较宽的操作范围内,微燃烧器具有较高的燃烧效率和出口尾气温度,同时获得较低的外壁面温度和热损失率,而且随着燃烧热功率和过量空气系数的增大,外壁面温度和热损失率反而越低。结果表明所设计的微小多孔介质燃烧器是一种燃烧范围宽、燃烧效率高、热损失率低的燃烧器,是开发微燃烧透平发电系统的理想选择。

关键词：微小尺度燃烧多孔介质燃烧器燃烧特性热损失

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单变元多项式方程的高效区间牛顿算法

四川大学学报（工程科学版） 2011年第4期43卷 131-134页

作者：张彩环刘栋冯勇洛阳师范学院数学科学学院河南洛阳471022 中国科学院成都计算机应用研究所四川成都610041

为了解决当前存在的区间运算复杂性高、普通区间迭代程序运算量大、花费机器时间长等问题,提高区间迭代的运算效率,针对单变元多项式方程的求解展示了一个高效的区间Newton迭代算法。该算法利用1维问题多维化的思想加快迭代的收敛速度,... 详细信息

为了解决当前存在的区间运算复杂性高、普通区间迭代程序运算量大、花费机器时间长等问题,提高区间迭代的运算效率,针对单变元多项式方程的求解展示了一个高效的区间Newton迭代算法。该算法利用1维问题多维化的思想加快迭代的收敛速度,改进了多维化过程中出现的性能拖累,极大地提高了算法在实际应用中的执行效率。算法已经被实现为M ap le程序,实验数据表明,与现有的算法相比,这个算法的迭代次数和运行时间都大幅减少,充分显示了它的高效性。

关键词：区间算术牛顿迭代零点单变元多项式方程 Maple程序