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基于Frenet坐标下改进人工势场法的无人车局部路径规划
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兵工学报 2024年 第7期45卷 2097-2109页
作者: 姬鹏 郭明皓 河北工程大学机械与装备工程学院 河北邯郸056038
人工势场法由于运算量小、精度高,广泛应用于无人车的局部路径规划。针对传统人工势场法存在目标不可达、局部最小值及陷入U型障碍物的问题,提出一种基于Frenet坐标系下改进人工势场法的路径规划算法。构建Frenet坐标系来表述车辆避障运... 详细信息
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新型自支撑ZIF玻璃膜的制备及气体分离性能
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硅酸盐学报 2024年 第8期52卷 2545-2552页
作者: 叶茂 奥德 孙玉绣 顾振杰 杨紫博 乔志华 天津工业大学部共建分离膜与膜过程国家重点实验室 天津300387 天津工业大学纺织科学与工程学院 天津300387 天津工业大学化学工程与技术学院 天津300387 天津工业大学物理科学与技术学院 天津300387 天津工业大学材料科学与工程学院 天津300387 邯郸学院 河北省杂环化合物重点实验室河北邯郸056006
金属–有机骨架(MOF)材料因其较高的比表面积、丰富的化学官能团、可调的孔隙结构和良好的热化学稳定性而可作为膜材料备受关注。本工作利用液体辅助球磨法合成了沸石型咪唑酯骨架材料(ZIF-62),通过对压制的ZIF-62薄片进行热处理,得到... 详细信息
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基于MCCA土地利用情景模拟的太行山区生态系统服务价值时空演变及预测
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环境科学 2024年 第10期45卷 5912-5923页
作者: 胡丰 陈瑶 张长春 胡国浩 河北农业大学国土资源学院 保定071000 河北省农田生态环境重点实验室 保定071000
生态系统服务价值(ESV)是关乎区域生态福祉的重要指标,把握其演变规律可为区域生态文明建设和可持续发展提供参考.以华北地区重要的生态安全屏障太行山区为例,基于2000~2020年土地利用数据,使用土地利用转移矩阵、改进的当量因子法和MCC... 详细信息
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基于罗氏线圈的高频双有源桥变换器电流模式控制及实现
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电工技术学报 2024年
作者: 朱博阳 韩伟健 陈建良 辛振 部共建电工装备可靠性与智能化国家重点实验室(河北工业大学)
电流模式控制是实现双有源桥变换器(DAB)高动态功率调控的有效手段。但在高频高功率密度应用场合,现有的电流模式控制方案仍存在电流传感器带宽不足、“模拟+数字”混合控制器实现复杂的问题。基于“比较触发”机制,该文提出一种适... 详细信息
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退化系统的质量控制、状态维修与备件订购联合策略优化
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上海交通大学学报 2024年 第3期58卷 361-370页
作者: 韩梦莹 马书刚 杨建华 李伟 马志超 河北经贸大学商学院 石家庄050061 北京科技大学经济管理学院 北京100083 北京企业低碳运营战略研究基地 北京100083 河北工程大学管理工程与商学院 河北邯郸056038
针对关键生产系统退化过程中出现3种状态的问题,提出基于延迟时间理论的质量控制、状态维修与备件订购联合策略.首先,考虑系统退化状态与产品质量之间的函数关系,设计了在系统退化初期检查系统状态,而在退化后期检查产品质量的两阶段检... 详细信息
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结合生成对抗网络的电阻抗断层成像技术在肺通气监测中的应用
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生物医学工程学杂志 2024年 第1期41卷 105-113页
作者: 赵明康 刘珺 郭忠圣 陈祥琪 张帅 郑天予 河北工业大学生命科学与健康工程学院 天津300130 河北工业大学部共建电工装备可靠性与智能化国家重点实验室 天津300130 天津市生物电工与智能健康重点实验室 天津300130
电阻抗断层成像(EIT)技术在肺通气监测和区域性肺功能检测中发挥着重要作用。然而,EIT算法固有的病态特性导致从含有噪声的电压数据中求解电导率时存在明显偏差,难以获得准确的电导率变化分布图像以及清晰的边界轮廓。为了提高EIT在肺... 详细信息
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多糖的精制及环磷酰胺减毒增效机制研究进展
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食品科学 2024年 第7期45卷 322-331页
作者: 张彩璇 淑英 李杨 黄磊 郭明珠 河北农业大学食品科技学院 河北保定071000
环磷酰胺(cyclophosphamide,CTX)在抗癌化疗过程中伴随骨髓抑制、肠黏膜损伤等毒副作用,严重影响患者治疗的耐受性及预后。近年来,多糖因其抗癌、抗炎症及免疫调节等实际应用价值被作为抗肿瘤药物的减毒增效辅剂。本文系统总结多糖精制... 详细信息
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间充质干细胞对肺内皮细胞的保护作用及机制
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生物化学与生物物理进展 2024年 第8期51卷 1822-1833页
作者: 孟子烨 姜淼 高敏 赵自刚 许袖 赵振奥 河北北方学院微循环研究 张家口075000 河北北方学院基础医学院 张家口075000 河北医科大学基础医学院 石家庄050017 河北省急危重症发病机制及干预重点实验室 张家口075000
急性呼吸窘迫综合征(acute respiratory distress syndrome,ARDS)是临床上常见的严重的呼吸衰竭,死亡率高达40%。毛细血管内皮细胞通透性增加和肺水肿是ARDS的重要特征,修复肺微血管内皮屏障是阻止液体和蛋白质进入肺间质和肺泡腔的关... 详细信息
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熔剂性球团成矿过程抗压强度及微观结构分析
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钢铁 2024年 第2期59卷 36-43页
作者: 倪杰 师学峰 白晨晨 张玉柱 刘连继 肖洪 华北理工大学冶金与能源学院 河北唐山063210 唐山钢铁集团有限责任公司总工程师办公室 河北唐山063011
球团抗压强度是衡量球团能否进入高炉冶炼的主要指标之一,球团抗压强度取决于球团矿物组成及微观结构。以中关铁矿为基础造球原料,通过内配钙、镁添加剂制备低硅熔剂性球团矿。通过系统研究不同MgO含量、碱度及SiO_(2)含量时球团微观结... 详细信息
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气基竖炉直接还原数值模拟分析
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钢铁 2024年 第1期59卷 41-48页
作者: 白晨晨 师学峰 王明阳 于浩 胡长庆 韩涛 华北理工大学冶金与能源学院 河北唐山063210
针对气基竖炉直接还原过程无法直接观察还原反应运行程度的难点,基于三界面未反应核模型,在忽略模型球团内部温度及假设球团还原反应的热效应完全发生在固相的条件下,建立了气基竖炉直接还原模型,对铁氧化物价态转变进行了数值模拟和验... 详细信息
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