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吸盘头可自动更换的贴标机械手设计与分析

机床与液压 2024年第10期52卷 123-127,133页

作者：张付祥孙和盛于得水吴广李俊慧河北科技大学机械工程学院河北石家庄050091 河北前进机械厂河北石家庄050035 石家庄钢铁有限责任公司河北石家庄050011

针对贴标机器人对不同尺寸棒材端面贴标时需人工更换吸盘头的问题,设计一吸盘头可自动更换的贴标机械手。设计由可更换式吸盘头和吸盘头安装座组成的贴标机械手机械结构;根据工作过程,搭建用于标签粘贴的真空吸附回路和吸盘头自动更换回... 详细信息

针对贴标机器人对不同尺寸棒材端面贴标时需人工更换吸盘头的问题,设计一吸盘头可自动更换的贴标机械手。设计由可更换式吸盘头和吸盘头安装座组成的贴标机械手机械结构;根据工作过程,搭建用于标签粘贴的真空吸附回路和吸盘头自动更换回路;通过ANSYS建模,对提出的20种吸盘开孔方案进行仿真分析,初步选取8种吸盘头开孔方案;最后对初选开孔方案进行100次吸附实验。结果表明:孔数M=4、孔径D=6 mm、孔距s=5 mm的吸盘开孔方案标签吸附效果最优。文中设计的贴标机械手不仅可根据不同尺寸棒材自动更换吸盘头而且可实现标签的稳定吸附,十分契合贴标机器人自动化设计需求。

关键词：机械手自动更换真空吸盘有限元分析

人源长双歧杆菌长亚种i772的分离、鉴定及特性研究

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中国食品学报 2024年第1期24卷 102-109页

作者：张栋冯丽莉荀一萍薛玉玲宁一冰王世杰君乐宝乳业集团股份有限公司石家庄050221

分离人源双歧杆菌,对其进行鉴定及特性研究。从健康婴儿粪便中分离得到1株疑似双歧杆菌,对其进行鉴定,分析其益生菌特性和发酵特性。结果显示:1株分离自婴儿粪便样品的菌株被鉴定为长双歧杆菌,命名为长双歧杆菌长亚种i772,研究发现其对2... 详细信息

分离人源双歧杆菌,对其进行鉴定及特性研究。从健康婴儿粪便中分离得到1株疑似双歧杆菌,对其进行鉴定,分析其益生菌特性和发酵特性。结果显示:1株分离自婴儿粪便样品的菌株被鉴定为长双歧杆菌,命名为长双歧杆菌长亚种i772,研究发现其对25种抗生素敏感;在人工模拟消化液试验中存活率为3.22%;在体外干预THP-1细胞试验中其使促炎免疫因子IL-8、TNF-α和TLR4分别比对照组提高了12.71,5.71,12.56倍。在发酵乳制备试验中,在不影响整体喜好度的前提下,添加长双歧杆菌i772显著(P<0.05)提高了发酵乳的黏度和黏聚性。结论:人源长双歧杆菌i772具有耐受人工胃肠液,调节免疫的特点,适于作为益生菌添加于发酵乳中。

关键词：双歧杆菌益生菌发酵乳

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大豆品种籽粒的油脂组成综合评价

大豆科学 2024年第2期43卷 151-158页

作者：张艺龄师立松刘方颜硕张孟茜牛宁赵璇李占军石家庄市农林科学研究院河北石家庄050041

为对大豆种质资源的油脂品质进行综合评价,从中筛选出综合品质表现优异的大豆品种,本研究以173份大豆种质为试验材料,利用近红外光谱分析法结合气相色谱法对大豆的脂肪酸及粗脂肪含量进行测定,利用主成分分析法和系统聚类分析法对173份... 详细信息

为对大豆种质资源的油脂品质进行综合评价,从中筛选出综合品质表现优异的大豆品种,本研究以173份大豆种质为试验材料,利用近红外光谱分析法结合气相色谱法对大豆的脂肪酸及粗脂肪含量进行测定,利用主成分分析法和系统聚类分析法对173份大豆种质进行划分,并建立大豆油脂品质综合评价的模型。结果表明:参试大豆种质的品质性状间差异较大;性状间相关性分析结果显示大豆饱和脂肪酸即棕榈酸和硬脂酸分别与油酸含量呈极显著负相关;与多不饱和脂肪酸即亚油酸与亚麻酸均呈极显著正相关,大豆粗脂肪含量与油酸、亚油酸相关性最大,其中与油酸呈极显著正相关,而与亚油酸呈极显著负相关。利用主成分分析法确立了2个主成分,建立了大豆油脂品质综合评价的模型,并评价出最优的大豆品种依次为多马卡-托里萨、中兴1号、冀豆3号、高丰1号和商豆1201。最后利用系统聚类分析法将173份大豆种质划分为5个类群,其中第Ⅲ类群表现较突出,具体表现为棕榈酸含量最高,油酸含量最低,亚油酸和亚麻酸含量最高,同时油脂品质的综合表现最好。本研究结果可为获得优良油脂品质的大豆品种提供理论依据。

关键词：大豆种质资源脂肪酸粗脂肪油脂品质主成分分析聚类分析

固废基胶凝材料水化特性及制备C30混凝土力学性能研究

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建筑结构 2024年

作者：张广田张艳佳贺光炜河北省建筑科学研究院有限公司河北省固废建材化利用科学与技术重点实验室

通过粒度分析、力学性能测试及XRD、SEM、热分析手段，考察了固废基胶凝材料基本物理性能及水化特性，在此基础上进行混凝土试配，考察了固废基胶凝材料掺量对C30混凝土力学性能的影响。结果表明：固废基胶凝材料粒度比水泥细，7d水化... 详细信息

通过粒度分析、力学性能测试及XRD、SEM、热分析手段，考察了固废基胶凝材料基本物理性能及水化特性，在此基础上进行混凝土试配，考察了固废基胶凝材料掺量对C30混凝土力学性能的影响。结果表明：固废基胶凝材料粒度比水泥细，7d水化放热量184.8J/g，初凝、终凝时间分别为322min和453min，28d抗压强度为47.6MPa，水化产物主要为AFt和C-S-H凝胶。固废基胶凝材料用量360～400kg/m3时，混凝土28d抗压强度36.9～40.4MPa。与水泥双掺且水泥用量80kg/m3时，混凝土28d抗压强度43.7MPa。与水泥、粉煤灰三掺时，混凝土具有较好的28d抗压强度保证率。与粉煤灰双掺时，混凝土整体强度较差。

关键词：固废基胶凝材料水化特性混凝土力学性能固废资源化

PRRSV BZ4-19株的分离鉴定及其全基因序列分析

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中国兽医科学 2024年第2期54卷 200-207页

作者：李思琪刘莹刘濮毓任晓祥李岩岩王文钊左玉柱范京惠河北农业大学动物医学院河北保定071001 河北省兽医生物技术创新中心河北保定071001

为了解山东滨州某猪场PRRSV的流行及变异情况,将该猪场采集的疑似PRRSV阳性病料进行RT-PCR检测,检测出的阳性样品用Marc-145细胞进行分离,设计了9对扩增引物用于分离株(BZ4-19)的全基因扩增,将扩增出的全基因序列进行核苷酸及其推导的... 详细信息

为了解山东滨州某猪场PRRSV的流行及变异情况,将该猪场采集的疑似PRRSV阳性病料进行RT-PCR检测,检测出的阳性样品用Marc-145细胞进行分离,设计了9对扩增引物用于分离株(BZ4-19)的全基因扩增,将扩增出的全基因序列进行核苷酸及其推导的氨基酸序列分析。最终成功在Marc-145细胞上分离到1株RespPRRS MLV-like毒株,全基因扩增结果显示其全长为15412 bp(不含polyA尾);核苷酸同源性分析说明,其与美洲经典株VR2332及RespPRRS MLV(疫苗株)同源性最高,分别为99.4%和99.8%。将BZ4-19分离株与VR2332、RespPRRS MLV的氨基酸序列进行比较分析揭示,VR2332与RespPRRS MLV共有30处氨基酸差异,在这30处差异中,分离株与VR2332有7处一致,与RespPRRS MLV有23处一致。在鉴别VR2332与RespPRRS MLV的9处可能与毒力相关的氨基酸位点时,分离株有7处与VR2332相同,由此推测本研究分离到的毒株属于疫苗株RespPRRS MLV返强毒株,我国具有上述分子变化的PRRSV的流行应被关注。

关键词：猪繁殖与呼吸障碍综合征病毒(PRRSV) 经典美洲株 RespPRRS MLV株病毒分离鉴定流行病学

集群分离分析法在大豆性状遗传定位中的研究进展

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植物遗传资源学报 2024年第1期25卷 1-12页

作者：师立松张艺龄刘方颜硕张孟茜赵璇李红雨牛宁李占军石家庄市农林科学研究院/河北省大豆产业技术研究院石家庄050041

大豆是重要的油料作物,同时也是人类食用植物蛋白及畜牧业饲料蛋白的主要来源,在国家粮食结构和粮食安全中占有重要地位。利用简单高效的遗传定位方法,对大豆主要农艺性状进行相关基因挖掘,开发紧密连锁分子标记,有利于加快大豆的分子... 详细信息

大豆是重要的油料作物,同时也是人类食用植物蛋白及畜牧业饲料蛋白的主要来源,在国家粮食结构和粮食安全中占有重要地位。利用简单高效的遗传定位方法,对大豆主要农艺性状进行相关基因挖掘,开发紧密连锁分子标记,有利于加快大豆的分子标记辅助选择及分子设计育种进程。集群分离分析法(BSA,bulked segregant analysis)是一种利用样本混池的建库方式对极端性状进行QTL定位的方法,因其具有“快速、准确、经济、实用”的特点,已成为当下应用较为广泛的基因定位方法。随着高通量测序技术的兴起,基于全基因组重测序的BSA方法更为广泛地应用在粮油作物、蔬菜花卉等物种中,并且成功定位出许多农艺性状相关的基因。本文简要介绍了BSA方法及流程步骤,总结了BSA在大豆农艺性状、抗逆性状以及雄性不育性状遗传定位中研究进展,并讨论了下一代测序(NGS,next-generation sequencing)背景下BSA的机遇与挑战,以及BSA在大豆分子标记辅助选择(MAS)育种中发展趋势,以期为高产优质大豆品种的选育提供重要的理论基础。

关键词：大豆 BSA 遗传定位

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挺水植物浮岛水质净化模拟

环境工程学报 2024年第1期18卷 197-208页

作者：韩元刘玲蔡然朱晓磊张永瑾董超园北京首创生态环保集团股份有限公司北京100044 石家庄首创水汇环境治理有限公司石家庄051430 北京水星环境有限公司北京101599 河北大学生态环境系河北省湿地近自然修复技术重点实验室保定071002 中国雄安集团生态建设投资有限公司雄安071700 伦敦大学学院巴特莱特建筑学院英国伦敦WC1H0QB

针对地表水生态系统环境治理与生态保护的实际需求,植物修复技术作为成本较低和适用范围较广的生态修复技术,水生植物类型及配置模式对水质净化功能需系统探讨。为解决微污染水体人工湿地水质净化问题,以美人蕉、千屈菜、香蒲、鸢尾和慈... 详细信息

针对地表水生态系统环境治理与生态保护的实际需求,植物修复技术作为成本较低和适用范围较广的生态修复技术,水生植物类型及配置模式对水质净化功能需系统探讨。为解决微污染水体人工湿地水质净化问题,以美人蕉、千屈菜、香蒲、鸢尾和慈姑5种挺水植物及不同配置模式开展水质净化功能研究,筛选水质净化优势植物基础上探讨不同温度下污染物去除效果。结果表明:水生植物在30 d试验周期内对氨氮(NH_(4)^(+)-N)的去除率均大于95%;对总氮(TN)和总磷(TP)的去除率最高的为美人蕉和千屈菜,其中对TN去除率为60.2%、57.8%,对TP去除率最高为66.3%和73.2%;慈姑因植株枯萎掉落下来进入水体,导致植物向水体释放氮磷,释放率分别为18.7%和43.0%;鸢尾组出现根部腐烂状态,并出现反硝化和TP释放。组合植物试验中,鸢尾与美人蕉、千屈菜的组合对污染水体的净化效果要明显优于香蒲与美人蕉、千屈菜组合,适合运用到湿地等生态修复措施治理微污染水中。水质净化优势植物美人蕉在不同环境温度下净水效能研究表明,低温(5~10℃)条件下TN平均去除率显著降低,对COD的降解速率影响较小,环境温度20~25℃条件下美人蕉对微污染水体COD、NH_(4)^(+)-N、TN和TP的去除效率显著高于低温环境;常温环境下复合浮岛植物根际填料样品的细菌群落多样性高于低温环境,常温环境样品中变形菌门(Proteobacteria)为优势菌门,低温环境中优势菌门为绿弯菌门(Chloroflexi)。

关键词：微污染水体挺水植物水质净化低温

AKR1C3对结肠癌细胞增殖、迁移和侵袭的影响

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山西医科大学学报 2024年 1269-1278页

作者：王娜郭晓冉牛学敏石家庄市人民医院消化内科石家庄市人民医院驻第二看守所门诊部

目的探究醛固酮类还原酶家族1成员C3(AKR1C3)在结肠癌细胞中的作用及相关分子机制。方法收集2022年12月至2023年12月150例结肠癌根治术患者的肿瘤标本及相应的癌旁正常肠黏膜组织标本，分析AKR1C3表达水平与结肠癌临床病理特征的关系... 详细信息

目的探究醛固酮类还原酶家族1成员C3(AKR1C3)在结肠癌细胞中的作用及相关分子机制。方法收集2022年12月至2023年12月150例结肠癌根治术患者的肿瘤标本及相应的癌旁正常肠黏膜组织标本，分析AKR1C3表达水平与结肠癌临床病理特征的关系。采用GEPIA2数据库分析不同AKR1C3表达结肠癌患者Kaplan-Meier生存曲线。(1)将SW620细胞分为对照组、LV-NC组、LV-AKR1C3组和PD98059组（PD98059为ERK抑制剂）；(2)将SW620细胞分为对照组、si-NC组、siAKR1C3组和TBHQ组（TBHQ为ERK激活剂）。采用MTT法检测细胞增殖活性，划痕愈合实验检测细胞迁移，Transwell小室实验检测细胞侵袭，qRT-PCR实验检测细胞中AKR1C3基因表达水平，Western blot实验检测细胞中AKR1C3、ERK1/2、p-ERK1/2、c-Jun和p-c-Jun蛋白表达水平。结果与癌旁组织比较，AKR1C3的mRNA和蛋白在结肠癌肿瘤组织中均升高（P<0.05）,AKR1C3低表达患者生存期明显优于AKR1C3高表达患者（P=0.03）。AKR1C3表达水平与肿瘤大小、分化程度、浸润程度和淋巴结转移情况具有相关性（P<0.05）。与LV-NC组比较，LV-AKR1C3组SW620细胞中AKR1C3的mRNA和蛋白表达水平以及ERK1/2和c-Jun蛋白磷酸化水平均升高（P<0.05），细胞增殖活性、相对迁移率和侵袭数量均升高（P<0.05）；与LV-AKR1C3组比较，PD98059组细胞中AKR1C3的mRNA和蛋白表达水平以及ERK1/2和c-Jun蛋白磷酸化水平均降低（P<0.05），细胞增殖活性、相对迁移率和侵袭数量均降低（P<0.05）。与si-NC组比较，si-AKR1C3组SW620细胞中AKR1C3的mRNA和蛋白表达水平以及ERK1/2和c-Jun蛋白磷酸化水平均升高（P<0.05），细胞增殖活性、相对迁移率和侵袭数量均降低（P<0.05）；与LV-AKR1C3组比较，TBHQ组细胞中AKR1C3的mRNA和蛋白表达水平以及ERK1/2和c-Jun蛋白磷酸化水平均降低（P<0.05），细胞增殖活性、相对迁移率和侵袭数量均升高（P<0.05）。结论 AKR1C3在结肠癌中高表达，AKR1C3通过激活ERK/c-Jun信号通路促进结肠癌细胞增殖、迁移和侵袭。

关键词： AKR1C3 ERK/c-Jun 结肠癌增殖迁移侵袭

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儿童期精神分裂症的遗传特点研究进展

临床精神医学杂志 2024年第3期34卷 245-248页

作者：孙志刚贾美香薛曼李素水郭年春石家庄市第八医院 050000 北京大学第六医院

本文综述了儿童期精神分裂症(COS)的遗传特点,COS遗传度>80%,主要表现为(1)相关风险基因与成年期精神分裂症有很多重叠;(2)很多风险基因也关联孤独症谱系障碍等更早发的神经发育性障碍;(3)COS的风险基因结构中含有更多的常见和罕见变异... 详细信息

本文综述了儿童期精神分裂症(COS)的遗传特点,COS遗传度>80%,主要表现为(1)相关风险基因与成年期精神分裂症有很多重叠;(2)很多风险基因也关联孤独症谱系障碍等更早发的神经发育性障碍;(3)COS的风险基因结构中含有更多的常见和罕见变异体,包括拷贝数变异体(CNVs)。

关键词：儿童期精神分裂症遗传学常见变异体罕见变异体