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改进YOLOv8n的无人机航拍图像检测算法

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电光与控制 2025年第1期32卷 34-40,67页

作者：梁秀满贾梓涵刘振东于海峰李然华北理工大学电气工程学院河北唐山063000

针对无人机航拍图像中目标小、尺度变化大和背景干扰等因素导致检测精度低、定位不准确的问题,提出一种改进YOLOv8n的无人机航拍图像目标检测算法。首先改进C2f模块,利用可变形卷积(DCN)替换其Bottleneck中的卷积以适应航拍图像中物体... 详细信息

针对无人机航拍图像中目标小、尺度变化大和背景干扰等因素导致检测精度低、定位不准确的问题,提出一种改进YOLOv8n的无人机航拍图像目标检测算法。首先改进C2f模块,利用可变形卷积(DCN)替换其Bottleneck中的卷积以适应航拍图像中物体的形变和尺度变化,同时,在主干网络引入LSK注意力机制,实现动态调整空间感受野,从而在特征提取阶段更灵活地适应不同目标对背景信息需求的差异;然后改进颈部网络,增加一个较浅的检测层并移除大目标检测层,使网络能更有效地捕获小目标的特征以提升检测精度;最后引入WIoU损失函数,使模型更加关注低质量样本,得到更高的检测精度。在VisDrone2019数据集上进行对比实验和消融实验,mAP_(50)值较基线算法模型提升了5.2个百分点,参数量减少了20%,检测速度(FPS)达到87帧/s,能够满足实时性的检测需求。与主流算法进行对比实验,所提算法表现优于目前的主流算法。在DOTA数据集上进行泛化实验,mAP_(50)值提升了1.7个百分点,证明所提算法具有通用性。

关键词：无人机图像 YOLOv8n 注意力机制可变形卷积 WIoU

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氧化物添加剂对Ag-SnO_(2)电接触材料抗蠕变性能的影响

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稀有金属材料与工程 2021年第4期50卷 1441-1447页

作者：杨天阳马园园张小龙冯文杰李桂景房学谦石家庄铁道大学河北石家庄050043 河北省智能材料力学协同创新中心河北省智能材料结构力学重点实验室河北石家庄050043

为研究氧化物添加剂对Ag基电接触材料抗蠕变性能的影响,用粉末冶金法制备了分别含有CuO、WO_(3)和In_(2)O_(3)的Ag-SnO_(2)材料。室温下对拉伸试样进行蠕变实验,获得蠕变特征曲线及相关参数,构建了Ag-SnO_(2)材料的蠕变本构方程。借助... 详细信息

为研究氧化物添加剂对Ag基电接触材料抗蠕变性能的影响,用粉末冶金法制备了分别含有CuO、WO_(3)和In_(2)O_(3)的Ag-SnO_(2)材料。室温下对拉伸试样进行蠕变实验,获得蠕变特征曲线及相关参数,构建了Ag-SnO_(2)材料的蠕变本构方程。借助扫描电子显微镜(SEM)对拉伸断口形貌进行分析,用ABAQUS有限元软件进一步对蠕变行为进行模拟。结果表明:由于SnO_(2)与Ag基体间的界面强度得到提高,氧化物添加剂可显著增强Ag-SnO_(2)电接触材料的抗蠕变性能,尤其是CuO添加剂的效果最佳。模拟结果与通过实验获得的蠕变数据基本吻合,误差小于3%。研究结果对预测Ag基电接触材料的蠕变行为及改善力学性能均具有一定参考价值。

关键词： Ag-SnO_(2)电接触材料氧化物添加剂抗蠕变性能有限元模拟

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水热法合成蓝宝石晶体及其透射光谱

光谱学与光谱分析 2003年第6期23卷 1041-1043页

作者：韦志仁董国义李志强王立明张华伟河北大学物理科学与技术学院河北保定071002

研究了掺杂Fe,Ti离子对水热条件下合成α-Al_2O_3晶体的颜色和晶体形态的影响,制备出了蓝色宝石晶体,发现在介质中掺入Fe_2O_3和TiCl_3时,水热反应生成棕黄色α-Al_2O_3晶体。当在介质中加入FeSO_4·7H_2O时,水热反应生成黑色α-Al_2O_... 详细信息

研究了掺杂Fe,Ti离子对水热条件下合成α-Al_2O_3晶体的颜色和晶体形态的影响,制备出了蓝色宝石晶体,发现在介质中掺入Fe_2O_3和TiCl_3时,水热反应生成棕黄色α-Al_2O_3晶体。当在介质中加入FeSO_4·7H_2O时,水热反应生成黑色α-Al_2O_3晶体。只有同时加入FeSO_4·7H_2O和TiCl_3时,才能生成蓝色宝石。蓝色宝石的晶体形态和同时生成的α-Al_2O_3晶体基本相同。测量了蓝宝石晶体的透射光谱。

关键词：蓝宝石晶体合成水热法工艺条件透射光谱铁钛刚玉 a-氧化铝

EDTA络合法制备锂离子电池正极材料Li_(1-x)K_xCoO_2

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稀有金属材料与工程 2007年第A2期36卷 627-630页

作者：韩利华朱靖王岭郑水林高筠中国矿业大学化学与环境工程学院北京100083 河北理工大学化工与生物技术学院河北唐山063009

采用EDTA络合溶胶-凝胶法制备出锂离子电池正极材料Li_(1-x)K_xCoO_2,对Li_(1-x)K_xCoO_2的成胶条件和形成过程进行了探讨,并分别应用XRD、SEM等技术对材料的晶相、形貌等进行了结构表征。结果表明,在焙烧温度达到700℃时能够形成单一相... 详细信息

采用EDTA络合溶胶-凝胶法制备出锂离子电池正极材料Li_(1-x)K_xCoO_2,对Li_(1-x)K_xCoO_2的成胶条件和形成过程进行了探讨,并分别应用XRD、SEM等技术对材料的晶相、形貌等进行了结构表征。结果表明,在焙烧温度达到700℃时能够形成单一相的Li_(0.98)K_(0.02)CoO_2,焙烧12 h制得的Li_(0.98)K_(0.02)CoO_2粉体结晶良好,层状结构发育完善。充放电实验结果表明,在焙烧温度为800℃下制得的Li_(0.98)K_(0.02)CoO_2材料具有较好的电化学性能。

关键词：锂离子电池溶胶凝胶法 EDTA Li1-xKxCoO2

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酸性棕SR分光光度法测定血清白蛋白

光谱学与光谱分析 2005年第1期25卷 92-94页

作者：赵长容刘保生张红医河北大学化学与环境科学学院河北保定071002

在BrittonRobinson酸性缓冲溶液中,加入非离子表面活性剂阿拉伯胶,能使酸性棕SR(ASR)与血清白蛋白形成复合物,最大吸收波长为610nm,比ASR红移165nm。采用分光光度法研究了该结合反应的最佳条件,并据此建立了一种测定血清蛋白的新方法。... 详细信息

在BrittonRobinson酸性缓冲溶液中,加入非离子表面活性剂阿拉伯胶,能使酸性棕SR(ASR)与血清白蛋白形成复合物,最大吸收波长为610nm,比ASR红移165nm。采用分光光度法研究了该结合反应的最佳条件,并据此建立了一种测定血清蛋白的新方法。λ=610nm时,εBSA=623×104L·mol-1·cm-1,εHSA=723×104L·mol-1·cm-1;牛血清白蛋白(BSA)在0～910mg·L-1,人血清白蛋白(HSA)在0～952mg·L-1范围内服从比尔定律。检出限分别为BSA572mg·L-1,HSA515mg·L-1。对6个人血清蛋白总量平行6次测定,相对标准偏差18%～44%,回收率936%～1091%,并对5只小白鼠的血清蛋白总量进行了测定。

关键词：血清白蛋白人血清蛋白分光光度法内服结合反应比尔定律最大吸收波长酸性相对标准偏差红移

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5E教学模式应用于宏观经济学课程教学探索

现代商贸工业 2025年第1期 147-149页

作者：王瑾瑾新疆科技学院新疆库尔勒841000

宏观经济学课程教学内容主要为西方经济理论,理论性较强,教学团队教师结构单一,教学方式较传统,鉴于此,基于5E教学模式,对宏观经济学的教学进行改革,主要包括立足中国国情讲中国故事,引入案例式教学,通过翻转课堂提高学生学习积极性,通... 详细信息

宏观经济学课程教学内容主要为西方经济理论,理论性较强,教学团队教师结构单一,教学方式较传统,鉴于此,基于5E教学模式,对宏观经济学的教学进行改革,主要包括立足中国国情讲中国故事,引入案例式教学,通过翻转课堂提高学生学习积极性,通过虚拟仿真教学实现学生对宏观经济运行的切身体验,旨在切实提高宏观经济学教学效果,培养高素质应用型人才。

关键词： 5E教学模式虚拟仿真教学合作教学

基于MATLAB的高级过程控制实时混合仿真平台

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系统仿真学报 2007年第18期19卷 4150-4153页

作者：李永富杨鹏张燕龚思远刘俊峰河北工业大学电气与自动化学院 441天津300130

介绍了利用MATLAB的实时工具箱RTW和RTWT来建立用于过程控制器开发与测试的实时混合仿真平台的方法。平台由Simulink提供的驱动模块驱动I/O板卡完成实际现场与MATLAB工作空间的数据交换,将实际系统引入到仿真回路里。以Simulink模型作... 详细信息

介绍了利用MATLAB的实时工具箱RTW和RTWT来建立用于过程控制器开发与测试的实时混合仿真平台的方法。平台由Simulink提供的驱动模块驱动I/O板卡完成实际现场与MATLAB工作空间的数据交换,将实际系统引入到仿真回路里。以Simulink模型作为连接物理目标的接口,实现了仿真系统的高可视化。平台提供了三种控制器的嵌入方法,尤其能用Matlab语言编写,大大提高了平台的灵活性。系统仿真结果表明混合仿真系统具有很高的仿真精度,并能真实反映实际工业过程控制中的各种扰动和噪声的影响。

关键词： MATLAB 混合仿真 RTWT RTW 广义预测控制

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基于TDI-CCD成像像移分析及图像复原

宇航学报 2008年第2期29卷 675-678页

作者：焦斌亮闫旭辉燕山大学信息科学与工程学院秦皇岛066004

介绍了时间延迟积分电荷耦合器件(TDI-CCD)工作原理及成像特点。基于调制传递函数(MTF)对TDI-CCD的像移进行了分析。根据TDI-CCD像移的产生机理,建立图像退化的数学模型,提出了一种有效估计模糊图像系统点扩散函数的方法,并对运动模糊... 详细信息

介绍了时间延迟积分电荷耦合器件(TDI-CCD)工作原理及成像特点。基于调制传递函数(MTF)对TDI-CCD的像移进行了分析。根据TDI-CCD像移的产生机理,建立图像退化的数学模型,提出了一种有效估计模糊图像系统点扩散函数的方法,并对运动模糊图像进行半盲恢复。实验结果证明了算法的可行性和有效性。

关键词： TDI-CCD 调制传递函数像移点扩散函数图像恢复

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基于线结构光多道焊跟踪系统图像处理

焊接学报 2002年第3期23卷 53-55,70页

作者：孙立新戴士杰李慨韩炜蔡鹤皋河北工业大学天津300130 哈尔滨工业大学哈尔滨150001

由于在焊接过程中电弧闪烁、焊接飞溅和烟尘等干扰噪声非常强 ,成为结构光图像处理的一个关键问题。根据飞溅速度急快的特点 ,提出了多幅图像进行“与”操作的有效方法 ;采用组合滤波的方法来消除电弧光的干扰。此外 ,根据线结构光光带... 详细信息

由于在焊接过程中电弧闪烁、焊接飞溅和烟尘等干扰噪声非常强 ,成为结构光图像处理的一个关键问题。根据飞溅速度急快的特点 ,提出了多幅图像进行“与”操作的有效方法 ;采用组合滤波的方法来消除电弧光的干扰。此外 ,根据线结构光光带带宽恒定和连续的特点 ,采取了LOG滤波和图像分割滤波的有效手段。经实际焊接跟踪证实。

关键词：线结构光多道焊图像处理滤波焊缝跟踪