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基于改进遗传算法对机械臂最优时间轨迹规划

组合机床与自动化加工技术 2024年第10期 63-67页

作者：郭北涛金福鑫张丽秀沈阳化工大学机械与动力工程学院沈阳建筑大学交通与机械工程学院

针对传统工业机器人在轨迹规划过程中，运动耗时长、易陷入局部最优解的问题，提出一种基于改进自适应遗传算法对于6R机械臂轨迹优化算法。通过加入改进的自适应调节机制，自适应的去改变交叉概率和变异概率。首先，建立六自由度机械臂... 详细信息

针对传统工业机器人在轨迹规划过程中，运动耗时长、易陷入局部最优解的问题，提出一种基于改进自适应遗传算法对于6R机械臂轨迹优化算法。通过加入改进的自适应调节机制，自适应的去改变交叉概率和变异概率。首先，建立六自由度机械臂模型，采用改进型D-H参数法获得机器人连杆参数数据；其次，通过4-1-4多项式插值的方法进行轨迹规划，以运行时间为优化目标，利用改进自适应遗传算法结合蚁群算法对运动轨迹进行优化；最后，通过目标函数解决运动学约束问题。通过MATLAB仿真实验验证相比于传统的遗传算法，该轨迹的运行时间从12.23 s减少到了9.05 s,整体运行轨迹时间缩短3.18 s,优化后的效率提高近26%。适应度提高1.73,证明该算法能够有效地加快轨迹的运行时间，提高了机械臂的工作效率。

关键词：遗传算法蚁群算法改进D-H法轨迹规划适应度

地下水封石油洞库竖直水幕设计参数及其影响分析

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岩土工程学报 2024年第7期46卷 1525-1533页

作者：乔丽苹王菲王者超李成东北大学资源与土木工程学院辽宁沈阳110819 东北大学深部金属矿山安全开采教育部重点实验室辽宁沈阳110004

滨海地区地下水封石油洞库工程中,需要增设竖直水幕系统,以满足其水封性和控制海水入侵。为研究竖直水幕系统的设计方法与参数,以滨海地区某地下水封石油洞库为例,通过有限元数值模拟方法获得了竖直水幕孔距主洞室距离d、竖直水幕孔间距... 详细信息

滨海地区地下水封石油洞库工程中,需要增设竖直水幕系统,以满足其水封性和控制海水入侵。为研究竖直水幕系统的设计方法与参数,以滨海地区某地下水封石油洞库为例,通过有限元数值模拟方法获得了竖直水幕孔距主洞室距离d、竖直水幕孔间距b、竖直水幕孔长度l和竖直水幕孔注水压力p_(i)4个参数对洞库周围地下水渗流场、水封性、涌水量以及海水分布范围的影响规律,并与现有结果进行了对比验证。研究表明:竖直水幕孔距主洞室距离主要影响竖直水幕孔的埋深范围,长度的影响范围取决于超出主洞室的变化位置,间距和注水压力影响整个深度范围;4个参数对水封性和抑制海水入侵的影响程度顺序分别为:b

关键词：地下水封石油洞库竖直水幕设计参数水封性涌水量

开心散通过调控NLRP3/Caspase-1/GSDMD信号通路抑制阿尔茨海默病小鼠神经炎症的作用机制

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中华中医药杂志 2024年第3期39卷 1203-1208页

作者：程美佳袁常斌鞠业涛刘勇明史宝瑞于艳杨关林闵冬雨辽宁中医药大学附属医院中医药实验中心沈阳110032 辽宁中医药大学中医脏象理论及应用教育部重点实验室沈阳110847

目的:探究开心散对阿尔兹海默病(AD)小鼠神经保护作用及对NLRP3/Caspase-1/GSDMD信号通路的影响。方法:40只小鼠随机分为4组:正常组、模型组、开心散组和盐酸多奈哌齐组,每组10只。经过3个月的干预,Morris水迷宫实验检测小鼠的学习记忆... 详细信息

目的:探究开心散对阿尔兹海默病(AD)小鼠神经保护作用及对NLRP3/Caspase-1/GSDMD信号通路的影响。方法:40只小鼠随机分为4组:正常组、模型组、开心散组和盐酸多奈哌齐组,每组10只。经过3个月的干预,Morris水迷宫实验检测小鼠的学习记忆能力,ELISA法检测血清中白细胞介素(IL)-18、IL-1β、β-淀粉样蛋白_(1-42)(Aβ_(1-42))的表达水平。尼氏染色和免疫组化观察海马CA1区病理形态及IL-18、IL-1β表达。Western Blot法检测海马中核苷酸结合寡聚化结构域样受体蛋白3(NLRP3)、半胱氨酸天冬氨酸蛋白酶-1(Caspase-1)、消皮素D(GSDMD)、IL-1β、IL-18的蛋白表达水平。结果:与正常组比较,模型组小鼠逃避潜伏期明显延长,穿越平台次数及目标象限停留时间明显减少(P<0.01),血清中Aβ1-42、IL-18、IL-1β水平显著升高(P<0.01);海马区尼氏体数量明显减少,NLRP3、Caspase-1、GSDMD、IL-1β、IL-18蛋白表达显著升高(P<0.01);与模型组比较,多奈哌齐组和开心散组小鼠逃避潜伏期明显缩短,穿越平台次数及目标象限停留时间明显延长(P<0.05,P<0.01),血清中Aβ1-42、IL-18、IL-1β水平显著降低(P<0.05,P<0.01),海马区尼氏体数量增加,NLRP3、Caspase-1、GSDMD、IL-1β、IL-18蛋白表达显著减少(P<0.05,P<0.01)。结论:开心散可能通过调控NLRP3/Caspase-1/GSDMD信号通路抑制炎症小体活化,抑制细胞焦亡,从而发挥神经保护作用。

关键词：阿尔兹海默病 NLRP3炎性小体细胞焦亡开心散

仿生物基温拌再生沥青混合料路用性能影响因素研究

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建筑材料学报 2024年

作者：杨彦海孙溢金鑫杨野沈阳建筑大学交通与测绘工程学院

基于正交试验设计从空隙率、再生混合料高、低温性能和水稳定性分析得到最优组合.同时，采用傅里叶红外光谱（FTIR）从微观角度分析了仿生物基温拌再生剂对老化苯乙烯丁二烯苯乙烯（SBS）改性沥青的作用效果.结果表明：试件击实成型温度... 详细信息

基于正交试验设计从空隙率、再生混合料高、低温性能和水稳定性分析得到最优组合.同时，采用傅里叶红外光谱（FTIR）从微观角度分析了仿生物基温拌再生剂对老化苯乙烯丁二烯苯乙烯（SBS）改性沥青的作用效果.结果表明：试件击实成型温度为130℃，RAP掺量为50%，仿生物基温拌再生剂掺量为4.5%时为最优组合；采用掺量为4.5%仿生物基温拌再生剂能够对老化SBS改性沥青官能团结构产生一定程度恢复，进一步验证混合料宏观性能准确性.

关键词：道路工程温拌再生沥青混合料仿生物基温拌再生剂路用性能

人真核翻译起始因子4A3调控的环状RanGTP酶激活蛋白1通过调节滋养细胞的增殖、迁移和侵袭参与子痫前期发病

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中华围产医学杂志 2024年第9期27卷 742-749页

作者：王婷婷葛云鹏沈鸿飞李佳钋刘奕霖乔宠中国医科大学附属盛京医院妇产科沈阳110004 国家卫生健康委员会生殖健康与遗传医学重点实验室沈阳110004 辽宁省母胎医学重点实验室本溪117000 中国医科大学出生队列研究中心沈阳110004

目的探讨环状RanGTP酶激活蛋白1(circular RanGTPase activating protein 1,circRANGAP1)在子痫前期中对滋养细胞生物学行为的影响及其可能的作用机制。方法收集2020年8月至2022年12月于中国医科大学附属盛京医院就诊的子痫前期患者及... 详细信息

目的探讨环状RanGTP酶激活蛋白1(circular RanGTPase activating protein 1,circRANGAP1)在子痫前期中对滋养细胞生物学行为的影响及其可能的作用机制。方法收集2020年8月至2022年12月于中国医科大学附属盛京医院就诊的子痫前期患者及年龄、孕周匹配的对照组产妇的胎盘组织(早发子痫前期组和早发对照组各8例,晚发子痫前期和晚发对照组各24例),采用实时荧光定量法检测胎盘组织中circRANGAP1及人真核翻译起始因子4A3(eukaryotic translation initiation factor 4A3,EIF4A3)mRNA表达水平,蛋白质印迹法检测EIF4A3蛋白表达水平。取滋养细胞系HTR-8/Svneo,采用细胞计数增殖试验、划痕试验和Transwell侵袭试验检测增殖、迁移和侵袭能力,采用RNA结合蛋白免疫沉淀法检测EIF4A3对circRANGAP1的调控作用。敲降EIF4A3表达后,实时荧光定量聚合酶链反应法检测HTR-8/Svneo细胞中circRANGAP1的变化。采用独立样本t检验、非参数χ^(2)检验或Pearson相关分析对数据进行统计学分析。结果(1)早发子痫前期中circRANGAP1表达与早发对照组差异无统计学意义,晚发子痫前期中circRANGAP1表达高于晚发对照组(3.764±3.297与0.960±0.720,t=4.07,P<0.001)。在晚发子痫前期中,circRANGAP1的表达与收缩压及舒张压均呈正相关(收缩压:r=0.639,P<0.01;舒张压:r=0.800,P<0.001)。早发子痫前期中EIF4A3 mRNA及蛋白质表达与早发对照组差异无统计学意义,晚发子痫前期中EIF4A3 mRNA及蛋白质表达高于晚发对照组(mRNA:2.963±3.081与1.149±0.667,t=2.30,P=0.028;蛋白质:2.504±1.008与0.258±0.180,t=4.39,P=0.005)。(2)小干扰(small interfering,siRNA)敲降后,mRANGAP1的表达量差异无统计学意义,而circRANGAP1的表达量降低(1.000±0.004、0.465±0.031与0.621±0.030),其中si-1敲降效率最高(t=23.59,P=0.002)。特异性敲降circRANGAP1后,滋养细胞的增殖(1.297±0.058与1.456±0.030,t=-5.97,P<0.001)、侵袭(94.400±6.504与219.000±19.870,t=-13.32,P<0.001)和迁移[(25.493±3.498)%与(58.456±3.277)%,t=-15.38,P<0.001]能力均升高。(3)EIF4A3在circRANGAP1 pre-mRNA上游区域存在6个结合位点。EIF4A3可以通过区域a和区域b结合,但不能通过区域c结合。siRNA敲降后,EIF4A3的表达量降低(1.003±0.101、0.276±0.060、0.398±0.074与0.184±0.017),其中si-3敲降效率最高。敲降EIF4A3后,滋养细胞中circRANGAP1表达下降(1.004±0.118与0.480±0.039,t=5.96,P=0.027)。结论circRANGAP1在EIF4A3的调控下抑制滋养细胞增殖、迁移和侵袭能力,参与子痫前期发病。

关键词：子痫前期 circRANGAP1 滋养细胞 EIF4A3

3D打印个体化截骨导板结合定制钢板在开放楔形胫骨高位截骨中的应用

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中国组织工程研究 2025年第9期29卷 1863-1869页

作者：马驰王宁陈拥魏志晗刘逢纪朴成哲沈阳医学院附属中心医院辽宁省沈阳市110075

背景:3D打印个体化截骨导板辅助开放楔形胫骨高位截骨治疗膝骨关节炎具有手术时间短、透视次数少、矫正精准度高等优点。但之前报道的截骨导板对周围软组织破坏严重、锁定钢板位置不当等问题依旧明显。目的:探究3D打印个体化截骨导板结... 详细信息

背景:3D打印个体化截骨导板辅助开放楔形胫骨高位截骨治疗膝骨关节炎具有手术时间短、透视次数少、矫正精准度高等优点。但之前报道的截骨导板对周围软组织破坏严重、锁定钢板位置不当等问题依旧明显。目的:探究3D打印个体化截骨导板结合定制钢板辅助开放楔形胫骨高位截骨治疗膝骨关节炎的临床疗效。方法:收集20例确诊为膝骨关节炎的患者,按手术方法分为3D组和常规组,每组10例。3D组采用3D打印个体化截骨导板结合定制钢板辅助开放楔形胫骨高位截骨手术,常规组进行常规开放楔形胫骨高位截骨手术。分析比较两组患者手术时间、透视次数、切口长度,术前和术后髋膝踝角、胫骨近端内侧角、胫骨后倾角以及计划矫正角度与实际矫正角度的差值,术前和术后1,3,6个月膝关节活动度及Lysholm评分,另外记录并发症发生情况。结果与结论:①3D组患者的手术时间、透视次数少于常规组,差异有显著性意义(P0.05);④两组患者均无并发症发生;⑤上述结果说明3D打印个体化截骨导板结合定制钢板辅助和常规方法均有良好的临床疗效,但前者的手术时间更短,透视次数更少,术后膝关节功能恢复更快;并且3D打印个体化截骨导板可精准实现术前规划。

关键词： 3D打印个体化截骨导板定制钢板开放楔形胫骨高位截骨膝骨关节炎

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偏心不耦合系数对爆破裂隙影响的数值模拟

广西大学学报（自然科学版） 2024年第2期49卷 259-268页

作者：成琼张延年屈林永解明侠程扬方逵宾沈阳建筑大学土木工程学院辽宁沈阳110000 中冶天工集团天津有限公司天津300300 中国建筑东北设计研究院有限公司辽宁沈阳110000 中建东设岩土工程有限公司辽宁沈阳110000

为了探究偏心不耦合爆破岩石的最优不耦合系数,建立6组单孔二维ANSYS/LS-DYNA模型,分析PK本构岩石在偏心不耦合爆破荷载作用下的损伤效应。结果表明:①随着偏心不耦合系数的增加,不耦合侧破碎区半径呈现先显著减小再缓慢减小的趋势,而... 详细信息

为了探究偏心不耦合爆破岩石的最优不耦合系数,建立6组单孔二维ANSYS/LS-DYNA模型,分析PK本构岩石在偏心不耦合爆破荷载作用下的损伤效应。结果表明:①随着偏心不耦合系数的增加,不耦合侧破碎区半径呈现先显著减小再缓慢减小的趋势,而耦合侧为先快速增大再缓慢减小;不耦合侧裂隙延伸长度呈现先略减小而后缓慢增加最后显著降低的趋势,耦合侧则基本不变;不耦合侧爆心距20 cm处质点振动峰值速度呈显著增加趋势;②当不耦合系数不变时,岩石抗压强度越大裂隙延伸长度越长,反之越短。当不耦合系数k=1.7时,不同抗压强度岩石在偏心爆破荷载作用下实现不耦合侧破碎区半径最小而耦合侧较大,不耦合侧裂隙少且耦合侧较发育,有效减小非爆破区岩石爆破效应,为最优偏心不耦合系数。

关键词： PK本构模型偏心不耦合装药爆破损伤振动峰值速度数值模拟

活化铁尾砂硅⁃纳米硒复合营养液对水稻幼苗生长的影响

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生态学杂志 2024年第9期43卷 2871-2880页

作者：赵祥张晓蓉巩宗强苏丹贾艳杰罗春峰刘凤飞辽宁大学环境学院沈阳110036 中国科学院污染生态与环境工程重点实验室中国科学院沈阳应用生态研究所沈阳110016 中国科学院大学北京100049 沈阳农业大学沈阳110000

本研究旨在制备一种铁尾砂硅⁃纳米硒复合营养液,为促进水稻生长和硒吸收利用措施提供理论依据。以稻花香2号为研究对象,开展两因素实验,设置4个硅水平(0、300、600、900 g·hm^(-2))和4个纳米硒水平(0、18.75、37.5、56.25 g·hm^(-2))... 详细信息

本研究旨在制备一种铁尾砂硅⁃纳米硒复合营养液,为促进水稻生长和硒吸收利用措施提供理论依据。以稻花香2号为研究对象,开展两因素实验,设置4个硅水平(0、300、600、900 g·hm^(-2))和4个纳米硒水平(0、18.75、37.5、56.25 g·hm^(-2)),另设亚硒酸钠组(硒37.5 g·hm^(-2)+硅600 g·hm^(-2))作为对照组,探究营养液中硅、纳米硒水平对水稻幼苗生长及富硒的影响,明确最优硅⁃硒配比,阐明硅对水稻幼苗富硒的影响及其生理机制。结果表明:相较于单硒或单硅的处理组,硅⁃硒配施对水稻生长有一定协同作用,硅元素通过提高水稻幼苗超氧化物歧化酶(SOD)与过氧化氢酶(CAT)活性,进而影响水稻幼苗生长。响应曲面法结果表明,营养液中硅水平600 g·hm^(-2)、纳米硒水平37.5 g∙hm^(-2)时,水稻幼苗生长显著优于其他处理组,株高、根冠比分别较施用亚硒酸钠处理组增长了9.9%和5.3%;根、茎、叶硒含量分别增加了41.4%、32.4%和42.3%。

关键词：纳米硒营养液铁尾砂水稻幼苗酶活硒含量

高山猴头菌的化学成分及抑制α-葡萄糖苷酶活性研究

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中草药 2024年第16期55卷 5407-5417页

作者：周洁王雨曦魏玉莲武昕袁海生沈阳药科大学生命科学与生物制药学院辽宁沈阳110016 中国科学院森林生态与管理重点实验室中国科学院沈阳应用生态研究所辽宁沈阳110164

目的研究高山猴头菌Hericium alpestre大米固体发酵物中的化学成分及其α-葡萄糖苷酶抑制活性。方法采用硅胶柱色谱、ODS柱色谱、HP20柱色谱和高效液相色谱(high performance liquid chromatography,HPLC)等色谱方法进行分离纯化,利用质... 详细信息

目的研究高山猴头菌Hericium alpestre大米固体发酵物中的化学成分及其α-葡萄糖苷酶抑制活性。方法采用硅胶柱色谱、ODS柱色谱、HP20柱色谱和高效液相色谱(high performance liquid chromatography,HPLC)等色谱方法进行分离纯化,利用质谱(mass spectrometer,MS)、核磁共振(nuclear magnetic resonance,NMR)等方法对单体化合物进行结构鉴定。同时通过pNPG法对化合物进行抑制α-葡萄糖苷酶活性的测试。结果从高山猴头菌固体发酵物中分离得到21个化合物,分别鉴定为枸橼蒽类固醇B(1)、7-氧代-β-谷甾醇(2)、22E-7α-甲氧基-5α,6α-环氧麦角甾-8(14),22-二烯-3β-醇(3)、5α,8α-过氧麦角甾醇(4)、4-羟基-17R-甲基甾醇(5)、dankasteronesA(6)、14α-羟基麦角甾-4,7,9,22-四烯-3,6-二酮(7)、5′-epichaxineB(8)、dankasteroneB(9)、灵芝果苷D(10)、5α,6α-环氧-3β-羟基-(22E,24R)-麦角甾-8,22-二烯-7-酮(11)、(3β,5α,6β,22E)-6-甲氧基麦角甾-7,22-二烯-3,5-二醇(12)、6β-甲氧基麦角甾-7,9(11),22E-三烯-3β,5α-二醇(13)、(22E,24R)-麦角甾-7,22-二烯-3β,5α,6β-三醇(14)、3β,5α,9α-三羟基-(22E,24R)-麦角甾-7,22-二烯-6-酮(15)、4-对羟基苯甲醛(16)、(S)-2-羟基-2-(4-甲氧基苯基)乙酸(17)、对羟基苯乙醇(18)、1-O-(9Z,12Z-十八碳二烯酰基)甘油(19)、亚油酸甲酯(20)和9,10-二羟基十八烷酸酯(21)。化合物1、3、6、8、10、14、15、17和19具有较好的α-葡萄糖苷酶抑制活性,其半数抑制浓度(median inhibition concentration,IC50)分别为1.38、2.61、2.61、6.22、2.28、1.86、1.59、3.15、2.96μmol/L。结论化合物17为新天然产物,化合物1~3、9~11、13、16~21首次从猴头菌属真菌中分离得到,化合物1、3、6、8、10、14、15、17和19具有潜在的降血糖作用。

关键词：高山猴头菌甾体类化合物 α-葡萄糖苷酶抑制活性枸橼蒽类固醇B 22E-7α-甲氧基-5α,6α-环氧麦角甾-8(14),22-二烯-3β-醇灵芝果苷D (S)-2-羟基-2-(4-甲氧基苯基)乙酸