检索结果-南通市图书馆

痴呆患者及家属应用社交辅助机器人体验的Meta整合

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

军事护理 2024年第8期41卷 22-25,51页

作者：刘晓玉张超谢文广邓玉璐杨鑫晨南昌大学第二附属医院护理部江西南昌330008

目的系统评价痴呆患者及家属应用社交辅助机器人体验的质性研究。方法检索PubMed、Web of Science、Embase、Cochrane Library、SinoMed、CINAHL、知网、万方、维普等数据库中痴呆患者及家属应用社交辅助机器人体验的质性研究,检索时限... 详细信息

目的系统评价痴呆患者及家属应用社交辅助机器人体验的质性研究。方法检索PubMed、Web of Science、Embase、Cochrane Library、SinoMed、CINAHL、知网、万方、维普等数据库中痴呆患者及家属应用社交辅助机器人体验的质性研究,检索时限为建库至2024年4月。采用汇集性Meta整合方法对研究结果整合分析。结果共纳入14篇文献,提炼出46个结果,归纳为12个类别,整合成4个整合结果:应用社交辅助机器人的接受程度、应用社交辅助机器人的正性体验、应用社交辅助机器人面临多重障碍、应用社交辅助机器人的需求。结论应加强痴呆患者及家属应用社交辅助机器人的情感连接,给予多元支持,优化设计和技术,推动社交辅助机器人与痴呆患者照护服务更好地融合。

关键词：痴呆社交辅助机器人体验 Meta整合

采用VAE-CatBoost的高速公路交通事件检测框架

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

重庆理工大学学报（自然科学） 2024年第8期38卷 197-207页

作者：张兵邹少权陆春霖陈渤文薛运强华东交通大学交通运输工程学院南昌330000

为解决交通事件检测中特征稀少与样本失衡的问题,提出一种基于变分自编码器(VAE)-随机森林(RF)-分类梯度提升树(CatBoost)的交通事件检测框架。依据4条规则构建较为全面的初始特征集。使用VAE进行数据平衡。之后,采用RF算法筛选出最佳... 详细信息

为解决交通事件检测中特征稀少与样本失衡的问题,提出一种基于变分自编码器(VAE)-随机森林(RF)-分类梯度提升树(CatBoost)的交通事件检测框架。依据4条规则构建较为全面的初始特征集。使用VAE进行数据平衡。之后,采用RF算法筛选出最佳输入特征集。最后,采用CatBoost算法作为分类器检测交通事件。使用真实世界的交通数据集设计实验,并选择6个有效评价指标对实验结果进行评价。结果表明:所提出的交通事件检测框架除误报率之外,各项评价指标均取得最优结果,表明在交通事件检测方面具备优异性能。

关键词：交通事件检测特征扩展数据平衡特征选择梯度提升树

T6态ZL105-(Pr+Ce)合金的组织及力学性能研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

热加工工艺 2024年第10期53卷 143-147页

作者：曾敏陈晖南昌工学院新能源车辆学院江西南昌330108

采用光学显微镜、扫描电子显微镜、EDS分析仪、布氏硬度与拉伸试验研究了混合稀土与T6热处理对ZL105合金的微观组织及力学性能的影响。结果表明,当添加0.5wt%的稀土(Pr+Ce)后,ZL105合金的α-Al相、共晶Si相及富Fe相均被细化。ZL105-0.5w... 详细信息

采用光学显微镜、扫描电子显微镜、EDS分析仪、布氏硬度与拉伸试验研究了混合稀土与T6热处理对ZL105合金的微观组织及力学性能的影响。结果表明,当添加0.5wt%的稀土(Pr+Ce)后,ZL105合金的α-Al相、共晶Si相及富Fe相均被细化。ZL105-0.5wt%(Pr+Ce)合金经T6热处理后,α-Al相进一步细化,晶粒趋于圆整,共晶Si相也进一步细化,由长条状转变为短颗粒状,但是富Fe相的形貌和尺寸没有发生明显变化。T6态ZL105-0.5wt%(Pr+Ce)合金的抗拉强度、伸长率及硬度分别为257.7 MPa、7.0%、98 HB。T6态ZL105-0.5wt%(Pr+Ce)合金的断口为典型的塑性断裂特征,断口表面出现了许多韧窝,主要以小韧窝为主,分布较均匀且密集。T6热处理后合金的力学性能得到了显著改善。

关键词： ZL105-(Pr+Ce)铝合金 T6热处理微观组织力学性能

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于激光雷达回波信号的雾天车道线快速检测

中国测试 2024年

作者：陈琼李小玲南昌大学共青学院

当前主要通过深度神经网络模型提取路面车道线，并设计了能见度检测网络，根据车道线可见长度检测路面车道线。但是，在雾天，基于深度分割神经网络设计编码解码结构非相关因素过多，无法通过其提取车道线特征图，无法准确检测图像坐标... 详细信息

当前主要通过深度神经网络模型提取路面车道线，并设计了能见度检测网络，根据车道线可见长度检测路面车道线。但是，在雾天，基于深度分割神经网络设计编码解码结构非相关因素过多，无法通过其提取车道线特征图，无法准确检测图像坐标系下可见车道线的高度。针对雾天驾驶时的视觉障碍问题，以激光雷达技术为支撑，提出雾天车道线快速检测方法。根据激光雷达回波信号中每个回波脉冲宽度级的扫描点数，采用最小类内方差算法，阈值分割路面与车道线扫描点，由3σ准则分离出车道线的种子点后，基于高斯核函数加权搜索的生长准则，经区域生长得到完整的车道线种子点集。基于密度的空间聚类算法二次聚类获取的车道线种子点集，得到车道线的识别结果。以识别结果为基础，建立抛物线模型，结合随机采样一致性算法和最小二乘法，依据拟合分值迭代取得最优模型，通过拟合完成车道线检测。实验结果表明：该方法屏蔽了雾天干扰引起的非相关因素，清晰检测出雾天环境中的多种车道线。在雾天环境车道线检测中，交并比高于0.95，F1值高于96%，可以满足准确性和实时性需求，为雾天驾驶提供有效的解决方案。

关键词：雾天环境激光雷达回波信号脉冲宽度基于密度的空间聚类算法抛物线车道线检测

基于AR技术的采摘机器人数字化显示设备设计

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

农机化研究 2024年第12期46卷 213-217页

作者：康龙海信商用显示股份有限公司山东青岛266100

以采摘机器人为研究对象,采用AR技术,以S3C2440微处理器为核心,以实时显示采摘机器人作业状态为目的,设计了一套采摘机器人数字化显示系统。系统利用AR技术对采摘动作控制参数进行模拟仿真,通过AR眼镜确定参数无误后驱动采摘机械臂进行... 详细信息

以采摘机器人为研究对象,采用AR技术,以S3C2440微处理器为核心,以实时显示采摘机器人作业状态为目的,设计了一套采摘机器人数字化显示系统。系统利用AR技术对采摘动作控制参数进行模拟仿真,通过AR眼镜确定参数无误后驱动采摘机械臂进行采摘,大幅提高了果蔬采摘成功率,并基于QT开发了显示界面,能够实时显示采摘机器人仿真过程和采摘过程。

关键词：采摘机器人数字化显示设备 AR QT

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

农业拖拉机尾灯多色注塑模具设计

农机化研究 2025年第1期47卷 239-242,247页

作者：尹小定赵会娟江西机电职业技术学院机械工程学院南昌330013 济源职业技术学院机电工程系河南济源454650

以农业拖拉机尾灯为研究对象,分析了尾灯的内部结构和工艺性,并针对双色模具的特殊性,分析了模具成型方案和设计流程,基于AutoCAD和CAE软件完成了尾灯双色塑件模具的设计。开模试验表明:该产品符合设计需求,整个产品结构稳定,透明度好,... 详细信息

以农业拖拉机尾灯为研究对象,分析了尾灯的内部结构和工艺性,并针对双色模具的特殊性,分析了模具成型方案和设计流程,基于AutoCAD和CAE软件完成了尾灯双色塑件模具的设计。开模试验表明:该产品符合设计需求,整个产品结构稳定,透明度好,设计的模具结构合理、工艺流程可靠,能够满足实际的生产应用,工程应用价值较高。

关键词：农业拖拉机尾灯 CAD CAE 双色塑件模具

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

油茶炭疽病抗病机制及抗性育种研究进展

生物工程学报 2024年第10期 3360-3374页

作者：张立莎吴杨王璠叶思诚张艳九江学院江西油茶研究中心

油茶(Camellia oleifera)是我国重要的木本油料作物,油茶籽油具有极高的经济价值。炭疽病是油茶最主要的病害之一,在油茶各产区广泛传播,使油茶植株的生长发育受到限制,油茶籽油的产量受到影响。近年来,随着油茶产业的快速发展,油茶炭... 详细信息

油茶(Camellia oleifera)是我国重要的木本油料作物,油茶籽油具有极高的经济价值。炭疽病是油茶最主要的病害之一,在油茶各产区广泛传播,使油茶植株的生长发育受到限制,油茶籽油的产量受到影响。近年来,随着油茶产业的快速发展,油茶炭疽病的相关研究也取得了很大进展。本文从油茶抗炭疽病机制、抗病关键基因挖掘及种质资源评价等方面进行了综述,为油茶炭疽病防治和油茶抗炭疽病种质创新提供了理论依据和参考。

关键词：油茶炭疽病抗病种质资源

基于生态文明建设的红色文创产品设计策略分析——评《中国好设计-绿色低碳创新设计案例研究》

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

人民长江 2024年第3期55卷 I0004-I0005页

作者：杨晶江西理工大学建筑与设计学院

生态文明建设是中国社会发展的重要理念和战略,旨在实现经济发展与生态环境的协调发展。红色文创产品是一种通过体现红色文化元素、传播核心价值观念的创意产品。针对这一背景,研究生态文明建设与红色文创产品之间的关系和设计策略,具... 详细信息

生态文明建设是中国社会发展的重要理念和战略,旨在实现经济发展与生态环境的协调发展。红色文创产品是一种通过体现红色文化元素、传播核心价值观念的创意产品。针对这一背景,研究生态文明建设与红色文创产品之间的关系和设计策略,具有重要意义。首先,生态文明建设是社会发展的重要目标和价值追求。

关键词：生态文明建设核心价值观念创意产品文创产品设计绿色低碳创新设计案例策略分析设计策略

连翘环己醇通过JAK2-STAT3信号通路对肝癌细胞凋亡的影响

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国临床药理学杂志 2024年第19期40卷 2837-2841页

作者：张欣黄冬祥汤灿辉黄志飘江西中医药高等专科学校药学系抚州市第一人民医院感染科

目的探讨连翘环己醇（Fo）通过Janus激酶2/信号转导与转录激活子3（JAK2/STAT3）信号通路调控基质金属蛋白酶-2（MMP2）表达对肝癌细胞的影响。方法将SMMC-7721细胞分为低、中、高剂量实验组和对照组抑制药组、激活药组。对照组加入... 详细信息

目的探讨连翘环己醇（Fo）通过Janus激酶2/信号转导与转录激活子3（JAK2/STAT3）信号通路调控基质金属蛋白酶-2（MMP2）表达对肝癌细胞的影响。方法将SMMC-7721细胞分为低、中、高剂量实验组和对照组抑制药组、激活药组。对照组加入等体积二甲基亚砜（DMSO）;低、中、高剂量实验组分别用50、200、500μg·mL-1Fo处理；抑制药组在中剂量实验组的基础上，加入50μmol·L-1JAK2/STAT3抑制药AG490;激活药组在中剂量实验组的基础上，加入10μmol·L-1JAK2/STAT3激活药Broussonin E。用脱氧核苷酸末端转移酶介导的dUTP缺口末端标记（TUNEL）法检测细胞凋亡水平，用蛋白质印迹法检测蛋白的表达水平，用实时定量聚合酶链反应（qRT-PCR）检测mRNA的表达水平。结果对照组、中剂量实验组、抑制药组和激活药组的凋亡率分别为（19.94±4.88）%、（27.04±5.27）%、（15.36±3.40）%和（46.66±7.89）%,磷酸化JAK2蛋白相对表达水平分别为1.00±0.13、0.73±0.11、1.33±0.17和0.26±0.07,磷酸化STAT3蛋白相对表达水平分别为1.00±0.12、0.27±0.04、0.88±0.13和0.12±0.04,MMP2 mRNA相对表达水平分别为1.00±0.14、0.68±0.08、1.17±0.17和0.51±0.09。中剂量实验组的上述指标与对照组、抑制药组的上述指标和激活药组比较，在统计学上差异均有统计学意义（P<0.05,P<0.001）。结论 Fo促进肝癌细胞的凋亡，其机制或与Fo调控JAK2-STAT3信号通路对MMP2表达的影响有关。

关键词：连翘环己醇肝癌 Janus激酶2-信号转导和转录激活子3 基质金属蛋白酶2 基质金属蛋白酶9