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机构

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  • 289 篇 黑龙江中医药大学
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作者

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基于MPC-PIO的无人飞行器集群编队重构控制
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北京航空航天大学学报 2024年 第5期50卷 1541-1550页
作者: 廖剑 高向阳 闫实 周绍磊 王东来 康宇航 赣南师范大学物理与电子信息学院 赣州341000 中国科学院深圳先进技术研究 深圳518055 海军航空大学航空基础学院 烟台264001 北海舰队 青岛266000
针对存在各种障碍条件下的战场环境,为实现无人飞行器集群安全避障并进行快速精确打击,集群必须具备自主队形重构的能力。因此,建立了无人飞行器运动模型与领航跟随集群编队控制结构,并提出基于模型预测控制(MPC)框架的无人飞行器集群... 详细信息
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独立促销还是联合促销?电商平台自营产品与第三方产品促销策略
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系统工程理论与实践 2024年 第3期44卷 969-985页
作者: 陈建建 冯楠 冯海洋 张晗悦 江西财经大学信息管理学院 南昌330032 天津大学管理与经济学部 天津300072 天津大学复杂管理系统实验室 天津300072
近年来,电商平台自营商家与第三方商家经常选择独立促销或者联合促销增加产品销量.与独立促销不同,以“跨店满减”为代表的联合促销活动一般由平台发起,但平台企业制定的联合促销力度所产生的成本由自营商家和第三方商家共同承担.考虑... 详细信息
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基于智能体的电力系统分布式自适应抗干扰控制
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北京航空航天大学学报 2024年 第5期50卷 1685-1692页
作者: 石童昕 陈龙胜 李统帅 金飞宇 南昌航空大学飞行器工程学院 南昌330063
针对多机电力系统中不可避免存在非线性、不确定特性和动态干扰等问题,基于径向基神经网络(RBFNN)和非线性干扰观测器(NDO)提出一种分布式自适应抗干扰控制器,以增强多机电力系统的暂态稳定性和鲁棒性。采用RBFNN处理系统中的未知非线... 详细信息
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钛酸铋钠基压电材料制备技术研究进展
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表面技术 2024年 第10期53卷 56-70页
作者: 欧阳雨舟 陈爽 黄艳斐 邢志国 郭伟玲 江西理工大学机电工程学院 江西赣州3410003 陆军装甲兵学院装备再制造技术国防科技重点实验室 北京100072
钛酸铋钠(BNT)基压电材料因具有较好的电学性能以及高居里温度等优点,成为了压电材料领域的研究热点之一。如何制备出性能优异的钛酸铋钠基压电材料,是满足各个领域应用要求的重要环节。重点综述了近年来钛酸铋钠基压电材料制备技术的... 详细信息
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不对称三单元十三电平逆变器拓扑及其调制策略
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高电压技术 2024年 第3期50卷 1205-1213页
作者: 胡文华 余书琨 熊志磊 郭嘉敏 丁文斌 刘智雄 华东交通大学电气与自动化工程学院 南昌330013
相比于对称型级联H桥多电平逆变器,混合级联H桥多电平逆变器可以使用较少H桥单元得到更高质量的输出电压,但传统混合级联多电平逆变器工作时单元间会出现电流倒灌的现象。针对上述问题,对电压比为1:3结构的Ⅲ型逆变器进行了改进,提出了... 详细信息
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大坝位移性态的多模型联合预警方法
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武汉大学学报(信息科学版) 2024年 第2期49卷 280-290页
作者: 姜振翔 陈辉 陈鲁皖 南昌工程学院水利与生态工程学院 江西南昌330099
传统方法采用单一的模型开展大坝位移性态预警,虚假警报频次较高。为提升预警结果的可靠性,提出多模型联合预警方法。以水位-温度-时效模型(hydraulic-season-time,HST)、自回归滑动平均模型(autoregressive moving average,ARMA)为研... 详细信息
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一种新型防屈曲-分阶段耗能剪切型阻尼器及其性能分析
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计算力学学报 2024年 第2期41卷 373-382页
作者: 肖林发 林恒 陈禄军 刘金磊 朱南海 华东交通大学轨道交通基础设施性能监测与保障国家重点实验室 南昌330000 江西理工大学江西省环境岩土与工程灾害控制重点实验室 赣州341000
为解决传统剪切型金属阻尼器耗能形式单一,剪切腹板易过早发生局部屈曲的问题,设计了一种新型防屈曲-分阶段耗能剪切型阻尼器。该阻尼器主要由剪切腹板和防屈曲耗能件组成,防屈曲耗能件分布于剪切腹板两侧,上下两端与固定架相连。为考... 详细信息
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基于SSA-MPC-SMC的四旋翼无人机轨迹跟踪
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弹道学报 2024年 第3期36卷 49-57页
作者: 唐亮 刘响响 江西工业工程职业技术学院信息工程学院 江西萍乡337000 上海海事大学物流工程学院 上海201306
为解决六自由度四旋翼无人机(UAV)在轨迹跟踪控制过程中,因为存在复杂的外部未知干扰,而使系统的轨迹跟踪精度产生较大波动的问题,设计了一种新型的级联双闭环控制系统,分别针对速度误差和位置姿态误差。首先,使用模型预测控制(MPC)设... 详细信息
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溶胶-凝胶法制备SiO_(2)减反射薄膜及其耐久性
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表面技术 2024年 第10期53卷 243-249页
作者: 王军 胡瑾瑜 向军淮 李由 张淑娟 胡敏 江西科技师范大学材料与能源学院 南昌330013
目的增加太阳光在太阳能电池玻璃盖板的透过率,以期提高太阳能电池的转换效率。方法以正硅酸乙酯为原料、乙醇为溶剂、氨水为催化剂,采用碱催化溶胶-凝胶浸渍提拉法,在玻璃表面制备了SiO_(2)减反射薄膜,研究了溶胶中正硅酸乙酯与乙醇物... 详细信息
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基于人工神经网络的PV/T热电联供系统性能预测
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农业工程学报 2024年 第6期40卷 309-318页
作者: 贺斌 李岚卿 程江勇超 周希正 张丽 梁晓春 江西科技师范大学土木工程学院 南昌330000
研究太阳能PV/T热电联供系统的性能和针对太阳能PV/T系统复杂的能量平衡方程,搭建了太阳能PV/T系统试验台,同时建立了基于改进灰狼优化的BP神经网络(back propagation neural network model based on improved grey wolf algorithm,IG... 详细信息
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