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β-胡萝卜素对种鸡繁殖性能和养殖经济效益的影响

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饲料工业 2024年

作者：邢熙媛王万平马义国杨海明扬州大学动物科学与技术学院金湖县永祥种鸡有限公司金湖县金北街道农村工作局

为促进我国种鸡养殖行业的健康发展，许多养殖企业从鸡的营养调控技术入手，试图寻找出更加安全、高效的营养素，以解决受精率降低，新生雏鸡增重减慢等问题。β-胡萝卜素作为一种来源广泛、成本低廉的天然化合物，具有广阔的应用前景。... 详细信息

为促进我国种鸡养殖行业的健康发展，许多养殖企业从鸡的营养调控技术入手，试图寻找出更加安全、高效的营养素，以解决受精率降低，新生雏鸡增重减慢等问题。β-胡萝卜素作为一种来源广泛、成本低廉的天然化合物，具有广阔的应用前景。β-胡萝卜素可以转化成维生素A，为机体提供营养，同时还具有抗氧化、免疫调节等功能，减少自由基对动物机体的损伤，提高抗病力。文章综述了β-胡萝卜素的营养价值和生理功能及其在种鸡繁殖性能中的研究进展，旨在为进一步提高种鸡的繁殖性能和经济效益提供参考。

关键词：种蛋鸡 β-胡萝卜素繁殖性能经济效益营养调控

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一种高灵敏度探针式术中甲状旁腺识别装置

激光与光电子学进展 2024年第12期61卷 240-247页

作者：陈亮陈曦李健聪王越桥徐荣青南京邮电大学电子与光学工程学院江苏南京210003 江苏百宁盈创医疗科技有限公司江苏泰州225300 南京理工大学电子工程与光电技术学院江苏南京210094

基于甲状旁腺的近红外自体荧光特性,开发出一款高灵敏激光诱导荧光检测(LIF)技术的术中甲状旁腺快速识别装置。通过一种新型近红外传感单元组成的荧光采集模块和改进型荧光检测光路设计,实现了光纤探针式术中甲状旁腺快速、无创识别装... 详细信息

基于甲状旁腺的近红外自体荧光特性,开发出一款高灵敏激光诱导荧光检测(LIF)技术的术中甲状旁腺快速识别装置。通过一种新型近红外传感单元组成的荧光采集模块和改进型荧光检测光路设计,实现了光纤探针式术中甲状旁腺快速、无创识别装置。通过实验验证吲哚菁绿(ICG)溶液与甲状旁腺的荧光光谱具有极大相似性,通过吲哚菁绿(ICG)溶液模拟甲状旁腺自体荧光特性的实验,测得该装置在低至0.05 nmol/L ICG的实验条件下,荧光强度仍然与ICG浓度成正比,荧光强度和ICG浓度的线性相关系数高达0.999,与理论高度吻合。使用该装置在广州市第一人民医院进行临床实验,实验结果显示该装置能够成功激发出甲状旁腺自体荧光,荧光强度约为其他组织的5倍,装置检测结果与临床病理切片结果高度吻合,证明本文研制的装置能够明显区分甲状旁腺和其他组织。临床专家给出结论,该装置能够快速、无创、精准识别甲状旁腺组织,具有巨大的临床价值。

关键词：甲状旁腺激光诱导荧光检测技术自体荧光吲哚菁绿光纤探针

来那度胺联合自体造血干细胞移植治疗POEMS综合征1例及文献复习

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南京医科大学学报（自然科学版） 2024年第2期44卷 293-296页

作者：张权娥陈月张丽娟丁亦含王春玲何正梅南京医科大学附属淮安第一医院血液科江苏淮安223300

POEMS综合征(POEMS syndrome)是一种罕见的克隆性浆细胞病,Bardwick等[1]于1980年根据该疾病主要症状的首字母:多发性神经病(polyneuropathy)、脏器肿大(organmegaly)、内分泌异常(endocrinopathy)、M蛋白(mprotein)、皮肤改变(skin changes),提出了POEMS综合征的命名方式。POEMS综合征的临床表现复杂,涉及多个学科,并且没有特定的检查方法,所以POEMS综合征早期容易漏诊或误诊。该病发病机制尚不清,可能与细胞因子失衡相关。

关键词： POEMS综合征来那度胺自体造血干细胞移植

牛骨炭载体菌剂(HD)协同蚯蚓生物降解土壤中的2，4-DCP及对微生物群落的影响

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化工进展 2024年

作者：吴佳楠张华李哲徐珊尹勇张文艺常州大学环境科学与工程学院江苏龙环环境科技有限公司

以典型氯酚类化合物2，4-二氯苯酚（2，4-DCP）为目标污染物，牛骨炭作为载体负载HD菌株制备固体工程菌剂，对污染土壤中的2，4-DCP进行降解试验，利用高通量测序揭示2，4-DCP胁迫下的土壤与蚯蚓肠道微生物群落演替、变化。结果表明：... 详细信息

以典型氯酚类化合物2，4-二氯苯酚（2，4-DCP）为目标污染物，牛骨炭作为载体负载HD菌株制备固体工程菌剂，对污染土壤中的2，4-DCP进行降解试验，利用高通量测序揭示2，4-DCP胁迫下的土壤与蚯蚓肠道微生物群落演替、变化。结果表明：牛骨炭粒径范围为60-90目、热解时间为4 h时，牛骨炭负载的活菌数最多，达2.42×109cfu/g；当土壤中2，4-DCP浓度为15 mg/kg时，协同修复组效果显著高于空白对照组和蚯蚓修复组；扫描电镜图表明，HD菌株可稳定负载于牛骨炭的表面空隙中，且固体工程菌剂表面呈多孔蜂窝状结构；微生物测序结果表明蚯蚓、固体工程菌剂的投入均可增加土壤微生物总数和多样性。本研究旨在为有机污染土壤生物修复技术发展提供理论与应用参考。

关键词： 2,4-DCP 赤子爱胜蚓动力学固定化生物技术

改性含钛高炉渣中金红石的选择性分离及浸出机理研究

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有色金属工程 2024年第10期14卷 81-91页

作者：韩吉庆张力殷红梅冯秋平杨明飞江苏电子信息职业学院数字装备学院江苏淮安223003 东北大学冶金学院沈阳110819

含钛高炉渣的综合利用是冶金领域亟待解决的关键问题。针对该问题,以改性含钛高炉渣(含钛高炉渣在高温下经过氧化硅、压缩空气改性处理得到的炉渣)为原料,通过重选-碱浸-酸浸工艺来实现金红石晶体的选择性分离,获得高品质的人造金红石... 详细信息

含钛高炉渣的综合利用是冶金领域亟待解决的关键问题。针对该问题,以改性含钛高炉渣(含钛高炉渣在高温下经过氧化硅、压缩空气改性处理得到的炉渣)为原料,通过重选-碱浸-酸浸工艺来实现金红石晶体的选择性分离,获得高品质的人造金红石。具体研究各工艺参数对重选实验、碱浸实验、酸浸实验的影响。结果表明,较佳的工艺条件为:-150μm改性渣占比79.53%、冲程14 mm、冲次360 times/min;碱浸温度95℃、碱浸时间90 min、NaOH浓度3.0 mol/L;酸浸温度65℃、酸浸时间60 min和HCl浓度3.0 mol/L。产品金红石的TiO2含量为98.20%,MgO和CaO总含量为0.47%,是氯化钛白的优质原料。此外,通过电位-pH图明晰了碱浸-酸浸实验的浸出机理。

关键词：改性含钛高炉渣重选碱浸酸浸人造金红石

基于柔性演员-评论家算法的决策规划协同研究

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交通运输系统工程与信息 2024年第2期24卷 105-113,187页

作者：唐斌刘光耀江浩斌田宁米伟王春宏江苏大学汽车工程研究院江苏镇江212013 江苏罡阳转向系统有限公司江苏泰州225318

为了解决基于常规深度强化学习(Deep Reinforcement Learning, DRL)的自动驾驶决策存在学习速度慢、安全性及合理性较差的问题,本文提出一种基于柔性演员-评论家(Soft Actor-Critic,SAC)算法的自动驾驶决策规划协同方法,并将SAC算法与... 详细信息

为了解决基于常规深度强化学习(Deep Reinforcement Learning, DRL)的自动驾驶决策存在学习速度慢、安全性及合理性较差的问题,本文提出一种基于柔性演员-评论家(Soft Actor-Critic,SAC)算法的自动驾驶决策规划协同方法,并将SAC算法与基于规则的决策规划方法相结合设计自动驾驶决策规划协同智能体。结合自注意力机制(Self Attention Mechanism, SAM)和门控循环单元(Gate Recurrent Unit, GRU)构建预处理网络;根据规划模块的具体实现方式设计动作空间;运用信息反馈思想设计奖励函数,给智能体添加车辆行驶条件约束,并将轨迹信息传递给决策模块,实现决策规划的信息协同。在CARLA自动驾驶仿真平台中搭建交通场景对智能体进行训练,并在不同场景中将所提出的决策规划协同方法与常规的基于SAC算法的决策规划方法进行比较,结果表明,本文所设计的自动驾驶决策规划协同智能体学习速度提高了25.10%,由其决策结果生成的平均车速更高,车速变化率更小,更接近道路期望车速,路径长度与曲率变化率更小。

关键词：智能交通自动驾驶柔性演员-评论家算法决策规划协同深度强化学习

下肢外骨骼机器人在脑性瘫痪儿童康复中的应用进展

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中华物理医学与康复杂志 2024年第6期46卷 561-564页

作者：武英华高晶佳木斯大学康复医学院康复医学与理疗学专业佳木斯154007 淮安市妇幼保健院儿童康复科淮安223002

脑性瘫痪(简称脑瘫)儿童因为下肢功能障碍在日常生活活动中往往受到很多限制, 影响身心发展和社会交往。下肢外骨骼机器人作为一种先进的康复辅助设备, 可通过外骨骼提供高度重复性训练, 有效改善下肢功能障碍, 减轻治疗师的负担。本文... 详细信息

脑性瘫痪(简称脑瘫)儿童因为下肢功能障碍在日常生活活动中往往受到很多限制, 影响身心发展和社会交往。下肢外骨骼机器人作为一种先进的康复辅助设备, 可通过外骨骼提供高度重复性训练, 有效改善下肢功能障碍, 减轻治疗师的负担。本文对下肢外骨骼机器人进行了简要概述, 从辅助下肢不同关节康复训练的角度介绍其在脑瘫儿童康复中的应用, 并总结了脑瘫下肢外骨骼机器人技术目前存在的问题及未来发展趋势, 以期为脑瘫儿童康复的研究和临床实践提供参考。

关键词：脑性瘫痪外骨骼机器人下肢康复

基于壳聚糖改性的磁性氧化石墨烯的半自动化管尖固相微萃取技术在环境水中痕量铅快速测定中的应用

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理化检验（化学分册） 2024年第10期60卷 965-972页

作者：王露张敏会王芹宋鑫冯晓青杨鹏飞淮安市疾病预防控制中心淮安223001

以戊二醛为交联剂,采用壳聚糖(CS)和四氧化三铁(Fe_(3)O_(4))修饰氧化石墨烯(GO),制备了Fe_(3)O_(4)-GO/CS复合物(吸附剂)。将20 mg Fe_(3)O_(4)-GO/CS填装于200μL微型枪头中,两端填上少量玻璃棉,枪头旁边放置磁铁。将12 mL塑料注射器... 详细信息

以戊二醛为交联剂,采用壳聚糖(CS)和四氧化三铁(Fe_(3)O_(4))修饰氧化石墨烯(GO),制备了Fe_(3)O_(4)-GO/CS复合物(吸附剂)。将20 mg Fe_(3)O_(4)-GO/CS填装于200μL微型枪头中,两端填上少量玻璃棉,枪头旁边放置磁铁。将12 mL塑料注射器和枪头连接,用塑料注射器吸取1 mL水冲洗Fe_(3)O_(4)-GO/CS表面可能吸附的杂质。环境水样经0.22μm滤膜过滤后,将滤液酸度调至pH6.0,用塑料注射器吸取10 mL,固定在注射泵上,将水样以0.8 mL·min^(-1)流量通过枪头;再吸取1 mL 0.010 mol·L^(-1)盐酸溶液(洗脱剂),以0.5 mL·min^(-1)流量洗脱吸附在Fe_(3)O_(4)-GO/CS上的铅。收集洗脱液,用电感耦合等离子体质谱法测定。结果显示:Fe_(3)O_(4)-GO/CS对铅的平衡吸附容量为126 mg·g^(-1),可重复使用50次,吸附过程符合朗缪尔(Langmuir)等温吸附模型;铅的质量浓度在0.01~10.00μg·L^(-1)内和响应值呈线性关系,检出限为0.005μg·L^(-1)。对实际水样进行3个浓度水平的加标回收试验,回收率为84.7%~105%,测定值的相对标准偏差(n=5)为0.90%~3.9%。

关键词：石墨烯壳聚糖四氧化三铁管尖固相微萃取电感耦合等离子体质谱法铅水

基于混合扩张状态观测器的农田平地机液压系统反步滑模控制研究

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农业机械学报 2024年第7期55卷 37-46页

作者：魏新华王庆壮吉鑫刘成良汪岸哲江苏大学农业工程学院镇江212013 智能农机装备理论与技术重点实验室镇江212013 上海交通大学机械与动力工程学院上海200240

为解决农田平地机液压系统在复杂地貌平地作业时控制精度低、抗干扰能力差等问题,设计了一种基于混合扩张状态观测器(HESO)的反步滑模控制器。其中,HESO基于输出反馈信号估计系统未知状态和总扰动,并在前馈通道中进行扰动补偿;基于快速... 详细信息

为解决农田平地机液压系统在复杂地貌平地作业时控制精度低、抗干扰能力差等问题,设计了一种基于混合扩张状态观测器(HESO)的反步滑模控制器。其中,HESO基于输出反馈信号估计系统未知状态和总扰动,并在前馈通道中进行扰动补偿;基于快速趋近律设计的反步滑模控制器输出连续光滑的控制量,增强了系统鲁棒性,克服了系统非线性与参数不确定性问题;通过Lyapunov稳定性理论对所提出的观测器和控制器稳定性进行验证,得到误差一致有界稳定结论;通过AMESim和Matlab/Simulink联合仿真与田间试验对本文控制算法的有效性和优越性进行了验证。在两条地貌情况较为复杂波浪地中单次平地和地貌情况较为相似的两田块进行3次遍历试验表明,使用本文控制方法,平地后高程相较于平地前标高的平均绝对误差、最大绝对误差、绝对误差标准差分别为0.053、0.146、0.037 m和0.02、0.041、0.011 m,较PID算法分别降低36.35%、28.32%、31.37%和62.6%、50%、51.83%。

关键词：农田平地机混合扩张状态观测器反步滑模控制联合仿真

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