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一种高灵敏度探针式术中甲状旁腺识别装置

激光与光电子学进展 2024年第12期61卷 240-247页

作者：陈亮陈曦李健聪王越桥徐荣青南京邮电大学电子与光学工程学院江苏南京210003 江苏百宁盈创医疗科技有限公司江苏泰州225300 南京理工大学电子工程与光电技术学院江苏南京210094

基于甲状旁腺的近红外自体荧光特性,开发出一款高灵敏激光诱导荧光检测(LIF)技术的术中甲状旁腺快速识别装置。通过一种新型近红外传感单元组成的荧光采集模块和改进型荧光检测光路设计,实现了光纤探针式术中甲状旁腺快速、无创识别装... 详细信息

基于甲状旁腺的近红外自体荧光特性,开发出一款高灵敏激光诱导荧光检测(LIF)技术的术中甲状旁腺快速识别装置。通过一种新型近红外传感单元组成的荧光采集模块和改进型荧光检测光路设计,实现了光纤探针式术中甲状旁腺快速、无创识别装置。通过实验验证吲哚菁绿(ICG)溶液与甲状旁腺的荧光光谱具有极大相似性,通过吲哚菁绿(ICG)溶液模拟甲状旁腺自体荧光特性的实验,测得该装置在低至0.05 nmol/L ICG的实验条件下,荧光强度仍然与ICG浓度成正比,荧光强度和ICG浓度的线性相关系数高达0.999,与理论高度吻合。使用该装置在广州市第一人民医院进行临床实验,实验结果显示该装置能够成功激发出甲状旁腺自体荧光,荧光强度约为其他组织的5倍,装置检测结果与临床病理切片结果高度吻合,证明本文研制的装置能够明显区分甲状旁腺和其他组织。临床专家给出结论,该装置能够快速、无创、精准识别甲状旁腺组织,具有巨大的临床价值。

关键词：甲状旁腺激光诱导荧光检测技术自体荧光吲哚菁绿光纤探针

牛骨炭载体菌剂(HD)协同蚯蚓生物降解土壤中的2，4-DCP及对微生物群落的影响

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化工进展 2024年

作者：吴佳楠张华李哲徐珊尹勇张文艺常州大学环境科学与工程学院江苏龙环环境科技有限公司

以典型氯酚类化合物2，4-二氯苯酚（2，4-DCP）为目标污染物，牛骨炭作为载体负载HD菌株制备固体工程菌剂，对污染土壤中的2，4-DCP进行降解试验，利用高通量测序揭示2，4-DCP胁迫下的土壤与蚯蚓肠道微生物群落演替、变化。结果表明：... 详细信息

以典型氯酚类化合物2，4-二氯苯酚（2，4-DCP）为目标污染物，牛骨炭作为载体负载HD菌株制备固体工程菌剂，对污染土壤中的2，4-DCP进行降解试验，利用高通量测序揭示2，4-DCP胁迫下的土壤与蚯蚓肠道微生物群落演替、变化。结果表明：牛骨炭粒径范围为60-90目、热解时间为4 h时，牛骨炭负载的活菌数最多，达2.42×109cfu/g；当土壤中2，4-DCP浓度为15 mg/kg时，协同修复组效果显著高于空白对照组和蚯蚓修复组；扫描电镜图表明，HD菌株可稳定负载于牛骨炭的表面空隙中，且固体工程菌剂表面呈多孔蜂窝状结构；微生物测序结果表明蚯蚓、固体工程菌剂的投入均可增加土壤微生物总数和多样性。本研究旨在为有机污染土壤生物修复技术发展提供理论与应用参考。

关键词： 2,4-DCP 赤子爱胜蚓动力学固定化生物技术

来那度胺联合自体造血干细胞移植治疗POEMS综合征1例及文献复习

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南京医科大学学报（自然科学版） 2024年第2期44卷 293-296页

作者：张权娥陈月张丽娟丁亦含王春玲何正梅南京医科大学附属淮安第一医院血液科江苏淮安223300

POEMS综合征(POEMS syndrome)是一种罕见的克隆性浆细胞病,Bardwick等[1]于1980年根据该疾病主要症状的首字母:多发性神经病(polyneuropathy)、脏器肿大(organmegaly)、内分泌异常(endocrinopathy)、M蛋白(mprotein)、皮肤改变(skin changes),提出了POEMS综合征的命名方式。POEMS综合征的临床表现复杂,涉及多个学科,并且没有特定的检查方法,所以POEMS综合征早期容易漏诊或误诊。该病发病机制尚不清,可能与细胞因子失衡相关。

关键词： POEMS综合征来那度胺自体造血干细胞移植

基于柔性演员-评论家算法的决策规划协同研究

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交通运输系统工程与信息 2024年第2期24卷 105-113,187页

作者：唐斌刘光耀江浩斌田宁米伟王春宏江苏大学汽车工程研究院江苏镇江212013 江苏罡阳转向系统有限公司江苏泰州225318

为了解决基于常规深度强化学习(Deep Reinforcement Learning, DRL)的自动驾驶决策存在学习速度慢、安全性及合理性较差的问题,本文提出一种基于柔性演员-评论家(Soft Actor-Critic,SAC)算法的自动驾驶决策规划协同方法,并将SAC算法与... 详细信息

为了解决基于常规深度强化学习(Deep Reinforcement Learning, DRL)的自动驾驶决策存在学习速度慢、安全性及合理性较差的问题,本文提出一种基于柔性演员-评论家(Soft Actor-Critic,SAC)算法的自动驾驶决策规划协同方法,并将SAC算法与基于规则的决策规划方法相结合设计自动驾驶决策规划协同智能体。结合自注意力机制(Self Attention Mechanism, SAM)和门控循环单元(Gate Recurrent Unit, GRU)构建预处理网络;根据规划模块的具体实现方式设计动作空间;运用信息反馈思想设计奖励函数,给智能体添加车辆行驶条件约束,并将轨迹信息传递给决策模块,实现决策规划的信息协同。在CARLA自动驾驶仿真平台中搭建交通场景对智能体进行训练,并在不同场景中将所提出的决策规划协同方法与常规的基于SAC算法的决策规划方法进行比较,结果表明,本文所设计的自动驾驶决策规划协同智能体学习速度提高了25.10%,由其决策结果生成的平均车速更高,车速变化率更小,更接近道路期望车速,路径长度与曲率变化率更小。

关键词：智能交通自动驾驶柔性演员-评论家算法决策规划协同深度强化学习

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下肢外骨骼机器人在脑性瘫痪儿童康复中的应用进展

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中华物理医学与康复杂志 2024年第6期46卷 561-564页

作者：武英华高晶佳木斯大学康复医学院康复医学与理疗学专业佳木斯154007 淮安市妇幼保健院儿童康复科淮安223002

脑性瘫痪(简称脑瘫)儿童因为下肢功能障碍在日常生活活动中往往受到很多限制, 影响身心发展和社会交往。下肢外骨骼机器人作为一种先进的康复辅助设备, 可通过外骨骼提供高度重复性训练, 有效改善下肢功能障碍, 减轻治疗师的负担。本文... 详细信息

脑性瘫痪(简称脑瘫)儿童因为下肢功能障碍在日常生活活动中往往受到很多限制, 影响身心发展和社会交往。下肢外骨骼机器人作为一种先进的康复辅助设备, 可通过外骨骼提供高度重复性训练, 有效改善下肢功能障碍, 减轻治疗师的负担。本文对下肢外骨骼机器人进行了简要概述, 从辅助下肢不同关节康复训练的角度介绍其在脑瘫儿童康复中的应用, 并总结了脑瘫下肢外骨骼机器人技术目前存在的问题及未来发展趋势, 以期为脑瘫儿童康复的研究和临床实践提供参考。

关键词：脑性瘫痪外骨骼机器人下肢康复

基于混合扩张状态观测器的农田平地机液压系统反步滑模控制研究

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农业机械学报 2024年第7期55卷 37-46页

作者：魏新华王庆壮吉鑫刘成良汪岸哲江苏大学农业工程学院镇江212013 智能农机装备理论与技术重点实验室镇江212013 上海交通大学机械与动力工程学院上海200240

为解决农田平地机液压系统在复杂地貌平地作业时控制精度低、抗干扰能力差等问题,设计了一种基于混合扩张状态观测器(HESO)的反步滑模控制器。其中,HESO基于输出反馈信号估计系统未知状态和总扰动,并在前馈通道中进行扰动补偿;基于快速... 详细信息

为解决农田平地机液压系统在复杂地貌平地作业时控制精度低、抗干扰能力差等问题,设计了一种基于混合扩张状态观测器(HESO)的反步滑模控制器。其中,HESO基于输出反馈信号估计系统未知状态和总扰动,并在前馈通道中进行扰动补偿;基于快速趋近律设计的反步滑模控制器输出连续光滑的控制量,增强了系统鲁棒性,克服了系统非线性与参数不确定性问题;通过Lyapunov稳定性理论对所提出的观测器和控制器稳定性进行验证,得到误差一致有界稳定结论;通过AMESim和Matlab/Simulink联合仿真与田间试验对本文控制算法的有效性和优越性进行了验证。在两条地貌情况较为复杂波浪地中单次平地和地貌情况较为相似的两田块进行3次遍历试验表明,使用本文控制方法,平地后高程相较于平地前标高的平均绝对误差、最大绝对误差、绝对误差标准差分别为0.053、0.146、0.037 m和0.02、0.041、0.011 m,较PID算法分别降低36.35%、28.32%、31.37%和62.6%、50%、51.83%。

关键词：农田平地机混合扩张状态观测器反步滑模控制联合仿真

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膜分离技术优化牛肉抗氧化肽制备及其活性评估

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食品与发酵工业 2024年

作者：李若男须圣煜陈文涛徐馨雨马进邹平张龙陈徉张迎阳常州大学药学院生物与食品工程学院常州市生产力发展中心

该实验旨在利用膜分离技术改进抗氧化肽的提取方法，旨在提高其在食品工业和健康领域的应用潜力，并支持对这些抗氧化肽生物活性的深入研究。首先，通过盐酸提取法从干腌牛肉中提取抗氧化肽，并测试了其在不同质量浓度下（0.2、0.4、0.6... 详细信息

该实验旨在利用膜分离技术改进抗氧化肽的提取方法，旨在提高其在食品工业和健康领域的应用潜力，并支持对这些抗氧化肽生物活性的深入研究。首先，通过盐酸提取法从干腌牛肉中提取抗氧化肽，并测试了其在不同质量浓度下（0.2、0.4、0.6、0.8、1mg/mL）的抗氧化能力，发现随着浓度的增加，其抗氧化能力也随之增强。接着，利用膜分离技术对牛肉中的抗氧化肽进行了分离纯化，使用不同微孔滤膜（PTFE、CA、PVDF、CN-CA、PES、混合膜）进行分离，并测试了其DPPH和羟自由基清除率。其中，CN-CA水系混合纤维微孔滤膜的清除率最佳，分别达到了77.45%和51.06%。优化后的BTESE/CN-CA复合膜制备条件为1.5wt%溶胶浓度、7.5 min热处理时间、150 ℃热处理温度、1.25 MPa。通过多肽评分和半衰期分析，推测分离出的Phe-Asp-Gly-Asp-Phe（FDGDF）的活性最强，并利用量子化学模拟分析了FDGDF与超氧化物歧化酶（super oxide dismutase， SOD）的结合位点和力场。该项研究表明，膜分离技术能显著提升牛肉多肽的抗氧化活性，为食品和营养领域的研究提供了宝贵信息。

关键词：抗氧化肽膜分离量子化学

稻秸秆对羊粪好氧堆肥理化特性与氮素转化的影响

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农业环境科学学报 2024年第8期43卷 1896-1906页

作者：韩大勇李拥军刘海霞周明夏吴红张耀江苏农牧科技职业学院动物科技学院江苏泰州225300 扬州大学动物科学与技术学院江苏扬州225009 泰州市格调生态农林科技发展有限公司江苏泰州225300

为评价稻秸秆对羊粪好氧堆肥理化特性和氮素转化的影响,本研究以不同湿质量比的羊粪与稻秸秆为原料,进行好氧堆肥,羊粪与稻秸秆湿质量比分别为9∶1、8∶2、7∶3、6∶4和5∶5,研究稻秸秆与羊粪不同湿质量比组合对羊粪堆肥进程、堆肥理化... 详细信息

为评价稻秸秆对羊粪好氧堆肥理化特性和氮素转化的影响,本研究以不同湿质量比的羊粪与稻秸秆为原料,进行好氧堆肥,羊粪与稻秸秆湿质量比分别为9∶1、8∶2、7∶3、6∶4和5∶5,研究稻秸秆与羊粪不同湿质量比组合对羊粪堆肥进程、堆肥理化性质、气体排放以及氮损失的影响,对比不同堆肥产品特性,采用主成分分析法综合评价堆肥腐熟度。研究结果表明:添加稻秸秆能够加速羊粪堆肥进程以及有机质分解,使堆肥体3 d内进入高温期,并且高温期维持了13~21 d;羊粪与稻秸秆湿质量比8∶2(C/N比为19.75)的堆肥体最高温度可达73.88℃,高温阶段(≥50℃)持续时间最长(27 d),30 d时种子发芽指数达到80%以上(81.8%);堆肥过程中O_(2)含量与温度呈负相关(R=−0.615,P<0.001);羊粪与稻秸秆湿质量比9∶1、8∶2、7∶3、6∶4和5∶5组合的总氮损失分别为20.54、17.91、17.07、15.28 g和13.26 g,表明堆肥初始C/N比越低,总氮损失率越高;羊粪堆肥时添加稻秸秆可以缩短进入高温发酵期的时间,加快堆肥进程;羊粪添加稻秸秆堆肥时初始C/N比越高,NH_(3)和N_(2)O的累计排放量越小,NH_(4)^(+)-N、NO_(3)-N和总凯氏氮(TKN)的损失率越小;主成分分析综合评价结果表明羊粪与稻秸秆按湿质量比8∶2混合堆肥最优,堆肥的腐熟速度最快。

关键词：羊粪稻秸秆好氧堆肥理化特性氮素转化

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氧化锌黄芩苷紫外屏蔽复合材料的制备与研究

现代化工 2024年

作者：余瑶瑶孙晓敏吴鑫蔡悦左士祥姚超常州大学石油化工学院常州纳欧新材料科技有限公司

将正硅酸乙酯在pH=8～10的条件下水解形成的SiO2包覆于纳米ZnO的表面制备SiO2/ZnO复合材料，以降低纳米ZnO的光活性。将天然药物黄芩苷（BA）包覆在SiO2/ZnO表面制得BA/SiO2/ZnO复合材料，使其兼具紫外屏蔽性能和抗氧化功效。通过Zeta... 详细信息

将正硅酸乙酯在pH=8～10的条件下水解形成的SiO2包覆于纳米ZnO的表面制备SiO2/ZnO复合材料，以降低纳米ZnO的光活性。将天然药物黄芩苷（BA）包覆在SiO2/ZnO表面制得BA/SiO2/ZnO复合材料，使其兼具紫外屏蔽性能和抗氧化功效。通过Zeta电位、TEM、UV-Vis、FT-IR、TG和XRD等方法对制得的材料进行表征。结果表明，SiO2以Si—O—Zn键的形式结合在纳米ZnO表面，适宜包覆量为20%；药物BA是以无定型的形式包覆在SiO2/ZnO表面，最佳包覆量为20%。抗氧化性实验结果表明，BA/SiO2/ZnO复合材料对DPPH自由基和·OH自由基的清除率与维生素C接近。防晒性能测试结果表明，BA/SiO2/ZnO复合材料具有优异的紫外屏蔽能力。

关键词：纳米氧化锌二氧化硅黄芩苷自由基清除能力防晒指数