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丘陵坡地自走式喷洒装置通过性能分析与试验

排灌机械工程学报 2025年

作者：王岳斌刘俊萍张涵袁寿其江苏大学国家水泵及系统工程技术研究中心

针对目前丘陵坡地中缺少适用灌溉机械现状，结合茶园种植特点及丘陵坡地的地形特征，设计了一种适用于丘陵坡地的自走式喷洒装置．对喷洒装置直线行驶、纵向爬坡及横向坡行走等常见喷洒行驶工况进行力学理论分析．采用RecurDyn多体动力... 详细信息

针对目前丘陵坡地中缺少适用灌溉机械现状，结合茶园种植特点及丘陵坡地的地形特征，设计了一种适用于丘陵坡地的自走式喷洒装置．对喷洒装置直线行驶、纵向爬坡及横向坡行走等常见喷洒行驶工况进行力学理论分析．采用RecurDyn多体动力学软件对装置进行建模，对常见喷洒行驶工况的装置行驶状态进行仿真分析，仿真结果表明，装置具有良好的直线行驶及爬坡性能，能顺利通过最大15°横向斜坡、最大15°纵向斜坡．研制出样机并进行了真机试验，实测样机平均行驶速度1.94km/h，具有良好的直线行驶性能，行驶偏移率2.88%；且平稳通过坡角为13°纵向坡，并在坡度范围为8°～13°的横向坡安全稳定行驶，与仿真结果相符，满足自行走喷洒装置的坡地作业要求，为后续丘陵灌溉装备的设计提供了参考．

关键词：坡地喷洒装置履带底盘通过性能多体动力学仿真

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鱼菜共生技术及其系统装备的研究现状与展望

南京农业大学学报 2025年第1期48卷 85-96页

作者：李天沛汪小旵施印炎丁为民南京农业大学工学院江苏南京210031 江苏省现代设施农业技术与装备工程实验室江苏南京210031

中国淡水养殖产量稳居世界第一位,但过量投饲和养殖模式落后带来的水体富营养化、生产效率低下以及水产品质量无法得到保障等问题严重制约了水产养殖业的健康发展,因此发展鱼菜共生等生态种养模式是加快发展生态循环农业并最终实现农业... 详细信息

中国淡水养殖产量稳居世界第一位,但过量投饲和养殖模式落后带来的水体富营养化、生产效率低下以及水产品质量无法得到保障等问题严重制约了水产养殖业的健康发展,因此发展鱼菜共生等生态种养模式是加快发展生态循环农业并最终实现农业绿色可持续发展的重要途径。鱼菜共生技术可实现氮素和水资源的高利用率,生产农产品的同时生态效益也很显著。鱼菜共生系统包含水产养殖、养殖尾水预处理、微生物降解转化、作物栽培等农艺环节,涉及多种农业生产过程和装备。本文总结了国内外现代鱼菜共生技术的发展现状,介绍了鱼菜共生系统的装备组成和模式特点,分析了鱼菜共生技术及其装备存在的问题和挑战,提出鱼菜共生技术未来发展趋势与建议。

关键词：鱼菜共生种养装备水产养殖无土栽培尾水处理氮素循环

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透平式能量回收一体机轴向力特性

排灌机械工程学报 2025年

作者：高鸿杨港丁竞飞张德胜江苏大学国家水泵及系统工程技术研究中心

为研究透平式能量回收一体机的转子系统轴向窜动平衡轴向力特性,应用雷诺时均法(RANS)并采用SST k-ω模型对一体机进行了全流场数值模拟计算,分析了轴向间隙尺寸变化对一体机水力性能的影响,获得了一体机在5组轴向间隙尺寸下的内流特性... 详细信息

为研究透平式能量回收一体机的转子系统轴向窜动平衡轴向力特性,应用雷诺时均法(RANS)并采用SST k-ω模型对一体机进行了全流场数值模拟计算,分析了轴向间隙尺寸变化对一体机水力性能的影响,获得了一体机在5组轴向间隙尺寸下的内流特性及轴向力变化特性.结果表明:轴向间隙尺寸对透平端的间隙泄漏流影响较大,增大轴向间隙可使透平端效率最大下降8%,而泵端水力性能所受影响较小,基本保持不变;在额定工况下,随着轴向间隙尺寸增大,透平端前腔体内平均压力最终下降0.37 MPa,一体机转子系统的轴向力指向透平端,轴向力值增大5 kN左右.研究结果可为透平式能量回收一体机设计和运行提供理论指导.

关键词：能量回收一体机轴向间隙轴向力数值模拟

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水泥基材料裂隙及其注浆超声全波形反演研究

声学技术 2025年

作者：汪隆臻刘耀徽赵骞章耀辉刘常鸿葛维韦宇方振邦张忠宋雷国网安徽省电力有限公司马鞍山供电公司中国矿业大学深部岩土力学与地下工程重点实验室/力学与土木工程学院国网安徽省电力有限公司电力科学研究院深地科学与工程云龙湖实验室

水泥基材料是工程建设中不可或缺的材料之一，其质量要求更是工程建设安全的保障。因此对水泥基材料的质量检测尤为重要。水泥基材料的无损检测技术受到关注，尤其是超声波无损检测技术，因其速度快、穿透能力强被广泛应用。全波形反演... 详细信息

水泥基材料是工程建设中不可或缺的材料之一，其质量要求更是工程建设安全的保障。因此对水泥基材料的质量检测尤为重要。水泥基材料的无损检测技术受到关注，尤其是超声波无损检测技术，因其速度快、穿透能力强被广泛应用。全波形反演算法是目前地震勘探领域理论精度最高的反演成像方法之一，具有多参数建模和高精度成像的优势。文章开展了水泥试样的裂隙形态及其注浆质量检测试验，将全波形反演算法应用于超声波检测数据处理中。试验结果表明，全波形反演成像方法可以有效反映出水泥裂隙的形态，串行反演策略可以有效避免反演陷入局部极小值，提升反演精度；双差法可以有效减小背景场的影响，凸显浆液扩散位置。研究成果为超声波在水泥裂隙及其注浆检测的应用提供了重要参考。

关键词：水泥基材料裂隙形态超声波无损检测全波形反演算法

原花青素-铁网络包裹对乳酸菌发酵黑莓汁的影响

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食品工业科技 2025年

作者：罗润萌张瑜苏巍蒙朝雄崔晓臻张银努尔古丽·热合曼刘小莉新疆师范大学生命科学学院江苏省农业科学院农产品加工研究所

本研究旨在探讨原花青素-铁网络涂层包裹乳酸菌后对发酵黑莓汁的影响。通过原花青素（Pc）与铁离子反应生成金属-多酚网络，将其包裹植物乳植杆菌BC17形成BC17@Pc-Fe保护结构，并应用于发酵黑莓汁中，研究原花青素-铁包裹乳酸菌后对黑... 详细信息

本研究旨在探讨原花青素-铁网络涂层包裹乳酸菌后对发酵黑莓汁的影响。通过原花青素（Pc）与铁离子反应生成金属-多酚网络，将其包裹植物乳植杆菌BC17形成BC17@Pc-Fe保护结构，并应用于发酵黑莓汁中，研究原花青素-铁包裹乳酸菌后对黑莓汁发酵过程中的活菌数、总糖、还原糖、总酚、花色苷、pH、总酸以及抗氧化能力的影响。研究发现，包裹后的BC17的粒径由1990±156 nm增加至5560±901 nm，所带电荷由-13.77±1.44 mv增加至-4.05±1.48 mv，扫描电子显微镜研究显示，由原花青素和铁离子构成的金属-多酚网络成功包裹BC17。在发酵黑莓汁过程中，BC17@Pc-Fe组的活菌数能达到7.59±0.03 lg CFU/mL显著（p＜0.05）高于BC17组的活菌数（6.64±0.03 lg CFU/mL），其总糖和还原糖含量、总酚和花色苷含量与BC17组相比分别升高了13.29%±2.81%和6.49%±1.01%、4.47%±2.02%和33.96%±4.26%。同时，与BC17组相比，BC17@Pc-Fe组pH值降低了2.72%±0.01%、总酸含量升高了4.60%±0.03%。经过抗氧化能力评估，BC17@Pc-Fe组的DPPH自由基清除率、ABTS+自由基清除率、·OH清除率以及亚铁离子还原能力比BC17组分别提高19.33%±2.94%、29.17%±2.82%、12.31%±7.22%和11.31%±0.03%，原花青素-铁网络涂层包裹BC17可以有效提高黑莓发酵汁的抗氧化能力。本研究通过改善乳酸菌生长和发酵性能来提升黑莓发酵汁的品质，为乳酸菌发酵果汁类产品提供了新思路。

关键词：金属-多酚网络乳酸菌黑莓汁发酵抗氧化

基于取向结构石墨烯的高导热界面材料研究进展

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化工新型材料 2025年

作者：葛舟石煜锋吕晓静朱俊德张诚葛鹰常州贺斯特科技股份有限公司浙江工业大学化学与工程学院

随着电子设备功耗和热量的不断增加，对热管理材料的性能提出了更高的要求。石墨烯作为导热填料，被广泛用于制备导热复合材料。与传统的石墨烯与聚合物直接共混相比，取向结构的石墨烯更有利于获得高导热性能的复合材料。因此，如何在... 详细信息

随着电子设备功耗和热量的不断增加，对热管理材料的性能提出了更高的要求。石墨烯作为导热填料，被广泛用于制备导热复合材料。与传统的石墨烯与聚合物直接共混相比，取向结构的石墨烯更有利于获得高导热性能的复合材料。因此，如何在聚合物复合材料中构建取向结构石墨烯以实现高导热性能成为研究的热点。综述了近年来基于取向结构石墨烯的高导热界面材料的制备方法及其应用，并对其今后的研究和未来发展进行了分析与展望。

关键词：石墨烯聚合物基复合材料取向结构导热界面材料

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不同钝化剂对土壤砷吸附解吸的影响

土壤 2025年

作者：李仁英全红李绍通刘雨霏简静李玉聪芦文皓段盛芹普布次松南京信息工程大学生态与应用气象学院农业与生态气象江苏省高校重点实验室南京信息工程大学生态与应用气象学院中国气象局生态系统碳源汇重点开放实验室

为筛选重金属污染农田土壤砷的高效钝化剂，通过批处理试验，研究了玉米秸秆生物质炭(MBC)、花生壳生物质炭(PBC)、凹凸棒石(ATP)和羟基磷灰石(HAP)4种钝化剂对土壤砷吸附解吸的影响。结果表明：不同钝化剂均显著增加了土壤砷的吸附量... 详细信息

为筛选重金属污染农田土壤砷的高效钝化剂，通过批处理试验，研究了玉米秸秆生物质炭(MBC)、花生壳生物质炭(PBC)、凹凸棒石(ATP)和羟基磷灰石(HAP)4种钝化剂对土壤砷吸附解吸的影响。结果表明：不同钝化剂均显著增加了土壤砷的吸附量和吸附率(PATP>PCB>MBC>对照。土壤对砷的等温吸附曲线更符合Langmuir方程(P PBC>MBC> HAP>对照。吸附解吸试验表明，土壤对砷的吸附动力学行为更符合Elovich方程(P<0.01)，且HAP和ATP对土壤砷的吸附效果较好，但HAP对土壤砷的解吸量较ATP高25.0%～86.3%，因此，从吸附解吸两方面综合考虑，ATP是土壤砷较好的钝化剂。

关键词：砷钝化剂吸附解吸吸附动力学

基于RBF网络的四旋翼无人机姿态鲁棒自适应反步滑模控制

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江苏大学学报（自然科学版） 2025年第1期46卷 36-42页

作者：刘金华王远张智轩李涛南京信息工程大学自动化学院江苏南京210044 南京信息工程大学大气环境与装备技术协同创新中心江苏南京210044

针对存在干扰的四旋翼无人机姿态系统,设计了一种RBF网络鲁棒自适应反步滑模控制器.在反步滑模控制的基础上,通过RBF网络逼近和补偿标称控制律,采用神经网络最小参数学习法,取神经网络的权值上界估计作为神经网络的估计值,通过设计参数... 详细信息

针对存在干扰的四旋翼无人机姿态系统,设计了一种RBF网络鲁棒自适应反步滑模控制器.在反步滑模控制的基础上,通过RBF网络逼近和补偿标称控制律,采用神经网络最小参数学习法,取神经网络的权值上界估计作为神经网络的估计值,通过设计参数估计自适应律来代替神经网络权值的调整,并用Lyapunov理论证明系统的稳定性.仿真结果表明:该方法相比反步滑模控制方法,在有干扰的情况下,有更短的调节时间,更好的跟踪精度,验证了本方法具有更好的抗干扰性和鲁棒性.

关键词：四旋翼无人机姿态控制反步滑模控制 RBF神经网络鲁棒自适应控制

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自适应主应力驱动的复合材料叶片变角度铺丝路径规划算法

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复合材料学报 2025年

作者：张俊曹忠亮江苏理工学院机械工程学院

复合材料因其优异的性能，逐渐成为航空发动机叶片等关键部件的首选材料。自动纤维铺放技术（AFP）是实现复合材料叶片制造的关键技术之一，但由于叶片的复杂结构与性能要求，其铺丝路径规划仍存在承载能力和稳定性方面的挑战。首先，... 详细信息

复合材料因其优异的性能，逐渐成为航空发动机叶片等关键部件的首选材料。自动纤维铺放技术（AFP）是实现复合材料叶片制造的关键技术之一，但由于叶片的复杂结构与性能要求，其铺丝路径规划仍存在承载能力和稳定性方面的挑战。首先，基于叶片结构的复杂性和铺放需求，通过模拟自然界中的生物结构提出了一种自适应主应力驱动的变角度铺丝路径规划算法，该算法可实时监测和分析当前位置的应力分布情况自适应调整铺放方向，以更好地适应叶片的结构特点和承载性能。其次，采用等距偏移算法，实现了叶片表面的均匀覆盖，有效平衡了整体轨迹的承载性、可铺设性及间隙控制质量。最后，通过路径仿真检测整体铺丝路径的曲率分布，验证了铺丝轨迹的工程应用可能以及算法的可行性。研究结果表明，该算法能够有效优化铺丝路径，提高铺丝路径规划的效率和质量，实现叶片变角度层合结构的高效、精确铺丝，为复合材料叶片的自动纤维铺放提供了一种有效的路径规划方法，具有一定参考意义。

关键词：复合材料叶片自动纤维铺放自适应主应力驱动变角度铺丝路径规划