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主题

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机构

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作者

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基于非合作博弈的车道保持共享控制
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浙江大学学报(工学版) 2024年 第5期58卷 1001-1008页
作者: 章军辉 郭晓满 王静贤 付宗杰 刘禹希 常熟理工学院电气与自动化工程学院 江苏苏州215500 无锡物联网创新中心有限公司 江苏无锡214029 江苏省物联网创新中心昆山分中心 江苏苏州215347
为了减少共驾过程中的人机冲突,提出基于非合作博弈的人机共驾控制策略.基于线性二自由度汽车模型,采用一阶微分方程对车道保持共享控制问题进行数学描述,利用非合作博弈理论(NCG)描述双驾双控系统中的驾驶控制权分配问题,即通过非合作... 详细信息
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高强度双网络结构木基复合凝胶的制备及性能
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材料工程 2024年 第4期52卷 209-217页
作者: 王露臻 钟丽 游沐秋 徐朝阳 金永灿 李大纲 陈楚楚 南京林业大学材料科学与工程学院 南京210037 南京林业大学轻工与食品学院 南京210037
以木材为原料,通过脱基质处理获得木材纤维骨架,在其多孔结构中利用原位聚合法构建以聚乙烯醇(PVA)/聚丙烯酰胺(PAM)为双网络结构填充相的高强度木基复合凝胶。通过调控PVA及PAM在复合凝胶体系中的质量比,系统研究制备所得木基复合凝胶... 详细信息
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脱卤杆菌介导的厌氧微生物富集菌群对1,2,4-三氯苯的降解特性
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地学前缘 2024年 第2期31卷 472-480页
作者: 吕良华 乔文静 张晗 叶淑君 吴吉春 王水 蒋建东 江苏省环境科学研究院江苏省环境工程重点实验室 江苏南京210036 江苏省土壤与地下水污染防控工程研究中心 江苏南京210036 南京农业大学生命科学学院农业农村部农业环境微生物重点实验室 江苏南京210095 南京大学地球科学与工程学院表生地球化学教育部重点实验室 江苏南京210023
1,2,4-三氯苯是我国工业污染场地土壤和地下水中典型的有机污染物,具有持久性、生物蓄积性和高毒性特点,对生态环境和人体健康危害巨大。1,2,4-三氯苯密度比水大,容易迁移至深部厌氧区域,因此,开展1,2,4-三氯苯厌氧微生物降解与修复研... 详细信息
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基于混合自适应损失函数的人脸识别方法
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计算机科学与探索 2024年 第6期18卷 1627-1636页
作者: 王海勇 潘海涛 南京邮电大学计算机学院智慧校园研究中心 南京210003
近年来样本挖掘策略被融入人脸识别的损失函数中,显著提升了人脸识别性能,但大部分工作都集中在如何在训练阶段挖掘困难样本,没有考虑到困难样本中潜在的无法识别的样本图像,从而导致模型对低质量人脸图像的识别性能较差。针对该问题,... 详细信息
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梨树枝条粉碎覆盖对梨园土壤养分和微生物组的影响
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土壤学报 2024年 第2期61卷 549-561页
作者: 杨天杰 王孝芳 胡红菊 杨健 藕继旺 王晓祥 郝宝锋 王中华 董彩霞 徐阳春 南京农业大学资源与环境科学学院/江苏省固体有机废弃物资源化高技术研究重点实验室/江苏省有机固体废弃物资源化协同创新中心/资源节约型肥料教育部工程研究中心/国家有机类肥料工程技术研究中心 南京210095 湖北农业科学院果树茶叶研究所 武汉430209 中国农业科学院郑州果树研究所 郑州450009 贵阳小河区金海农业科技开发有限公司 贵阳550000 黑龙江农业科学院园艺分院 哈尔滨150069 河北农林科学院昌黎果树研究所 河北昌黎066600 江苏省农业科学院果树研究所/江苏省高效园艺作物遗传改良重点实验室 南京210014
梨树整形修剪枝条是一类重要的生物质资源,将其粉碎覆盖于树下土壤是资源化利用的有效途径。为了科学评估梨树枝条粉碎覆盖对土壤理化性状及微生物群落结构的影响,采集了贵州毕节、河北昌黎、黑龙江哈尔滨、湖北枝江和河南许昌5个不... 详细信息
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面向人机共驾的车道保持预测控制
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吉林大学学报(工学版) 2024年
作者: 章军辉 刘禹希 郭晓满 刘俊泽 丁羽璇 常熟理工学院电气与自动化工程学院 无锡物联网创新中心有限公司 江苏省工业机器人复杂工艺智慧控制工程研究中心 江苏省物联网创新中心昆山分中心
为了更好地描述共驾型车道保持控制系统(lane keeping assist system, LKAS)的结构和行为,让智辅系统(intelligent assistance system)能够预判驾驶人的转向控制意图,本文提出了一种基于闭环人-车-路模型与态势预测因子的车道保持... 详细信息
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基于扎根理论的乳制品安全综合治理机制政策分析
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食品科学 2024年 第8期45卷 272-282页
作者: 叶璟 李艳 南京财经大学管理科学与工程学院 江苏南京210023 南京航空航天大学自动化学院 江苏南京210016
为提高乳制品安全治理效能,从政策视角探究我国乳制品安全治理的发展脉络和作用机制是必要的。以2002—2021年乳制品政策文本为研究对象,运用扎根理论量化政策文本形成包括治理要素和治理行为的乳制品安全保障体系,并基于量化结果和社... 详细信息
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水稻维生素B合成相关基因OsTHIC的功能研究
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生物技术通报 2024年
作者: 张超 王子瑞 孙亚丽 毛馨晨 唐家琪 于恒秀 江苏省作物基因组学和分子育种重点实验室植物功能基因组学教育部重点实验室扬州大学农学院
【目的】维生素B1(vitamin B1, VB1)是生物所必需的微量元素,其作为多个酶的辅因子,参与重要的细胞代谢途径,而水稻中维生素B1合成途径还有待深入研究。本研究旨在解析水稻维生素B1合成相关基因OsTHIC的生物学功能。【方法】综合运... 详细信息
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细菌纤维素合酶的基本特性及作用机理
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微生物学报 2024年 第7期64卷 2194-2208页
作者: 张凯仁 李任杰 柯晶滢 李骏卓 孙世静 南京林业大学材料科学与工程学院 江苏南京210037
细菌纤维素是一种天然的生物质高分子聚合物。相较于植物纤维素,其具有更高的纯度和优异的力学性能。有望作为一种绿色的新型高分子材料被广泛应用。细菌纤维素合酶作为合成细菌纤维素的关键酶,其主导细菌纤维素的合成过程。因此,对其... 详细信息
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水稻维生素B_1合成相关基因OsTHIC的功能研究
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生物技术通报 2024年 第2期40卷 99-108页
作者: 张超 王子瑞 孙亚丽 毛馨晨 唐家琪 于恒秀 江苏省作物基因组学和分子育种重点实验室 植物功能基因组学教育部重点实验室扬州大学农学院扬州225009
【目的】维生素B_(1)(vitamin B_(1), VB_(1))是生物所必需的微量元素,其作为多个酶的辅因子,参与重要的细胞代谢途径,而水稻中维生素B_(1)合成途径还有待深入研究。本研究旨在解析水稻维生素B_(1)合成相关基因OsTHIC的生物学功能。【... 详细信息
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