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基于动作条件交互的高效行人过街意图预测

汽车工程 2024年第1期46卷 29-38页

作者：杨彪韦智文倪蓉蓉王海蔡英凤杨长春常州大学微电子与控制工程学院常州213159 江苏大学汽车与交通工程学院镇江212013 江苏大学汽车工程研究院镇江212013

城市化的进程不断加速,人车冲突问题已成为现代社会亟待解决的重大难题。复杂交通场景下,行人横穿马路行为导致交通事故频发,准确、实时地预测行人过街意图对避免人车冲突、提高驾驶安全系数和保障行人安全至关重要。本文提出基于动作... 详细信息

城市化的进程不断加速,人车冲突问题已成为现代社会亟待解决的重大难题。复杂交通场景下,行人横穿马路行为导致交通事故频发,准确、实时地预测行人过街意图对避免人车冲突、提高驾驶安全系数和保障行人安全至关重要。本文提出基于动作条件交互的高效行人过街意图预测框架(efficient action-conditioned interaction pedestrian crossing intention anticipation framework,EAIPF)来预测行人过街意图。EAIPF引入行人动作编码模块增强多模态动作模式下的表征能力,挖掘深层骨架上下文信息。同时,引入场景对象交互模块挖掘与对象交互信息,理解交通场景中高级语义线索。最后,意图预测模块融合行人动作特征和对象交互特征,实现行人过街意图的鲁棒预测。所提出的方法在两个公共数据集JAAD和PIE上验证算法性能,准确率分别达到了89%和90%,表明本文方法可以在复杂交通场景下准确预测行人穿越意图。

关键词：人车冲突行人过街意图预测图卷积网络行人动作编码场景理解

碳纳米纤维改性硝基胍发射药的结构与性能表征

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火炸药学报 2024年第9期47卷 849-856,I0004页

作者：孙安宁陈令高衡孟德蓉何卫东南京理工大学化学与化工学院江苏南京210094 特种能源教育部重点实验室江苏南京210094

将碳纳米纤维(CNFs)引入硝基胍发射药体系,探究其对发射药结构及性能的影响规律;通过扫描电子显微镜(SEM)、傅里叶变换红外光谱(FT-IR)和拉曼光谱(Raman)对样品的结构和组成进行表征;采用差示扫描量热(DSC),通过Kissinger和Ozawa两种方... 详细信息

将碳纳米纤维(CNFs)引入硝基胍发射药体系,探究其对发射药结构及性能的影响规律;通过扫描电子显微镜(SEM)、傅里叶变换红外光谱(FT-IR)和拉曼光谱(Raman)对样品的结构和组成进行表征;采用差示扫描量热(DSC),通过Kissinger和Ozawa两种方法分别对发射药的热分解行为及动力学进行分析;通过密闭爆发器试验研究了CNFs对硝基胍发射药燃烧性能的影响;最后进行了抗冲击强度测试。结果表明,CNFs改性硝基胍发射药的结构稳定;与空白样相比,添加质量分数1%的CNFs的发射药样品热分解表观活化能(E a)由200.620 kJ/mol提高到208.652 kJ/mol,发射药的热稳定性提升;经CNFs改性的硝基胍发射药燃烧稳定,适量的CNFs对硝基胍发射药燃烧过程有良好的调控作用;适量CNFs可以有效改善发射药的抗冲击强度,添加质量分数为0.5%的CNFs时发射药的低温抗冲击强度相比空白样提高了26.03%。

关键词：物理化学硝基胍发射药碳纳米纤维 CNFs 热分解燃烧性能力学性能

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比例阀控气缸系统确定性鲁棒反步运动跟踪控制器

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国防科技大学学报 2024年第4期46卷 133-141页

作者：浦晨玮刘磊何迪钱鹏飞江苏大学机械工程学院江苏镇江212013

为实现气缸运动轨迹的高精度鲁棒控制,建立了比例阀控缸系统的数学模型,并基于反步法设计了一种能够有效抑制系统模型参数不确定性、未建模动态和外界扰动等因素影响的非线性确定性鲁棒控制器。利用MATLAB中的Simulink模块构建气缸运动... 详细信息

为实现气缸运动轨迹的高精度鲁棒控制,建立了比例阀控缸系统的数学模型,并基于反步法设计了一种能够有效抑制系统模型参数不确定性、未建模动态和外界扰动等因素影响的非线性确定性鲁棒控制器。利用MATLAB中的Simulink模块构建气缸运动轨迹跟踪控制系统仿真模型。采用MATLAB/Simulink中的xPC-Target开发了基于非线性确定性鲁棒控制器的气缸运动轨迹实时控制系统。仿真结果表明所设计控制器是可行的。试验结果表明该控制器能够有效地跟踪参考轨迹,跟踪0.3 Hz正弦轨迹时的最大跟踪误差为0.89 mm,约为幅值的2.97%;跟踪0.4 Hz正弦轨迹时的最大跟踪误差为1.02 mm,为幅值的3.4%。

关键词：比例阀气缸运动轨迹跟踪反步法确定性鲁棒控制

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强风多发区柔性光伏支架抗风可靠度评估

东南大学学报（自然科学版） 2024年第4期54卷 845-851页

作者：周锐王浩徐梓栋林禹轩赵恺雍刘芸东南大学混凝土及预应力混凝土结构教育部重点实验室南京211189

以某实际柔性光伏支架为研究对象,建立了该光伏支架的有限元模型,并通过实测结构动力特性验证模型的正确性.采用谱表示-降维方法,生成全概率空间内的随机风速代表性样本集合.在此基础上,结合概率密度演化理论,研究了基本风速、风荷载方... 详细信息

以某实际柔性光伏支架为研究对象,建立了该光伏支架的有限元模型,并通过实测结构动力特性验证模型的正确性.采用谱表示-降维方法,生成全概率空间内的随机风速代表性样本集合.在此基础上,结合概率密度演化理论,研究了基本风速、风荷载方向及支撑索预拉力对其位移响应及抗风可靠度的影响.结果表明:随着风速的增大,柔性光伏支架抗风可靠度降低,当基本风速达到25 m/s时,结构平均整体抗风可靠度仅为0.14;提高支撑索预拉力可以显著提升结构抗风可靠度,但随着预拉力的增大,预拉力对抗风可靠度的提升作用越来越小;与背风荷载相比,柔性光伏支架在承受正风荷载时,结构抗风可靠度更低,预拉力对抗风性能的提升效果更显著.

关键词：柔性光伏支架实测数据风致振动抗风可靠度概率密度演化理论

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细菌纤维素合酶的基本特性及作用机理

微生物学报 2024年第7期64卷 2194-2208页

作者：张凯仁李任杰柯晶滢李骏卓孙世静南京林业大学材料科学与工程学院江苏南京210037

细菌纤维素是一种天然的生物质高分子聚合物。相较于植物纤维素,其具有更高的纯度和优异的力学性能。有望作为一种绿色的新型高分子材料被广泛应用。细菌纤维素合酶作为合成细菌纤维素的关键酶,其主导细菌纤维素的合成过程。因此,对其... 详细信息

细菌纤维素是一种天然的生物质高分子聚合物。相较于植物纤维素,其具有更高的纯度和优异的力学性能。有望作为一种绿色的新型高分子材料被广泛应用。细菌纤维素合酶作为合成细菌纤维素的关键酶,其主导细菌纤维素的合成过程。因此,对其合成机理的探索有助于实现细菌纤维素大量生产和广泛应用。本文从细菌纤维素合酶的基本特性出发,综述了菌种筛选、提升产量和合酶的细胞定位等内容;围绕纤维素合酶的作用机理阐述了体外合成方法的影响因素,以及利用该方法探究各亚基相关作用的现状。以此探究细菌纤维素合酶的合成机制,并提出了当前研究中存在的问题。同时,展望了该领域未来的研究方向,以期通过对合成机理的探讨为细菌纤维素的大规模应用提供理论基础。

关键词：细菌纤维素纤维素合酶合成机理亚基结构

基于扎根理论的乳制品安全综合治理机制政策分析

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食品科学 2024年第8期45卷 272-282页

作者：叶璟李艳南京财经大学管理科学与工程学院江苏南京210023 南京航空航天大学自动化学院江苏南京210016

为提高乳制品安全治理效能,从政策视角探究我国乳制品安全治理的发展脉络和作用机制是必要的。以2002—2021年乳制品政策文本为研究对象,运用扎根理论量化政策文本形成包括治理要素和治理行为的乳制品安全保障体系,并基于量化结果和社... 详细信息

为提高乳制品安全治理效能,从政策视角探究我国乳制品安全治理的发展脉络和作用机制是必要的。以2002—2021年乳制品政策文本为研究对象,运用扎根理论量化政策文本形成包括治理要素和治理行为的乳制品安全保障体系,并基于量化结果和社会网络分析对我国乳制品安全治理演化过程和作用机制进行深入探究。研究发现,我国乳制品安全治理经历了从政府强制监管、应急治理、政主企辅治理到社会共治治理模式的演变过程;整个演变过程体现了国家对治理行动者治理行为与方式的侧重,揭示了乳制品安全综合治理作用机制,治理行动者通过治理行为的相互配合共同作用于治理要素,并经治理要素将其治理作用体现在乳制品安全上,从而保障了乳制品质量安全。

关键词：乳制品安全演化分析政策文本扎根理论社会网络

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高强度双网络结构木基复合凝胶的制备及性能

材料工程 2024年第4期52卷 209-217页

作者：王露臻钟丽游沐秋徐朝阳金永灿李大纲陈楚楚南京林业大学材料科学与工程学院南京210037 南京林业大学轻工与食品学院南京210037

以木材为原料,通过脱基质处理获得木材纤维骨架,在其多孔结构中利用原位聚合法构建以聚乙烯醇(PVA)/聚丙烯酰胺(PAM)为双网络结构填充相的高强度木基复合凝胶。通过调控PVA及PAM在复合凝胶体系中的质量比,系统研究制备所得木基复合凝胶... 详细信息

以木材为原料,通过脱基质处理获得木材纤维骨架,在其多孔结构中利用原位聚合法构建以聚乙烯醇(PVA)/聚丙烯酰胺(PAM)为双网络结构填充相的高强度木基复合凝胶。通过调控PVA及PAM在复合凝胶体系中的质量比,系统研究制备所得木基复合凝胶的宏/微观形貌、力学性能、光学性能及表面化学性能等变化规律。结果表明:在聚丙烯酰胺/木材纤维骨架中引入少量PVA,通过构建双网络结构,能够有效提升木基复合凝胶的力学性能,其最大拉伸强度可达16.47 MPa,断裂伸长率约为11.61%。将木基复合凝胶作为柔性基材组装构建传感器件,电导率为1.8 S/m,发现木基传感器在多种形变下均表现出稳定可重复的相对电流信号变化。

关键词：木材聚乙烯醇聚丙烯酰胺凝胶力学性能柔性传感器

Fe-Al_(2)O_(3)/SBA-15催化臭氧氧化水中布洛芬

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环境化学 2024年第3期43卷 828-833页

作者：邴吉帅陈丽连云港市环境科技服务中心连云港222005 江苏省海洋资源开发研究院连云港222002 清华大学环境学院北京100084

以嵌段共聚物为模板剂,在酸性条件下水热合成SBA-15.将铁、铝负载于SBA-15表面制备Fe-Al_(2)O_(3)/SBA-15介孔分子筛催化剂,并将其用于催化臭氧氧化水中布洛芬(IBU).透射电子显微镜、X射线衍射、氮气吸附-脱附表征结果表明,铁、铝均匀... 详细信息

以嵌段共聚物为模板剂,在酸性条件下水热合成SBA-15.将铁、铝负载于SBA-15表面制备Fe-Al_(2)O_(3)/SBA-15介孔分子筛催化剂,并将其用于催化臭氧氧化水中布洛芬(IBU).透射电子显微镜、X射线衍射、氮气吸附-脱附表征结果表明,铁、铝均匀负载于SBA-15表面,保持SBA-15有序的介孔结构,具有较大的比表面积.不同催化剂活性评价结果表明,铁、铝的负载显著提高SBA-15催化臭氧氧化水中布洛芬的活性,反应60 min后,Fe-Al_(2)O_(3)/SBA-15的TOC去除率为90%,而Al_(2)O_(3)/SBA-15、Fe/SBA-15和SBA-15的TOC去除率分别为65%、50%和36%,单独臭氧氧化仅为26%.实验结果表明,铁、铝的协同作用有利于臭氧分解为羟基自由基、超氧自由基和活性原子氧,布洛芬和小分子有机酸吸附于催化剂表面从而有利于有机物的矿化.催化剂重复利用6次后仍保持较高的催化活性和稳定性.

关键词： Fe-Al_(2)O_(3)/SBA-15 催化臭氧氧化布洛芬活性氧

基于GTN模型的2195铝锂合金板材反复弯曲成形特性及变形损伤

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塑性工程学报 2024年第6期31卷 1-14页

作者：贾向东赵鑫镐昆明范振宇罗展匡靖胤南京林业大学机械电子工程学院江苏南京210037

以商用2195-T6铝锂合金板材为研究对象,借助单向拉伸试验,获得了其真应力-真应变曲线;以此为基础,建立了能够表征2195铝锂合金变形损伤的GTN模型和反复弯曲成形的数值仿真模型,对反复弯曲成形过程中弯曲次数和压下量对板材的回弹和损伤... 详细信息

以商用2195-T6铝锂合金板材为研究对象,借助单向拉伸试验,获得了其真应力-真应变曲线;以此为基础,建立了能够表征2195铝锂合金变形损伤的GTN模型和反复弯曲成形的数值仿真模型,对反复弯曲成形过程中弯曲次数和压下量对板材的回弹和损伤特征的影响进行分析,并通过试验验证了反复弯曲对回弹的影响。结果表明:在单次弯曲变形中,随着弯曲压下量的增加,塑性弯曲变形区逐渐增大;当压下量大于临界值时,随着压下量的增加,回弹量逐渐减小。在相同的压下量条件下,随着弯曲次数增加,板材的塑性变形区逐渐增加,回弹量逐渐减小;但是随着弯曲次数的增加,板材的损伤逐渐增大,因此,通过反复弯曲成形抑制弯曲回弹需要将板材的内部损伤控制在许可范围内。

关键词： GTN模型铝锂合金成形性能弯曲成形塑性损伤