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机构

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作者

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基于OpenMV的五自由度机械臂控制方法研究
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机床与液压 2024年 第5期52卷 1-7页
作者: 张宇豪 庞辰骅 宋子韩 钱嘉毅 蒋书波 南京工业学电气工程与控制科学学院 江苏南京211816
以五自由度机械臂为研究对象,建立D-H数学模型,探究几何法与代数法求关节角的过程,使用五次多项式插值的运动轨迹规划算法。通过建立仿真模型验证了运动学求解方法与轨迹规划算法的有效性。采用一种基于机械臂几何模型的逆运动学分析方... 详细信息
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基于逆有限元法的三维壁板结构变形场重构
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工程力学 2024年 第6期41卷 235-245页
作者: 胡明月 吴邵庆 董萼良 东南学土木工程学院工程力学系 江苏南京211189 东南江苏省工程力学分析重点实验室 江苏南京211189 东南江苏省空天机械装备工程研究中心 江苏南京211189
过约束状态下的结构内部转角不连续,会导致结构变形场难以准确重构。该文以飞行器进气道典型三维壁板结构为对象,开展超静定状态下结构变形场重构方法研究。将子区域划分与逆有限元法相结合,实现了基于实测应变数据的超静定结构全场变... 详细信息
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基于贸易-投资网络的系统性风险传染机制研究
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管理评论 2024年 第8期36卷 15-27页
作者: 李经纬 李守伟 刘晓星 王虎 东南学经济管理学院 南京211189 东南学系统与信息工程研究发展中心 南京211189 扬州学商学院 扬州225009
2008年金融风暴等全球性经济危机标志着国际贸易与金融投资业务日趋增长的关联性会推进跨国风险传染,在研究不同国家作为风险源时的传染特征的基础上,重点分析我国面对外部冲击时的风险韧性,对于系统评估我国跨国贸易、投资活动抵御系... 详细信息
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基于三线态一三线态湮灭上转换发光的比率型pH纳米探针
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分析试验室 2024年 第3期43卷 328-334页
作者: 许宗意 陈硕然 王董煊 李琳 王筱梅 叶常青 绿色印刷纳米光子工程技术研究中心 苏州科技大学材料科学与工程学院苏州215009 苏州市新能源材料与低碳技术重点实验室 苏州215009
通过将pH荧光探针分子异硫氰酸荧光素(FITC)引入三线态―三线态湮灭上转换(TTA-UC)体系中,使TTA-UC的发射与FITC的吸收重叠,从而实现从TTA-UC到FITC的能量传递过程。TTA-UC由光敏剂四苯基四苯骈铂(PtTPBP)和湮灭剂9,10-双苯乙炔基蒽(BP... 详细信息
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基于柔性应变传感器的数据手套手势识别研究
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农业机械学报 2024年 第6期55卷 451-458页
作者: 朱银龙 沈宏骏 吴杰 王旭 刘英 南京林业学机械电子工程学院 南京210037
针对传统手势识别系统识别率不高、响应不稳定等问题,设计了一个包括柔性传感器、信号采集系统、手势识别算法的柔性应变传感器数据手套手势识别系统。该系统可准确捕捉每根手指关节运动信息,具有高自由度、低成本、高识别率等特点。在... 详细信息
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周恩超运用苏叶-茵陈药对治疗慢性肾脏病经验
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辽宁中医杂志 2024年 第5期51卷 26-28页
作者: 蓝淑珍 周恩超 江西中医药学附属医院 江西南昌330000 南京中医药学附属医院 江苏南京210000
慢性肾脏病是一种以慢性肾功能损害为主要表现,并可合并全身多器官损害的疾病。中医药在本病治疗上具有独特优势。周恩超教授通过中医理论结合临床经验提出从“肾毒”论治慢性肾脏病,他认为“肾毒”致病,或由外感,或由内生,或由药毒所伤... 详细信息
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基于核极限学习机的下肢关节力矩预测方法
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科学技术与工程 2024年 第11期24卷 4599-4606页
作者: 宋永献 王祥祥 李媛媛 夏文豪 李豪 宋文泽 江苏海洋学电子工程学院 连云港222005 南京晓庄学院电子工程学院 南京211171 四川学空天科学与工程学院 成都610207
针对极限学习机(extreme learning machine,ELM)预测下肢关节力矩时,随机初始化输入权重和偏置影响模型准确度问题,提出一种基于核极限学习机(kernel based extreme learning machine,KELM)的下肢康复机器人关节力矩预测方法。该方法将... 详细信息
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基于D-loop序列和微卫星标记的4个黄颡鱼群体的遗传变异分析
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黑龙江畜牧兽医 2024年 第4期 115-127页
作者: 李兵部 傅建军 陶易凡 强俊 徐跑 中国水产科学研究院淡水渔业研究中心/农业农村部淡水渔业与种质资源利用重点实验室 江苏无锡214081 中国水产科学研究院北戴河中心实验站 河北秦皇岛066100
为探究广东珠江、广西漓江、四川金沙江和云南西江4个水系黄颡鱼(Pelteobagrus fulvidraco)群体的遗传变异情况,本研究分别基于上述水系共108尾黄颡鱼的线粒体D-loop序列和12个微卫星标记对4个黄颡鱼群体进行群体内遗传多样性、群体间... 详细信息
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物联网威胁情报知识图谱中潜在关系的挖掘
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计算机应用 2024年
作者: 程子栋 李鹏 朱枫 南京邮电学网络安全与可信计算研究所 南京邮电学计算机学院软件学院网络空间安全学院
知识图谱对实现物联网威胁情报(ITI)的共享与利用具有重要意义,图神经网络(GNN)可以应用于物联网威胁情报知识图谱(ITIKG)的知识表示任务,进而挖掘ITIKG的潜在关系。然而当前多数GNN没有考虑节点类型对节点表示能力的影响,且在节... 详细信息
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横向风条件下线性火焰热特性
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工程热物理学报 2024年 第3期45卷 925-933页
作者: 黄梦源 周魁斌 马咸政 武金模 南京工业学安全科学与工程学院 南京211816 清华学合肥公共安全研究院 合肥230601
通过搭建横向风下线性火焰燃烧的实验装置,对线性火焰下游壁面处温度以及辐射热流进行了研究。结果表明,壁面温度随无量纲下游距离增加而减小,且呈分段函数分布。量纲分析和数据拟合表明,无量纲辐射热流随着无量纲下游距离增加而减小。... 详细信息
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